CAN-RS232簡介

　　RS232作為標準的計算機串行接口已被廣泛使用，與此同時，隨著現(xiàn)場總線技術的飛速發(fā)展，具有實時性好、可靠性高、結構簡單等優(yōu)點的CAN總線在測控系統(tǒng)中也越來越多地被采用，但由于兩者的總線結構、通信協(xié)議及傳輸特點各不相同，因而給不同設備之間的連接帶來諸多不便。因此，如何以最簡單的方式實現(xiàn)CAN節(jié)點與RS232串行口的通信就成為工程實踐中一個不可回避的問題。本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機作為微處理器，設計了一個簡單、實用的通信轉換模塊。該通信轉換模塊具有體積小、結構簡單、通用性好、使用方便等特點。

CAN-RS232百科

　　RS232作為標準的計算機串行接口已被廣泛使用，與此同時，隨著現(xiàn)場總線技術的飛速發(fā)展，具有實時性好、可靠性高、結構簡單等優(yōu)點的CAN總線在測控系統(tǒng)中也越來越多地被采用，但由于兩者的總線結構、通信協(xié)議及傳輸特點各不相同，因而給不同設備之間的連接帶來諸多不便。因此，如何以最簡單的方式實現(xiàn)CAN節(jié)點與RS232串行口的通信就成為工程實踐中一個不可回避的問題。本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機作為微處理器，設計了一個簡單、實用的通信轉換模塊。該通信轉換模塊具有體積小、結構簡單、通用性好、使用方便等特點。

　　2 工作原理

　　CAN-RS232通信轉換模塊通過硬件電路的電平標準轉換和軟件編程的通信協(xié)議轉換實現(xiàn)相關功能。2.1 電平標準轉換RS232采用的不是TTL電平的接口標準，而是負邏輯，即邏輯“1”為-3 V～-15 V；邏輯“0”為+3 V～+15 V；而CAN總線是采用“顯性”和“隱性”兩個互補的邏輯值表示“0”和“1”，其信號是以兩線之間的“差分”電壓形式出現(xiàn)的。這樣導致兩總線之間的信號電壓不匹配。無法直接進行正常的通信，因此，需要相應的硬件接口電路實現(xiàn)電平標準轉換。2.2 通信協(xié)議轉換RS232通信屬于異步串行通信。一般為兩點傳輸，其每幀的數(shù)據(jù)格式通常為：起始位+數(shù)據(jù)位+奇偶校驗位（可省略）+停止位；每個數(shù)據(jù)包的格式通常為：數(shù)據(jù)包頭+數(shù)據(jù)字節(jié)+校驗和（溢出不計）。而CAN通信屬于總線通信，可以同時存在多個節(jié)點，因此通信協(xié)議相對也比較復雜，這里以標準幀傳輸為例，其數(shù)據(jù)格式通常如表1所列。因此，需要軟件處理實現(xiàn)通信協(xié)議的轉換。

　　CAN總線轉RS232電路原理

　　下圖是CAN總線轉232的電路原理圖，我有幾個疑問： （1）CAN收發(fā)器PCA82C250的作用是什么？將CAN總線的差分電壓信號轉換為TTL電平信號，然后輸送給CAN控制器解碼嗎？ （2）CAN控制器的SJA1000的作用是什么？將CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)幀解碼為真實的數(shù)據(jù)，送給單片機？ （。。。展開請大神給我分析一下，這個電路圖的系統(tǒng)原理。我剛接觸不久，概念不清。主要我不明白CAN收發(fā)器與CAN控制器之間傳遞的是什么信號？是TTL電平嗎？如果是TTL電平的話，那我們讓CAN收發(fā)器與MAX232連接，直接進行CAN差分信號到RS232電平的轉換，為啥不行呢？