完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
文章：13600個(gè) 瀏覽：170360次 帖子：323個(gè)
聽圖森CTO王乃巖淺談從L2到L4商用車自動(dòng)駕駛中的規(guī)?；⒖煽啃耘c成本
算法冗余：針對(duì)單點(diǎn)算法失效的問題，圖森未來將整車運(yùn)行的算法分成兩大類，即Data driven算法和Principle based算法；Data dri...
2023-09-21 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛大模型圖森未來 755 0
深度解析自動(dòng)駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)
SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。
2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1669 0
思爾芯OmniArk推動(dòng)芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域的發(fā)展
近年來，5G、自動(dòng)駕駛、超大規(guī)模計(jì)算，以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。
L2+ADAS/AD傳感器及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
可以看到類似地平線的J5，提供了非常強(qiáng)悍的AI算力，如J5的單一芯片算力為128TOPS，但是其提供的CPU算力卻非常有限，J5的CPU算力是26K
2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛地平線 1213 0
如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)
狀態(tài)機(jī)模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負(fù)責(zé)管理和控制各個(gè)功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器matlab狀態(tài)機(jī) 3444 0
基于商用車的域控架構(gòu)下SOA的實(shí)現(xiàn)方案
車身域控制器提供的所有服務(wù)應(yīng)按照SOME/IP協(xié)議將服務(wù)消息進(jìn)行設(shè)定。完成后會(huì)進(jìn)行服務(wù)接口的開發(fā)，服務(wù)接口的開發(fā)和部署是SOA軟件的第一步并且是關(guān)鍵的一...
2023-09-19 標(biāo)簽：控制器SOA自動(dòng)駕駛 648 0
基于CAN-FD的新一代汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制，在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...
2023-09-19 標(biāo)簽：CAN總線CAN汽車網(wǎng)絡(luò) 1079 0
汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢(shì)
Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來了很多優(yōu)勢(shì)，例如，基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全I(xiàn)P通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...
2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1532 0
6G 的成功實(shí)施不會(huì)一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng) 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...
2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 1017 0
激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...
MMWR到底是什么？雷達(dá)系統(tǒng)的基本工作原理圖
雷達(dá)有發(fā)射天線和接收天線，它們分別負(fù)責(zé)電磁波的發(fā)射與接收（典型的廢話，毫無信息量）。很多人可能會(huì)認(rèn)為一發(fā)一收，那就是計(jì)算一下收發(fā)延時(shí)，乘以光速就行了。你...
2023-09-18 標(biāo)簽：毫米波自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 3477 0
全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...
2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 777 0
汽車?yán)走_(dá)傳感器分類 汽車?yán)走_(dá)傳感器在哪個(gè)位置
雷達(dá)傳感器是為汽車提供環(huán)境感知、規(guī)劃決策的智能傳感器，其核心原理為通過發(fā)射微波、聲波或激光并接受回波來進(jìn)行物體探測(cè)，是自動(dòng)駕駛的核心傳感器，起到無人駕駛...
2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 3965 0
無人機(jī)的五大分類方式是什么 無人機(jī)用什么控制
大多數(shù)無人機(jī)使用遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。遙控器通過發(fā)送無線信號(hào)給無人機(jī)，包括控制飛行動(dòng)作（如起飛、降落、懸停、轉(zhuǎn)向）、姿態(tài)調(diào)整（如俯仰、橫滾、偏航）以及開啟...
CIS傳感器：光源亮度好、失真度小、生產(chǎn)成本低、功耗小、體積小、重量輕、集成度高、故障率低且易于維修，與CCD相比更加抗震，對(duì)運(yùn)輸和使用環(huán)境的要求不是非常嚴(yán)格。
傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m測(cè)距橫向就會(huì)偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能貼著車道行使的...
2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛3D感知 769 0
隨著汽車電氣化、智能化的不斷發(fā)展，汽車行駛的場(chǎng)景越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入，汽車智能駕駛功能...
自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制算法解析
對(duì)于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號(hào)相關(guān)文章），進(jìn)而通過解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...
2023-09-11 標(biāo)簽：MPC控制算法自動(dòng)駕駛 3761 0
為滿足自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負(fù)責(zé)將車輛縱向控制的...
2023-09-11 標(biāo)簽：接口控制算法自動(dòng)駕駛 2061 0
對(duì)于研究SLAM、自動(dòng)駕駛、工業(yè)3D視覺的小伙伴來說，Linux開發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)越來越重要。尤其是對(duì)于低成本的家用掃地機(jī)、割草機(jī)等產(chǎn)品，Linux是主流的開發(fā)系統(tǒng)。
2023-09-11 標(biāo)簽：LinuxSLAM自動(dòng)駕駛 487 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長(zhǎng)沙市望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號(hào)手機(jī)智能終端產(chǎn)業(yè)園2號(hào)廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號(hào)-1
