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全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量來是的，同時還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

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gnss技術(shù)

詳解激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點之一就在于處理好點云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)TOF 5.4k 0

解析用于可穿戴設(shè)備和工業(yè)的導(dǎo)航衛(wèi)星GNSS平臺u-blox M10

u-blox 推出了 M10，這是其最新的 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）平臺，完全由內(nèi)部設(shè)計，用于低功耗定位應(yīng)用。 u-blox M10 適用于廣泛的應(yīng)...

2022-07-26 標(biāo)簽：u-blox GNSS 導(dǎo)航衛(wèi)星 5.4k 0

RTK？PPK？RTK與PPK的區(qū)別在哪？到底該怎么選？怎么找對合適的定位方法

前言：我們經(jīng)常在選購GNSS產(chǎn)品時，看到單點、RTK、靜態(tài)等等不同的精度指標(biāo)，而且各精度指標(biāo)差異還非常大，這些不同指標(biāo)到底代表了什么，我們到底該怎么用，...

2022-10-21 標(biāo)簽：衛(wèi)星定位無人機(jī) 5.4k 0

如何實現(xiàn)厘米級高度定位

一、背景 ? ? 前文《衛(wèi)星定位技術(shù)學(xué)習(xí)筆記》已經(jīng)介紹了一下GNSS定位技術(shù)，并簡單介紹了一下高精度定位技術(shù)。目前室外使用最廣泛的定位手段是GNSS定位...

2023-09-23 標(biāo)簽：定位導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS 5.3k 0

介紹定位模組產(chǎn)品UMA503 TGNLN

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS），是能在地球表面或近地空間的任何地點，為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)、速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

2023-02-28 標(biāo)簽：傳感器無線通信 LCC 5.2k 0

如何對RTK高精度定位算法進(jìn)行驗證

實時動態(tài)定位（Real Time Kinematic，RTK）是一種基于載波相位觀測值的相對定位技術(shù)。RTK高精度定位方法可以消除接收機(jī)及衛(wèi)星鐘差、削弱...

2022-10-11 標(biāo)簽：高精度定位算法 GNSS 5.1k 0

無人機(jī)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20D實現(xiàn)應(yīng)急救援技術(shù)原理

一、無人機(jī)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS技術(shù)：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是一種基于衛(wèi)星的定位技術(shù)，如美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的北斗系統(tǒng)...

2023-08-25 標(biāo)簽：無人機(jī)定向 GNSS 5.1k 0

RTK、PPP與RTK-PPP？一文帶您認(rèn)識高精定位及如何進(jìn)行高精定位GNSS測試！

高精度定位與相關(guān)技術(shù)隨著全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對精準(zhǔn)定位的需求也逐漸增加，GNSS技術(shù)已經(jīng)成為了自動駕駛等許多關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)，而伴隨著新興技術(shù)的出...

2023-12-20 標(biāo)簽：PPP GNSS RTK 5k 0

梳理一下主流的無線定位技術(shù)

在精度上表現(xiàn)最好的Hybrid無線定位技術(shù)，也只在Rural鄉(xiāng)村無遮擋的地區(qū)實現(xiàn)了小于1m的定位精度，而這種實際的位置獲取能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足密集區(qū)域甚至室...

2022-09-29 標(biāo)簽：WIFI RSSI GNSS 4.9k 0

基于5G的A-GNSS技術(shù)使得衛(wèi)星+5G的定位成大勢所趨

來源：衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò)；由重慶市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會整理發(fā)布【摘要】衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)日新月異，進(jìn)入定位，導(dǎo)航，移動通信和互聯(lián)網(wǎng)的多源信息融合新時代。5G 通訊技術(shù)以...

2020-11-11 標(biāo)簽：衛(wèi)星衛(wèi)星導(dǎo)航北斗導(dǎo)航 4.8k 0

石英晶體頻率全指南：從基礎(chǔ)到選型

石英晶體的頻率與穩(wěn)定度，直接決定系統(tǒng)的時間基準(zhǔn)、相位噪聲與同步能力。本文從工程視角梳理頻率穩(wěn)定度、溫度特性、相位噪聲/抖動與老化等核心概念，并結(jié)合 GN...

2025-10-09 標(biāo)簽：晶體振蕩器 OCXO 工業(yè)控制 4.8k 0

大佬自制GNSS定位器授時器基于合宙Air530Z+STM32

基于合宙Air530Z的定位器&授時器，使用STM32G030F6P6單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及顯示，使用0.96寸ST7735屏幕作為顯示終端，同...

2023-09-22 標(biāo)簽：mcu STM32 定位器 4.8k 0

自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)遠(yuǎn)570D拆解

這期帶來自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解，本次拆解分析的產(chǎn)品是導(dǎo)遠(yuǎn)570D。

2023-11-01 標(biāo)簽：mems GNSS 導(dǎo)航設(shè)備 4.8k 0

揭秘Maxim高精度定位技術(shù)

現(xiàn)在，我們可以通過智能手機(jī)輕松確定位置和方向，如果回想古代探險家繞著圈子找路，尤其是在遠(yuǎn)離陸地的海上時，就會感到現(xiàn)在的導(dǎo)航技術(shù)更加神奇。

2018-08-01 標(biāo)簽：Maxim GNSS 4.7k 0

GPS定位技術(shù)中的GPS模塊

在個人定位器中GPS模塊能夠在啟動的狀態(tài)下，通過接收多顆定位衛(wèi)星信號，并這些衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)和傳輸時間來確定攜帶者所在的地理位置。由于這種定位設(shè)備通常體形...

2018-06-06 標(biāo)簽：gps gnss 泰利特 4.7k 0

IMU為嵌入式應(yīng)用提供更精細(xì)的定位分辨率

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) （GNSS）非常有用，能夠定位全球任意位置已正確啟用此功能的系統(tǒng)，但僅僅使用 GNSS 接收器進(jìn)行定位也存在一些問題。使用慣性測量裝...

2019-01-17 標(biāo)簽：嵌入式 mems gnss 4.5k 0

關(guān)于不同車輛相對定位技術(shù)的綜合性概述

廣義的車輛定位系統(tǒng)不僅能夠為無人駕駛車輛提供準(zhǔn)確的本車位置信息，還有其他道路交通參與者相對于本車的位置信息。

2019-01-29 標(biāo)簽：傳感器 GNSS 4.5k 0

基于MT3331的GNSS天線一體化定位模塊SKM80F方案

為滿足車載導(dǎo)航、車載終端及便攜式終端產(chǎn)品的定位模塊需求應(yīng)用，SKYLAB研發(fā)推出的嵌入式GNSS定位模塊分為單GNSS定位模塊和GNSS+天線一體化模塊...

2020-09-04 標(biāo)簽：天線車載導(dǎo)航 GNSS 4.1k 0

gnss定位的基本原理

GNSS是一種基于衛(wèi)星技術(shù)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它通過接收來自地球軌道上的衛(wèi)星信號，計算衛(wèi)星與接收器之間的距離，從而實現(xiàn)對接收器位置的精確測量。 GNSS（全...

2024-01-19 標(biāo)簽：接收器衛(wèi)星 GNSS 3.9k 0

GNSS工作原理示意圖

GNSS接收機(jī)是可以提供在全天候、全天時、全范圍在全局坐標(biāo)系下的絕對位置的設(shè)備，但其也有著定位精度和穩(wěn)定性較差、受環(huán)境影響較大的缺點。

2024-03-05 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng) 3.8k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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