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庫卡（KUKA）機器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。

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一文詳解KUKA機器人的碰撞識別

如果一個機器人與一個物件發(fā)生碰撞，則機器人控制系統(tǒng)將提高軸扭矩，以便克服阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。

2020-09-19 標(biāo)簽：機器人 KUKA機器人 2.6萬 2

KUKA機器人如何聲明變量

變量聲明需要關(guān)鍵詞 DECL，對四種簡單數(shù)據(jù)類型關(guān)鍵詞 DECL 可省略［１．整數(shù) (INT) ２．實數(shù) (REAL) ３．布爾數(shù) (BOOL)４．單個...

2020-05-10 標(biāo)簽：存儲器變量 KUKA機器人 1.3萬 0

KUKA機器人之Load data determination計算負載數(shù)據(jù)的應(yīng)用分析

一軸可以為任意位置，A2 = -90 度,A3 = 90 度,A4 = 0度,A5 = 0度,A6 = 0度機器人姿態(tài)調(diào)整完畢點擊“Read axis”

2020-06-30 標(biāo)簽：負載驅(qū)動器 KUKA機器人 1.1萬 0

涂膠設(shè)備原理及KUKA機器人控制分析+MAKRO

無論是DURR還是SCA的涂膠設(shè)備,他們在關(guān)機斷電后都要進行自動尋參,這是因為他們的定量機電機使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機重啟后定量機電機會沿著固定的...

2020-07-13 標(biāo)簽：總線可視化 KUKA機器人 1.0萬 0

KUKA機器人視覺抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解

BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。當(dāng)機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐...

2020-07-11 標(biāo)簽：機器人視覺 KUKA機器人 7841 0

KUKA機器人大眾版本：對跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進行編程

在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個標(biāo)記為可從程序的另一個位置跳轉(zhuǎn)到的一個“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實現(xiàn)例如循環(huán)語句的編程。

2022-04-03 標(biāo)簽：編程子程序 KUKA機器人 7456 0

KUKA機器人與PC服務(wù)器連接時常需要編寫XML文件!它是什么呢?

良好格式的XML文檔必須有一個根元素，就是緊接著聲明后面建立的第一個元素，其他元素都是這個根元素的子元素，根元素完全包括文檔中其他所有的元素。根元素的起...

2020-07-11 標(biāo)簽：PC KUKA機器人 6849 0

KUKA機器人MAKRO_TRIGGER程序用法分析

E718 夾緊力到位,A718夾緊,F312在旋轉(zhuǎn)測試時, E834銑刀轉(zhuǎn), A834銑刀電機轉(zhuǎn),F90移動焊鉗銑削STEP激活, F92固定焊鉗銑削S...

2020-08-07 標(biāo)簽：電極 KUKA機器人 6422 0

KUKA機器人為什么KPP故障聯(lián)不上？

表面上看在KCB總線中KSP與KPP是串行連接的,而他們與RDC和EMT是通過CUU進行并行連接的:

2020-09-04 標(biāo)簽：總線 RDC KUKA機器人 6064 1

KUKA機器人的幾何運算符

用幾何運算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運算”。在 KRL 中通過冒號 “：” 表示幾何運算符。

2022-04-19 標(biāo)簽：運算符 KUKA機器人 5883 1

KUKA機器人標(biāo)準(zhǔn)程序練習(xí)堆垛和卸垛

堆垛和卸垛練習(xí)： PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...

2021-03-10 標(biāo)簽：標(biāo)準(zhǔn)KUKA機器人 5078 0

KUKA機器人工具負載學(xué)習(xí)

附加負載數(shù)據(jù)必須輸入機器人控制系統(tǒng)。必要的數(shù)據(jù)包括： n 質(zhì)量 (m)，單位：kg n 物體重心至參照系 (X、Y 和 Z)的距離，單位：mm n...

2020-06-30 標(biāo)簽：負載 KUKA機器人 4676 0

KUKA機器人的涂膠控制

電機膠槍之所以需要校正工具是因為，電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)頭需要有一個和膠槍嘴的正確安裝位置，所以需要校正工具來清零，清零時電機不能得電旋轉(zhuǎn)，清零后再校正電機。

2020-06-12 標(biāo)簽：電機增量式 KUKA機器人 4607 0

KUKA機器人鏡像

Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設(shè)置錯誤，導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機器人。

2022-11-10 標(biāo)簽：鏡像 KUKA機器人 4523 0

KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法說明。

2022-03-11 標(biāo)簽：cpu 網(wǎng)絡(luò)KUKA機器人 4447 0

KUKA-C4機器人如何導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱，則可以將這些名稱（所謂的 “長文本 ”）導(dǎo)出到一個文件中。

2021-03-10 標(biāo)簽：KUKA機器人 4225 0

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況

工業(yè)機器人是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動化。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，...

2021-03-29 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 ABB機器人 KUKA機器人 4022 0

KUKA機器人FB_PSPS由INTERRUPT DECL 中斷程序的觸發(fā)過程分析

在一個子程序中聲明的中斷在主程序中是未知的（此處為中斷 23）。一個在聲明的開頭寫有關(guān)鍵詞 GLOBAL 的中斷在上一層面也是已知的（此處為中斷 2）。

2020-06-11 標(biāo)簽：程序 Global KUKA機器人 3826 0

KUKA機器人8.3系統(tǒng)完成信號的控制方法

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...

2020-07-13 標(biāo)簽：信號 KUKA機器人 3759 0

KUKA機器人最新的8.3系統(tǒng)完成信號的控制方法

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...

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軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動，軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料；
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　　減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。
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物流機器人是一款針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強度的同時，大幅度節(jié)省運營成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗。
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農(nóng)業(yè)無人機是一種無人駕駛的飛行器來幫助優(yōu)化農(nóng)業(yè)經(jīng)營，增加作物產(chǎn)量，以及監(jiān)控作物生長。傳感器和數(shù)字成像功能可以使農(nóng)民對他們的田地有更豐富的了解。使用農(nóng)業(yè)無人機并從中收集信息可能對提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)場效率很有用。
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隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法
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云跡科技自2014年成立至今，團隊已超700人，其中研發(fā)人員比例超過60%。累計知識產(chǎn)權(quán)申請量超過1300項，其中專利申請量超過800項（發(fā)明專利占比達60%以上）；400+項機器人移動領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專利.
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深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機器人的國家級高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳，在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心，全球擁有數(shù)百個服務(wù)網(wǎng)點。

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