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車載網(wǎng)絡(luò)

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車載網(wǎng)絡(luò)也稱為車輛通信網(wǎng)絡(luò)。車輛通信網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad hoc Network, VANET)作為新型的車輛通信網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間(Vehicle to Vehicle, V2V),車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間(Vehicle to Infrastructure, V2I)的多跳無線通信,為車輛提供多種安全應(yīng)用(如事故預(yù)警,交通管理)和非安全應(yīng)用(如路況指示,Internet接入及車輛間多媒體數(shù)據(jù)傳輸)。

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車載網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

  車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

  隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對(duì)汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。

車載網(wǎng)絡(luò)百科

  車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

  隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對(duì)汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。

  結(jié)構(gòu)和原理/車載網(wǎng)絡(luò)

  一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)

  CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率最高可達(dá)1Mbps。

  CAN總線特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分,任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來決定通信次序,高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信;

 ?。?) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí),優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的,不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞;

 ?。?) 通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);

 ?。?) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量,實(shí)時(shí)性要求比較高,多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。

  二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

  LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,最初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。

  LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性,并可預(yù)見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。

  LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來滿足這一要求。

  三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸

  面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體,通常是環(huán)型拓?fù)?。MOST可提供高達(dá)25Mbps的集合帶寬,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說,可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。

  車載網(wǎng)絡(luò)與車聯(lián)網(wǎng)有何異同

  車載網(wǎng)絡(luò)是指由車載控制單元(ECU)組成的局域通信網(wǎng)絡(luò),代表就是各種總線(Bus),如已經(jīng)很普及的CAN(Controller Area Network)總線,速度快、多用于多媒體系統(tǒng)的MOST(Media Oriented System Transport) )總線,多用于對(duì)速度要求較高場(chǎng)合的Flexray等等

  車聯(lián)網(wǎng)則是指通過信息技術(shù)將人、車、路(設(shè)施)等交通元素集成起來的一張"大網(wǎng)",Telematics(遠(yuǎn)程通信)技術(shù)就可以歸在車聯(lián)網(wǎng)這面大旗下,典型代表比如通用的安吉星,雷克薩斯的Gbook,以及寶馬的互聯(lián)駕駛等。

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    LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
  • SpaceX
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  • V2V
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  • ECM
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  • CES2017
    CES2017
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    2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國際消費(fèi)電子展(CES 2017),于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕,多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展,虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
  • ADAS系統(tǒng)
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  • waymo
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  • PEPS
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  • 電機(jī)測(cè)試
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  • 智能網(wǎng)聯(lián)
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  • 汽車互聯(lián)
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  • ZLG致遠(yuǎn)電子
    ZLG致遠(yuǎn)電子
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    在過去的16年,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè),堅(jiān)持以用戶為中心,基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新,贏得了用戶的尊重和信賴。如今,我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
  • 微波雷達(dá)
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  • VCU
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    VCU即整車控制器,是整個(gè)汽車的核心控制部件,相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
  • Model3
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  • 蔚來汽車
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  • 禾賽科技
    禾賽科技
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
  • AEB
    AEB
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  • 輔助駕駛系統(tǒng)
    輔助駕駛系統(tǒng)
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
  • 駕駛輔助系統(tǒng)
    駕駛輔助系統(tǒng)
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  • 慧榮科技
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