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運(yùn)動控制

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運(yùn)動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動控制技術(shù)

伺服控制中精確運(yùn)動控制的8個關(guān)鍵因素

在設(shè)計(jì)中，伺服電機(jī)、編碼器反饋以及伺服驅(qū)動器（有時候被稱為放大器），必須將其設(shè)計(jì)成按照一個整體協(xié)同工作，使之與電機(jī)和負(fù)載匹配。

2022-09-15 標(biāo)簽：運(yùn)動控制伺服系統(tǒng) 3172 0

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制策略

步進(jìn)電機(jī)是一個用數(shù)字來控制運(yùn)動的數(shù)字化電機(jī)，特別適用于精準(zhǔn)控制場合。今天，我們將通過步進(jìn)電機(jī)控制云臺準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)動的應(yīng)用，詳細(xì)講解一下對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的控制。

2022-09-08 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)51單片機(jī)運(yùn)動控制 1439 0

使用專用MCU簡化運(yùn)動控制設(shè)計(jì)

數(shù)字運(yùn)動控制方法可精確調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中驅(qū)動末端執(zhí)行器的電動機(jī)和執(zhí)行器的運(yùn)動和定位。然而，在實(shí)踐中，開發(fā)基于傳統(tǒng)比例積分（PI）控制器的運(yùn)動控制系統(tǒng)的工程...

2022-09-08 標(biāo)簽：mcu 運(yùn)動控制 2773 0

步進(jìn)電機(jī)的噪音從何而來如何使步進(jìn)電機(jī)完全靜音

步進(jìn)電機(jī)的噪音從何而來?

2022-09-07 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制 4823 0

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)應(yīng)用例程|端子裁切檢測

為解決端子裁剪不完整的問題，正運(yùn)動技術(shù)通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行自動檢測端子的裁切情況，從而替代傳統(tǒng)人工檢測。因人工檢測主要受主觀因素的影響，容易導(dǎo)致檢...

2022-08-12 標(biāo)簽：控制器機(jī)器視覺端子 1069 0

GMR 技術(shù)可節(jié)省汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性

汽車行業(yè)繼續(xù)推動更高效的燃料消耗和減少二氧化碳排放。GMR（巨磁阻）技術(shù)提高了性能并擴(kuò)展了現(xiàn)有霍爾解決方案的運(yùn)行能力。 GMR 傳感器（磁阻效應(yīng)磁場傳感...

2022-08-08 標(biāo)簽：運(yùn)動控制 GMR 汽車 2155 0

用于運(yùn)動控制和驅(qū)動的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器和設(shè)備的自主運(yùn)動一直是人類的夢想。由于對機(jī)械充滿熱情的天才們對機(jī)械裝置的發(fā)現(xiàn)和發(fā)明，過去的夢想得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，今天的技術(shù)允許在宏觀力學(xué)和微觀力學(xué)領(lǐng)域...

2022-08-08 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器步進(jìn)電機(jī) 781 0

基于電動驅(qū)動器的運(yùn)動控制解決方案

電動驅(qū)動器是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的系統(tǒng)。當(dāng)然，今天的技術(shù)允許高度復(fù)雜的驅(qū)動器。

2022-07-27 標(biāo)簽：驅(qū)動器運(yùn)動控制 949 0

【機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)小課堂】三分鐘進(jìn)行輪廓提取

輪廓提取是基于邊緣輪廓的算法，可用于需要提取工件輪廓信息后進(jìn)行加工處理的檢測加工項(xiàng)目，可廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、激光切割、工件打磨等需要提取工件輪廓的領(lǐng)域。

2022-07-07 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制 1372 0

Qt開發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動控制卡開發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。

2022-06-02 標(biāo)簽：運(yùn)動控制機(jī)械手 Qt 1531 0

EtherCAT原理介紹及應(yīng)用實(shí)例

運(yùn)動控制系統(tǒng)處理機(jī)械系統(tǒng)中一個或多個坐標(biāo)上的運(yùn)動以及運(yùn)動之間的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度控制、轉(zhuǎn)矩和力的控制等。

2022-05-18 標(biāo)簽：運(yùn)動控制 ethercat 2.9萬 0

使用VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)進(jìn)行圖像開運(yùn)算和閉運(yùn)算

膨脹與腐蝕是形態(tài)學(xué)的基礎(chǔ)，在實(shí)際的視覺檢測項(xiàng)目過程中，常常需要組合運(yùn)用膨脹與腐蝕對圖像進(jìn)行預(yù)處理。而開運(yùn)算和閉運(yùn)算用途就是組合使用這兩種方法。同時開運(yùn)算...

2022-04-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺一體機(jī)運(yùn)動控制 1308 0

4軸芯片運(yùn)動控制芯片MCX514運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)方案

運(yùn)動控制4軸芯片MCX514，電源電壓3.3V±10%，可做定位（positioning control），補(bǔ)間（interpolation driv...

2022-03-24 標(biāo)簽：mcu 步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.2萬 0

在3D打印機(jī)中推動步進(jìn)電機(jī)的極限控制方案

如何將步進(jìn)電機(jī)在3D打印應(yīng)用中發(fā)揮更優(yōu)性能？

2021-10-25 標(biāo)簽：PWM 電壓步進(jìn)電機(jī) 3647 0

xc1004運(yùn)動芯片怎么樣？xc1004四軸SPI運(yùn)動控制芯片詳解（含例程）

Xc1004 四軸SPI運(yùn)動控制芯片參考手冊概述 SPI 通訊，僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個芯片通過不同片選腳可...

2020-10-22 標(biāo)簽：SPI 控制芯片運(yùn)動控制 5565 0

xc2004四軸電子凸輪插補(bǔ)運(yùn)動控制芯片引腳與應(yīng)用電路圖程序分享

xc2004四軸運(yùn)動控制芯片數(shù)據(jù)手冊分享：概述串口通訊，僅需使用少量指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個芯片通過組網(wǎng)可控制達(dá)120軸。支持...

2020-10-22 標(biāo)簽：電路圖運(yùn)動控制串口通訊 3095 0

以交流伺服為例探討伺服傳動控制系統(tǒng)技術(shù)

伺服其實(shí)是一種用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的動力傳動技術(shù)，同時提到了其可能會涉及到的一些產(chǎn)品。然而，產(chǎn)線設(shè)備上的高性能運(yùn)動控制功能，光靠這些傳動產(chǎn)品顯然是無法完成和...

2020-10-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運(yùn)動控制交流伺服 3418 0

淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級

自 20世紀(jì)80年代以來，軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊(duì)效果顯...

2020-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)運(yùn)動控制 3355 0

無人駕駛汽車的運(yùn)動控制系統(tǒng)

上坡時，速度明顯低于期望速度，需要較長時間才能調(diào)整到期望速度，且穩(wěn)態(tài)誤差較大；而下坡時，速度高于期望速度。

2019-07-12 標(biāo)簽：運(yùn)動控制無人駕駛技術(shù) 7576 0

S7-1200運(yùn)動控制之PTO控制方式常問問題

相對定位是指在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上正方向或負(fù)方向移動一段距離；絕對定位指的是當(dāng)軸建立了絕對坐標(biāo)系后，軸的每個位置都有固定的坐標(biāo)，無論軸的當(dāng)前位置值是多少，...

2019-06-29 標(biāo)簽：運(yùn)動控制 S7-1200 2.0萬 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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