庫卡KUKA機器人常見故障維修

1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負(fù)載下運行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正...

2025-03-08 標(biāo)簽：電流伺服電機電源電壓 977 0

攜手KUKA 星恒強勢入局AGV鋰電市場

隨著工業(yè)4.0時代的臨近，AGV作為關(guān)鍵一員，逐步滲透于各行各業(yè)的自動化生產(chǎn)中，市場規(guī)模增勢前景向好。

2023-07-19 標(biāo)簽：鉛酸電池鋰電池移動機器人 548 0

KUKA機器人鏡像

Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設(shè)置錯誤，導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機器人。

2022-11-10 標(biāo)簽：鏡像KUKA機器人 4479 0

KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù)

功能 INVERSE 從一個笛卡爾位置用附加軸角度計算合適的機器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態(tài)和轉(zhuǎn)角值。

2022-08-14 標(biāo)簽：程序函數(shù)KUKA機器人 2837 0

KUKA機器人程序中銑削清零方式

KUKA機器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號鉗). ????? ;F...

2022-08-11 標(biāo)簽：程序KUKA機器人焊鉗 2103 0

KUKA機器人中-TCP通訊里的純理論

對于未初始化的變量或數(shù)組元素，會將隨機值寫入緩沖區(qū)。由于隨機值可能會導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問題，因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。

2022-07-12 標(biāo)簽：TCPKUKA機器人 1722 0

KUKA機器人中-TCP通訊里的純理論的東西

CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個變量分組為一個緩沖區(qū)。然后，CWRITE將此緩沖區(qū)寫入通道。

2022-07-05 標(biāo)簽：TCP變量KUKA機器人 1547 0

KUKA機器人帶FDS擰緊設(shè)備的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用

將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動負(fù) 60mm 并接受這一點。以后檢查 TCP 時，螺絲刀將被驅(qū)動到這個編程點。然后...

2022-05-06 標(biāo)簽：TCPKUKA機器人 2917 0

KUKA機器人利用WorkVisual拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障

我們通過拓?fù)涞脑\斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問題，同時根據(jù)報警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問題點，縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。

2022-04-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)拓?fù)?/a>KUKA機器人 3154 0

KUKA機器人的幾何運算符

用幾何運算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運算”。在 KRL 中通過冒號 “：” 表示幾何運算符。

2022-04-19 標(biāo)簽：運算符KUKA機器人 5863 1

KUKA機器人高級編程CWRITE的用法

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2022-04-12 標(biāo)簽：函數(shù)變量KUKA機器人 1462 0

KUKA機器人變量$ FCT_CALL在TCP/IP的應(yīng)用

調(diào)用文件系統(tǒng)功能時，會將特定數(shù)量的參數(shù)傳輸?shù)皆摴δ堋＿@些函數(shù)中的每一個都通過CWRITE提供返回值。返回值指示該函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯誤而中止。如果發(fā)生...

2022-04-11 標(biāo)簽：命令變量KUKA機器人 2538 0

KUKA機器人大眾版本：對跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進(jìn)行編程

在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個標(biāo)記為可從程序的另一個位置跳轉(zhuǎn)到的一個“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實現(xiàn)例如循環(huán)語句的編程。

2022-04-03 標(biāo)簽：編程子程序KUKA機器人 7426 0

KUKA機器人高級編程CWRITE的用法

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2022-03-28 標(biāo)簽：函數(shù)KUKA機器人 2144 0

KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法說明。

2022-03-11 標(biāo)簽：cpu網(wǎng)絡(luò)KUKA機器人 4399 0

KUKA機器人焊鉗銑削清零方式

KUKA機器人程序中銑削清零方式： bin3 （ ！F329 ） = 1 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)（1號鉗）。 bin3 （ ！F329 ） = 2 給BO...

2021-06-18 標(biāo)簽：plc電極KUKA機器人 3367 0

KUKA機器人標(biāo)準(zhǔn)程序練習(xí)堆垛和卸垛

堆垛和卸垛練習(xí)： PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...

2021-03-10 標(biāo)簽：標(biāo)準(zhǔn)KUKA機器人 5068 0

KUKAVASS06標(biāo)準(zhǔn)下的MAKRO39到底有什么用法？

其他?選擇其他（無虛擬軸）P5 = 1號至4號鉗子?1號至4號鉗子的選擇無?選擇無鉗子否（用于夾持器/其他）

2021-03-10 標(biāo)簽：機器人KUKA機器人 2487 0