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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

Bebop無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境搭建

飛行器控制相對(duì)簡(jiǎn)單，可以一個(gè)指令就實(shí)現(xiàn)起飛并懸停、降落，只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實(shí)現(xiàn)水平方向的加速度運(yùn)控制和垂直方向的速度控制

2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭運(yùn)動(dòng)控制 664 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（一）：驅(qū)動(dòng)安裝與建立連接

超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H硬件介紹、交互原理以及指令說(shuō)明。

2023-11-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 1082 0

位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關(guān)系

在運(yùn)動(dòng)中，位移、速度和加速度與阻抗（慣性、阻尼、剛度）之間存在一定的關(guān)系。阻抗控制是一種控制方法，旨在通過(guò)調(diào)節(jié)阻抗參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)特性。下面是位移、...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制加速度 3261 0

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動(dòng)控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無(wú)...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制力控 1360 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)化外觀曲面檢測(cè)工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 785 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡(jiǎn)介全國(guó)...

2023-11-06 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 1247 0

某大廠伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)方案

本文介一款大廠量產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器方案！帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對(duì)值編碼器！標(biāo)配CANopen、高精度運(yùn)動(dòng)控制，高速總線通訊，主芯...

2023-11-05 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器編碼器 2346 0

晶焊片粘裝機(jī)高速高精度解決方案

設(shè)備主體機(jī)構(gòu)為龍門(mén)雙驅(qū)，龍門(mén)長(zhǎng)度2m、跨度1m，一共配備12個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制，其中7個(gè)軸為點(diǎn)到點(diǎn)移動(dòng)，另外5個(gè)軸為脈沖控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為兩端，每端各有2軸...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器晶圓運(yùn)動(dòng)控制 610 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過(guò)程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的，這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī)；如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 944 0

常見(jiàn)的幾種陀螺儀工作原理

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2023-10-31 標(biāo)簽：陀螺儀運(yùn)動(dòng)控制測(cè)量?jī)x器 1.4萬(wàn) 0

電機(jī)調(diào)速技術(shù)的演變典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明早于交流電動(dòng)機(jī)，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場(chǎng)中受力的物理現(xiàn)象，安...

2023-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī) 1592 0

PLC就是邏輯控制嗎？PLC的網(wǎng)絡(luò)通信怎么樣？

在傳統(tǒng)的PLC因?yàn)镃PU僅能處理比較簡(jiǎn)單的邏輯任務(wù)，往往需要一個(gè)專(zhuān)用的Motion Control模塊，早期采用了脈沖或模擬量，那么需要大量的接線，現(xiàn)在...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)通信 854 0

PLC的運(yùn)動(dòng)控制到底是什么？plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置、速度和加...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言 2436 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動(dòng)的Python+Qt開(kāi)發(fā)

Python+QT開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置以及單軸回零運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)效果。

2023-10-20 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 803 0

基于PLC S7-200與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制

　　步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，加以放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻...

2023-10-19 標(biāo)簽：plc 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 978 0

CODESYS可視化案例—雙軸位置同步控制

在運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，有時(shí)需要控制兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在某個(gè)特定位置進(jìn)行調(diào)整，最終主從軸在另外一個(gè)特定的位置達(dá)到運(yùn)動(dòng)的同步。

2023-10-18 標(biāo)簽：plc 仿真器運(yùn)動(dòng)控制 7651 0

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

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2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制蒸汽機(jī) 2143 0

S7-1200PLC運(yùn)動(dòng)控制案例介紹

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2023-10-17 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制 S7-1200 5664 0

基于RS60E系列的機(jī)器人專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器

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2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 408 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動(dòng)控制

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2023-10-16 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制 C++語(yǔ)言 1405 0

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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