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標(biāo)簽 > 車載網(wǎng)絡(luò)
車載網(wǎng)絡(luò)也稱為車輛通信網(wǎng)絡(luò)。車輛通信網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad hoc Network, VANET)作為新型的車輛通信網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間(Vehicle to Vehicle, V2V),車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間(Vehicle to Infrastructure, V2I)的多跳無線通信,為車輛提供多種安全應(yīng)用(如事故預(yù)警,交通管理)和非安全應(yīng)用(如路況指示,Internet接入及車輛間多媒體數(shù)據(jù)傳輸)。
車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對(duì)汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。
車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對(duì)汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。
結(jié)構(gòu)和原理/車載網(wǎng)絡(luò)
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)
CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率最高可達(dá)1Mbps。
CAN總線特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分,任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來決定通信次序,高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信;
?。?) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí),優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的,不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞;
?。?) 通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);
(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量,實(shí)時(shí)性要求比較高,多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)
LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,最初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。
LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性,并可預(yù)見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。
LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來滿足這一要求。
三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸
面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體,通常是環(huán)型拓?fù)洹OST可提供高達(dá)25Mbps的集合帶寬,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說,可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。
車載網(wǎng)絡(luò)與車聯(lián)網(wǎng)有何異同
車載網(wǎng)絡(luò)是指由車載控制單元(ECU)組成的局域通信網(wǎng)絡(luò),代表就是各種總線(Bus),如已經(jīng)很普及的CAN(Controller Area Network)總線,速度快、多用于多媒體系統(tǒng)的MOST(Media Oriented System Transport) )總線,多用于對(duì)速度要求較高場(chǎng)合的Flexray等等
車聯(lián)網(wǎng)則是指通過信息技術(shù)將人、車、路(設(shè)施)等交通元素集成起來的一張"大網(wǎng)",Telematics(遠(yuǎn)程通信)技術(shù)就可以歸在車聯(lián)網(wǎng)這面大旗下,典型代表比如通用的安吉星,雷克薩斯的Gbook,以及寶馬的互聯(lián)駕駛等。
智能網(wǎng)聯(lián)是如何實(shí)現(xiàn)的?智能網(wǎng)聯(lián)汽車5個(gè)等級(jí)
車載自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET)是一種自組織、結(jié)構(gòu)開放的車輛間通信網(wǎng)絡(luò),隨著無線通信技術(shù)與交通業(yè)聯(lián)系的日益密切,VANET得到了大力發(fā)展。
2022-12-13 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián) 7227 0
關(guān)于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)革新-CAN FD深度分析
NXP宣布將在2013年上半年發(fā)布TJA1145 FD收發(fā)器的樣片,這款收發(fā)器支持CAN局部網(wǎng)絡(luò)(PN, Partial Networking)并且配置...
2019-08-09 標(biāo)簽:半導(dǎo)體車載網(wǎng)絡(luò)汽車網(wǎng)絡(luò) 7072 0
自動(dòng)駕駛汽車以太網(wǎng)數(shù)字孿生建模(一)
標(biāo)注:本文來自本實(shí)驗(yàn)室杜興華的研究成果。 1. 車載以太網(wǎng) TCP/IP 和 UDP 通信建模 TCP/IP 協(xié)議和 UDP 協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)的重要協(xié)議,利用...
2021-05-20 標(biāo)簽:以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò)TCP 6331 0
LIN總線的應(yīng)用 LIN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)是基于遠(yuǎn)距離通信技術(shù)構(gòu)建的車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間連接的網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車輛信息與各種服務(wù)信息在車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸,使智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶能夠開展商務(wù)...
2022-09-06 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)總線通信CAN網(wǎng)絡(luò) 5698 0
汽車控制系統(tǒng)效能升級(jí)!FlexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)詳解
隨著汽車技術(shù)的不斷演變,人們已經(jīng)可以用一系列總線技術(shù)來連 接豪華汽車上最多100個(gè)不同的ECU,這些總線技術(shù)通常包括LIN、CAN、FlexRay、MO...
