美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出新型軟體機(jī)器人，具有前行滾輪、轉(zhuǎn)動(dòng)曲率和中心軌跡運(yùn)行三重功能，無(wú)需繁瑣的人類(lèi)或電腦操控。此創(chuàng)新成果已在近期《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》發(fā)布。

新款軟體機(jī)器人名為“扭曲環(huán)形機(jī)器人”，采用絲帶狀液晶彈性體制造，賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會(huì)自我扭曲，形成寬厚如手環(huán)般的形狀。當(dāng)裝置置于至少55℃的表面時(shí)，接觸接觸面的部分收縮，遠(yuǎn)離表面的則保持原狀。如此便產(chǎn)生滾動(dòng)效果，且溫升高者滾動(dòng)加速。

此外，這種機(jī)器人還具備隨中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，宛如轉(zhuǎn)盤(pán)上的唱片靈活自如。當(dāng)機(jī)器人在前方行進(jìn)時(shí)，常沿軌跡繞著中心移動(dòng)，直到接觸到邊緣才回校正為平行移動(dòng)。

值得強(qiáng)調(diào)的是，這些行為并非靠程序或人工干預(yù)驅(qū)動(dòng)，而是由機(jī)器人的構(gòu)造和使用材料決定。工程師們可以對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)，比如扭動(dòng)絲帶以更改旋轉(zhuǎn)方向、改變帶寬及扭轉(zhuǎn)次數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)速度。

測(cè)試結(jié)果顯示，扭曲環(huán)形機(jī)器人能夠精確遵循密閉空間的邊沿邊界，繪制復(fù)雜空間輪廓，識(shí)別用邊界判定的破綻或損傷。