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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對加速度積分,獲得速度,而對隨時(shí)間...
自動駕駛發(fā)展后期,駕駛員雙手解放,智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化,從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主,從被動式互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮交?,從被動輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃虞?..
過去三十年的發(fā)展,從互聯(lián)網(wǎng)到無線互聯(lián)網(wǎng),到傳感器,數(shù)字化轉(zhuǎn)型,大數(shù)據(jù)計(jì)算等等。這些逐步增強(qiáng)了軟件世界的能力邊界,但是它本質(zhì)上是在做加法,是疊加。
總的來說,QoS能夠提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)所要求的性能、可預(yù)測性和資源可控性,并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊性、可量測性和魯棒性等。因此,DDS能夠滿足非常復(fù)雜...
2023-10-23 標(biāo)簽:以太網(wǎng)TCP軟件系統(tǒng) 2460 0
Adaptive AUTOSAR是一個(gè)官方定義的術(shù)語,將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序(ARA)的AUTOSAR運(yùn)行時(shí)。提供兩種類型的接口,即服務(wù)和AP...
FD-SOI技術(shù)在毫米波雷達(dá)芯片中有何應(yīng)用?
毫米波雷達(dá)是推動ADAS和自動輔助駕駛發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動因素,這種感知方式使得車輛能夠感知周圍環(huán)境并基于此信息做出決策,從而提高了安全性和駕駛性能。
港中文等發(fā)布MagicDrive:日夜、雨晴、多視角全覆蓋,人、物位置隨意變更
描述自動駕駛場景的條件是多維度的,包括:相機(jī)參數(shù)、物體框、路面地圖以及對場景屬性的語言描述(比如天氣和時(shí)間)。如何將如此復(fù)雜的場景信息同時(shí)作為條件指導(dǎo)生...
汽車電子數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定與回灌優(yōu)秀解決方案
汽車數(shù)據(jù)采集是指通過車輛搭載的傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備收集車輛周圍環(huán)境、車輛狀態(tài)和駕駛行為等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以包括圖像、視頻、激光雷達(dá)掃描、慣性測量單...
2023-10-20 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)采集攝像頭 1635 0
感知算法升級是L2級向L 3級智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比,BEV+ Transformer算法優(yōu)勢體現(xiàn)在: 1)感知輸出信息...
2023-10-19 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能駕駛感知算法 575 0
規(guī)控決策在自動駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視,因?yàn)樗苯佑绊懙阶詣玉{駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的成功與否。首先,規(guī)控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關(guān)重要,通過合理的規(guī)...
2023-10-19 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 1101 0
如何保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全?
自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利,但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要,需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密...
2023-10-18 標(biāo)簽:防火墻入侵檢測數(shù)據(jù)安全 1220 0
圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來,它們還將協(xié)...
2023-10-18 標(biāo)簽:圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全adas 634 0
如今,追求功率密度和效率是當(dāng)今眾多行業(yè)創(chuàng)新的最大動力,包括數(shù)據(jù)中心、可再生能源、消費(fèi)電子產(chǎn)品、電動汽車和自動駕駛汽車等。
自動駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺對比分析
本文將對激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 標(biāo)簽:傳感器計(jì)算機(jī)視覺激光雷達(dá) 3451 0
無人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)?
無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路...
無人駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn),如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識別錯誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問題可能導(dǎo)致無人駕駛汽車出...
汽車圖像傳感器主要受哪些網(wǎng)絡(luò)安全威脅?
圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。
2023-10-16 標(biāo)簽:傳感器圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全 494 0
什么是CNT、SWCNT和MWCNT?CNT技術(shù)潛力何在?
市場研究機(jī)構(gòu)IDTechEx指出,隨著硅基器件尺寸逼近物理極限,硅柔性化處理已日趨接近天花板;碳基材料的突破也為柔性電子提供了更好的選擇。其中,CNT和...
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