2014-11-10 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)FlexRay 5218 0
車載網(wǎng)絡(luò):CAN和FlexRay 網(wǎng)絡(luò)的時(shí)序分析
在汽車架構(gòu)中,ECU 組合在一起形成“集群”,這些集群通過通信“網(wǎng)關(guān)”相連。集群通常會(huì)共享同一類型的總線,因此要達(dá)到高可靠性、高速率的標(biāo)準(zhǔn),就要采用 F...
2018-01-28 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)can網(wǎng)絡(luò) 3607 0
安森美分析車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)
隨著車輛愈發(fā)先進(jìn),有助于提升道路安全性能、提供駕駛輔助功能以及提高能效,其底層技術(shù)的重要性也隨之增加。無論是傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)(ICE)驅(qū)動(dòng)車輛、混合動(dòng)力汽車...
基于恩智浦MPC5748G單片機(jī)的車載以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)方案
在OTA過程中需要考慮服務(wù)器端,車端,以及在通信過程中的車和服務(wù)器端的數(shù)據(jù)安全。
2020-08-26 標(biāo)簽:單片機(jī)恩智浦車載網(wǎng)絡(luò) 3199 0
分散式與集中式汽車電子控制設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)分析
借助應(yīng)用特定的 IC 簡(jiǎn)化車門電子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者:Steven Keeping/Digi-Key 到 2030 年,電子系統(tǒng)將占一輛汽車成本的 50%,...
2020-10-14 標(biāo)簽:asic線性穩(wěn)壓器電子系統(tǒng) 3003 0
淺析車載網(wǎng)絡(luò)的作用 帶寬是關(guān)鍵
就像現(xiàn)在的智能手機(jī)一樣,汽車也不再是一個(gè)簡(jiǎn)單的交通工具,新技術(shù)的運(yùn)用讓行駛變得更安全,車載娛樂系統(tǒng)的不斷豐富也改善了用車質(zhì)量。隨著車載電子設(shè)備的增加,傳...
2014-11-12 標(biāo)簽:汽車電子車載網(wǎng)絡(luò) 2961 0
汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的原理介紹和檢修資料說明立即下載
類別:汽車電子 2019-01-10 標(biāo)簽:CAN變速器車載網(wǎng)絡(luò)
CAN、LIN總線在車載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用立即下載
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2011-06-09 標(biāo)簽:應(yīng)用can車載
基于命名數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分發(fā)立即下載
類別:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文 2017-12-07 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)
汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)文獻(xiàn)及應(yīng)用設(shè)計(jì)匯總立即下載
類別:汽車電子 2017-11-20 標(biāo)簽:can車載網(wǎng)絡(luò)flexray
基于車載網(wǎng)絡(luò)中RSU協(xié)助的分布式假名生成方法立即下載
類別:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文 2018-03-05 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)
IEEE 802.11p車載自組網(wǎng)協(xié)議研究立即下載
類別:汽車電子 2017-11-13 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)
車載網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議軟件自動(dòng)診斷測(cè)試系統(tǒng)立即下載
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2011-06-27 標(biāo)簽:測(cè)試系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議
公交車載網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議立即下載
類別:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文 2018-01-16 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議
車載網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)技術(shù)研究立即下載
類別:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文 2017-12-30 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)
車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)詳述立即下載
類別:汽車電子 2017-11-20 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)
車載以太網(wǎng)為汽車網(wǎng)絡(luò)帶來根本性變革
目前汽車中采用的車載網(wǎng)絡(luò)是基于幾種不同數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的組合,其中一些已經(jīng)使用了幾十年。第一種叫作控制器局域網(wǎng)(CAN),主要負(fù)責(zé)動(dòng)力總成和其他相關(guān)功能;第...
2018-01-23 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)marvell車載以太網(wǎng) 1.1萬 1
淺談智能網(wǎng)聯(lián)有哪些核心技術(shù)?
