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標(biāo)簽 > 軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動,軟體機(jī)器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料;
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安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動器和軟體機(jī)器人中的應(yīng)用
實驗名稱: 介電高彈聚合物疊層彎曲驅(qū)動器的制備與自適應(yīng)控制實驗 研究方向: 機(jī)器人在社會生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。由硬質(zhì)材料構(gòu)造的機(jī)器人具有動力足、精度高等優(yōu)...
清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計高性能柔性傳感器,實現(xiàn)軟體機(jī)器...
2025-02-14 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 671 0
實驗名稱:軟體機(jī)器人特性測試 實驗?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機(jī)器人,作為軀干的軟體驅(qū)動器是整個機(jī)器人能運(yùn)動的核心組成部分,它不僅能提供靈活的運(yùn)動,而且提供輸出力。...
清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展
清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實驗室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...
超構(gòu)材料因其超常的機(jī)械、物理、化學(xué)特性,在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景,但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點(diǎn)。
基于計算設(shè)計的超魯棒性應(yīng)變傳感器,實現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性
柔性應(yīng)變傳感器對軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而,它們的可變形體和動態(tài)驅(qū)動在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。
2024-03-07 標(biāo)簽:碳納米管機(jī)器學(xué)習(xí)軟體機(jī)器人 1335 0
用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究
面對傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足,以及醫(yī)生長時間暴露于輻射下的健康風(fēng)險等方面的挑戰(zhàn),磁性微纖維機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性,旨在改...
用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測的電驅(qū)動軟體機(jī)器人開發(fā)
微小型軟體機(jī)器人是近年來機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。
2024-01-22 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)采集軟體機(jī)器人 1466 0
北卡羅來納州立大學(xué)研發(fā)新軟體機(jī)器人:集滾動、旋轉(zhuǎn)、移動功能于一體
新款軟體機(jī)器人名為“扭曲環(huán)形機(jī)器人”,采用絲帶狀液晶彈性體制造,賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會自我扭曲,形成寬厚如手環(huán)般的形狀。當(dāng)裝...
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人
據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運(yùn)動狀態(tài)。
基于無線微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療應(yīng)用
相比之下,植入式電子傳感器可以連續(xù)監(jiān)測組織的高級生理特性,例如粘附力、pH 值、粘彈性、以及用于疾病診斷的生物標(biāo)志物等。但是,這通常是侵入性的,需要通過...
2023-10-09 標(biāo)簽:傳感器醫(yī)學(xué)成像軟體機(jī)器人 810 0
可穿戴電子系統(tǒng)的快速發(fā)展需要一種可從環(huán)境中獲取能量且無需頻繁充電的可持續(xù)能源。
2023-07-26 標(biāo)簽:電容器運(yùn)動傳感器柔性電子 1463 0
受Kirigami啟發(fā)的基于可拉伸有機(jī)薄膜晶體管的壓力傳感器
在可穿戴健康監(jiān)測、軟體機(jī)器人和電子皮膚等應(yīng)用中,柔性可拉伸的電子器件與剛性器件相比具有許多優(yōu)勢。
研究人員表示,加速發(fā)展的軟體機(jī)器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料,特別是對于一次性應(yīng)用,例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險物質(zhì)處理等。未來的機(jī)器人不會在產(chǎn)品壽命結(jié)束時...
該“自矢量軟體機(jī)器人”利用嵌入的液態(tài)金屬制造出可重構(gòu)的兩類典型的軟電磁線圈,即具有垂直電磁矢量的平面螺旋線圈和具有水平電磁矢量的三維可重構(gòu)螺線管線圈,通...
在其目前的概念驗證形式中,該裝置由一條預(yù)應(yīng)力半剛性塑料條組成,其底部有一個簡單的驅(qū)動裝置。每次裝置驅(qū)動向塑料施加少量壓力時,整個條狀物就會作出反應(yīng),從一...
2022-12-09 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 493 0
尤其以4D打印技術(shù)為代表的先進(jìn)制造技術(shù)使用形狀記憶合金作為原材料,擴(kuò)展了其在軟體機(jī)器人、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。
波士頓機(jī)器狗上線 香港發(fā)布軟體機(jī)器人
波士頓機(jī)器狗Stretch可以說無論是在體能、能力,還是安全性,這都已經(jīng)超過了普通人類。
丁漢院士:發(fā)揚(yáng)“兩彈一星”精神,突破“卡脖子”難題
2021年7月14-16日,期盼已久的第七屆中國機(jī)器人峰會暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會將在浙江寧波余姚召開,中國科學(xué)院院士丁漢確認(rèn)出席峰會。北斗星自古以來就是我們...
據(jù)美國《每日科學(xué)(Science Daily)》報道,極端環(huán)境下的機(jī)器人研究又有新進(jìn)展。近期《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面刊登,加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校和...
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