完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>
標簽 > 運動控制系統(tǒng)
文章：46個 瀏覽：14365次 帖子：17個
本文首先介紹了伺服運動控制系統(tǒng)主要特點，其次介紹了伺服運動控制系統(tǒng)工作原理，最后從機器人移動方式的選擇與結構設計、移動機器人運動控制系統(tǒng)及機器人的控制系...
2018-06-01 標簽：機器人plc運動控制系統(tǒng) 1.7萬 0
傳感器是數(shù)據(jù)收集，系統(tǒng)監(jiān)測和控制反饋的重要組成部分。在運動控制應用中，傳感器采用旋轉或直線編碼器進行位置反饋，傳感器（如用于速度傳感的轉速計），甚至接近...
運動控制器關于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化
通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個閉環(huán)是由內到外互相包容的。也是就說，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中，還會...
2023-10-08 標簽：電流伺服系統(tǒng)運動控制系統(tǒng) 5212 0
主節(jié)點采用的LPC2294基于ARM7TDMI內核的32位處理器，帶有256kB高速FLASH、16kB靜態(tài)RAM，內部集成4路CAN控制器，支持SRA...
運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專用控制器的代表行業(yè)是...
在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域，伺服驅動器和伺服電機是兩個不可或缺的關鍵組件。它們各自扮演著不同的角色，共同構成了高精度的運動控制系統(tǒng)。本文將詳細探討伺服驅動器和...
2024-06-06 標簽：伺服電機伺服驅動器運動控制系統(tǒng) 4481 0
EIO16084擴展模塊的使用分為如下幾步，硬件接線；總線初始化建立總線通訊連接，初始化中執(zhí)行擴展資源的映射，分別配置軸資源和IO資源；擴展資源配置完成...
2022-08-23 標簽：總線控制器ethercat運動控制系統(tǒng) 4033 0
運動控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代自動化技術的核心之一，其廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術、精密制造等領域。它通過控制電機或其他執(zhí)行器，使機器或設備按照預期的軌跡和速...
2024-06-05 標簽：控制器機器人運動控制系統(tǒng) 3883 0
在整個運動控制系統(tǒng)的設計中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產品，包括運動控制器、驅動器、伺服電機等，保證系統(tǒng)的成套性，因為這樣能夠避免如連線、配置、通信...
2023-12-11 標簽：驅動器減速器伺服系統(tǒng) 2733 0
1.運動控制為數(shù)控機床、機器人等高端裝備“大腦” 1.1 運動控制系統(tǒng)是數(shù)控機床、機器人等高端裝備高效運行核心環(huán)節(jié) 運動控制系統(tǒng)是依照具體的運動軌跡要求...
2023-07-07 標簽：機器人硬件運動控制系統(tǒng) 2672 0
運動控制系統(tǒng)是一種用于控制機械運動的系統(tǒng)，它能夠根據(jù)預定的軌跡和速度對機械進行精確控制。運動控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術、航空航天等領域。本...
機械運動控制系統(tǒng)，作為現(xiàn)代機械工程領域的重要組成部分，對于實現(xiàn)機械設備的自動化、智能化和精確控制具有至關重要的意義。隨著科技的不斷進步和工業(yè)自動化水平的...
2024-06-07 標簽：工業(yè)自動化機械運動運動控制系統(tǒng) 2263 0
在高精度定位平臺方面，國外出現(xiàn)了不同形式的精密定位平臺發(fā)展產品，而我國在精密定位平臺的研發(fā)方面尚處于落后趨勢，在高速高精密定位領域技術基礎薄弱，大部分高...
EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應用之C++
以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。
2023-05-18 標簽：運動控制器ethercat運動控制系統(tǒng) 2067 0
單片機部分不說了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠來實現(xiàn)單點接地和電源隔離。那幾個IN4007是續(xù)流二極管。那幾個電容式濾波電容就不多少了。
2019-05-16 標簽：51單片機輪式機器人運動控制系統(tǒng) 2018 0
直流電動機的發(fā)明早于交流電動機，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場中受力的物理現(xiàn)象，安...
電機控制更側重于使電機正常旋轉，或者更確切地說，是換向。為了做到這一點，電機控制器需要與各種傳感器對接，處理模擬和數(shù)字信號，并生成波形來驅動電機。所有這...
那怎么理解這三個環(huán)路呢？為什么位置換控制器的輸出就是速度環(huán)呢?輸入呢？——可以這么簡單的理解：要想控制位置，可以通過調節(jié)速度來實現(xiàn)，因為速度隨時間的積分...
2023-04-29 標簽：控制器直流電機運動控制系統(tǒng) 1366 0
機器視覺系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)的區(qū)別
在工業(yè)自動化和智能制造的浪潮中，機器視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)作為兩大關鍵技術，各自扮演著不可或缺的角色。它們雖然都是為了實現(xiàn)更高效、更精確的自動化操作...
2024-06-06 標簽：工業(yè)自動化運動控制系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng) 1300 0
基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結構底盤運動控制系統(tǒng)設計
本項目設計了一個麥輪結構的小車底盤運動系統(tǒng)，經過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。
2023-08-03 標簽：移動機器人PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1114 0
換一批
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網 | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
| 開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經濟技術開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網安備43011202000918
工商網監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