智能網(wǎng)聯(lián)有哪些核心技術(shù)?分別有環(huán)境感知、無線通信、車載網(wǎng)絡(luò)、先進(jìn)駕駛輔助、信息融合、信息安全、人機(jī)界面、智聯(lián)交互等。
2022-12-13 標(biāo)簽:人機(jī)界面無線通信車載網(wǎng)絡(luò) 9742 0
恩智浦?jǐn)y手福特助力下一代互聯(lián)汽車體驗(yàn),釋放服務(wù)潛能
恩智浦結(jié)合汽車網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)和i.MX 8系列處理器,實(shí)現(xiàn)車輛的增強(qiáng)型服務(wù)、便捷性以及無線升級(jí)。
2021-11-19 標(biāo)簽:恩智浦車載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)處理器 5801 0
芯力特量產(chǎn)自主研發(fā)LIN收發(fā)器芯片SIT1021
芯力特自主研發(fā)的SIT1021芯片是一款符合LIN2.x、SAE J2602和ISO-17987-4:2016(12V)標(biāo)準(zhǔn)的LIN收發(fā)器芯片,可應(yīng)用于...
2021-07-22 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)LIN收發(fā)器芯力特 5705 0
關(guān)于車載網(wǎng)絡(luò)解決方案的分析和介紹
當(dāng)在新的認(rèn)證授權(quán)消息發(fā)送到CAN總線之前,攻擊方重演發(fā)送的消息被接收方認(rèn)為是有效信息。但當(dāng)?shù)诙沃匮莅l(fā)送時(shí),接受方能夠檢測(cè)到重演攻擊,第二個(gè)重演發(fā)送消息...
2019-09-23 標(biāo)簽:控制器微處理器車載網(wǎng)絡(luò) 5660 0
恩智浦收購(gòu)OmniPHY以加速發(fā)展自動(dòng)駕駛和車載網(wǎng)絡(luò)
恩智浦半導(dǎo)體宣布收購(gòu)汽車以太網(wǎng)子系統(tǒng)技術(shù)提供商OmniPHY。OmniPHY的專業(yè)技術(shù)包括汽車以太網(wǎng),這種技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的快速數(shù)據(jù)傳輸。
2018-09-04 標(biāo)簽:以太網(wǎng)恩智浦車載網(wǎng)絡(luò) 5363 0
網(wǎng)絡(luò)安全:關(guān)于SecOC及測(cè)試開發(fā)實(shí)踐簡(jiǎn)介
介紹關(guān)于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的探討,通過SecOC(Secure Onboard Communication)測(cè)試開發(fā)方案實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全。SecOC中更關(guān)注身份合...
2022-07-27 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安全 5259 0
博通另辟蹊徑,BroadR-Reach以太網(wǎng)打破桎梏
博通車載網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品副總監(jiān)Timothy Lau表示,正值汽車電子迅猛發(fā)展之際,車載網(wǎng)絡(luò)成為關(guān)注重點(diǎn)。博通的BroadR-Reach以太網(wǎng)技術(shù)打破傳統(tǒng)桎梏,滿足汽車
2013-06-14 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)博通以太網(wǎng)技術(shù) 4600 0
成本下降、市場(chǎng)爆發(fā),5G車載通信模組破局拐點(diǎn)將至?
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/莫婷婷)在2021年年底,各大汽車廠商相繼公布了一年的“戰(zhàn)績(jī)”,全年累計(jì)交付量近百萬的特斯拉成為當(dāng)紅花旦,“蔚小理”等造車新勢(shì)力也...
2022-01-10 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)模組 4560 0
五家公司共同建立無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟,建立新的車載網(wǎng)絡(luò)解決方案
據(jù)悉,高端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商Aquantia、博世、德國(guó)運(yùn)輸行業(yè)制造商Continental、英偉達(dá)和大眾汽車五家公司在加利福尼亞州組建了無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)(...
2018-07-27 標(biāo)簽:車載網(wǎng)絡(luò)無人駕駛 4525 0
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