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FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器外部接口、以及大體作用，基本組成情況

? 學(xué)習(xí)梳理一下FreeRTOS任務(wù)管理單元實現(xiàn)思路，代碼分析基于V10.4.3。從本文開始計劃寫個圖解freeRTOS內(nèi)核系列筆記分享給朋友們，希望大...

2020-12-24 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)管理器 3429 0

FreeRTOS中相對延時和絕對延時的區(qū)別

對計時精度要求比較高的地方適合定時器，像本章節(jié)說的周期性采集傳感器數(shù)據(jù)，要求不適合很高，那么就引入本文說的絕對延時。

2020-11-29 標(biāo)簽：函數(shù)代碼 FreeRTOS 2100 0

在freeRTOS環(huán)境下，如何用STM32配合CubeMonitor快速獲取CPU利用率

1. 摘要本篇筆記主要介紹，在freeRTOS環(huán)境下，以STM32為例介紹如何快速獲取CPU利用率，配合CubeMonitor測試 2. 準(zhǔn)備工作 1...

2020-10-22 標(biāo)簽：cpu STM32 利用率 4857 0

詳解互斥信號量的概念和運行

1 、互斥信號量 1.1 互斥信號量的概念及其作用互斥信號量的主要作用是對資源實現(xiàn)互斥訪問，使用二值信號量也可以實現(xiàn)互斥訪問的功能，不過互斥信...

2020-10-22 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)FreeRTOS 互斥信號量 1.2萬 0

分享一個基于FreeRTOS的micro（微型）ROS

編輯整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 關(guān)注我的讀者中應(yīng)該有部分是做ROS相關(guān)的工作，今天就來分享一個基...

2020-09-16 標(biāo)簽：FreeRTOS ROS 5419 0

基于CubeMx配置RTOS和GUI時的兩個小問題

這里的CMSIS-V1和CMSIS-V2是指CMSIS里面的一個跟RTOS有關(guān)的軟件組件。所謂CMSIS，全稱為CortexMicrocontrolle...

2020-08-10 標(biāo)簽：STM32 FreeRTOS GUI 4340 0

FreeRTOS新手+入門學(xué)習(xí)筆記

一、為什么使用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)？ RTOS，real-time Operate System。有很多成熟的技術(shù)可以在不使用內(nèi)核的情況下編寫好的嵌入式軟...

2020-05-20 標(biāo)簽：API RTOS FreeRTOS 3301 0

freertos移植教程_freertos任務(wù)調(diào)度原理

在移植之前，我們首先要獲取到FreeRTOS的官方的源碼包。

2020-04-16 標(biāo)簽：移植 FreeRTOS 1.3萬 0

freertos與linux區(qū)別

前者實際上是一中 amp 架構(gòu)，freertos 和 linux 是相互獨立的兩個操作系統(tǒng)，只會進(jìn)行一些數(shù)據(jù)屬交互而已，而當(dāng)年喬布斯和linus 要做的...

2020-04-16 標(biāo)簽：Linux FreeRTOS 2.4萬 0

freertos和ucos對比

本文主要闡述freertos和ucos兩者之間的區(qū)別。

2020-04-16 標(biāo)簽：FreeRTOS uCOS 3.6萬 0

freertos中文手冊(概念_功能和特點_原理實現(xiàn))

FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、...

2020-04-16 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 3.4萬 0

FreeRTOS_001_ 準(zhǔn)備工作

FreeRTOS_001_準(zhǔn)備工作

2020-03-14 標(biāo)簽：FreeRTOS uCOS 硬件平臺 3476 0

FreeRTOS_002_ 源碼文件描述與提取建立工程

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2020-03-14 標(biāo)簽：STM32 源碼 FreeRTOS 2794 0

FreeRTOS_003 _讓系統(tǒng)在板子上跑起來

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2020-03-14 標(biāo)簽：目錄源代碼 FreeRTOS 3096 0

FreeRTOS_004_FreeRTOSConfig.h配置文件（一）

2020-03-14 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS config 3101 0

FreeRTOS_004_FreeRTOSConfig.h配置文件（一）升級版

2020-03-14 標(biāo)簽：FreeRTOS 程序互斥 config 4081 0

FreeRTOS_005_FreeRTOSConfig.h配置文件（二） HOOK鉤子函數(shù)

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2020-03-14 標(biāo)簽：代碼 FreeRTOS HOOK 3703 0

FreeRTOS_006_FreeRTOSConfig.h配置文件（三）

2020-03-14 標(biāo)簽：定時器 FreeRTOS config 4270 0

談?wù)凢reeRTOS_V 10版本

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2020-03-12 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS IOT 5852 0

關(guān)于如何判斷CPU是否正在執(zhí)行中斷函數(shù)？

如何判斷CPU是否正在執(zhí)行中斷函數(shù)？

2020-03-12 標(biāo)簽：cpu RTOS FreeRTOS 2901 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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