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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測(cè)和...
2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 2.4k 0
激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...
基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...
基于TDC7200的LIDAR脈沖飛行時(shí)間系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)
現(xiàn)實(shí)中很多物體應(yīng)用是無法通過物理接觸來測(cè)量目標(biāo)物體的距離的，例如物流中心傳送帶上的物體，移動(dòng)機(jī)器人手臂周圍的安全距離等。這里的一些可能非接觸式安全測(cè)量技...
微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...
魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...
光學(xué)雷達(dá)（LiDAR）如何助力無人駕駛技術(shù)
本文將深入解析光學(xué)雷達(dá)是如何被廣泛應(yīng)用到無人車的各項(xiàng)技術(shù)中。文章首先介紹光學(xué)雷達(dá)的工作原理，包括如何通過激光掃描出點(diǎn)云；然后詳細(xì)解釋光學(xué)雷達(dá)在無人駕駛技...
無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么
與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...
LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架
NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...
2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.9k 0
激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用
在不斷發(fā)展的汽車技術(shù)領(lǐng)域，LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進(jìn)，激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)...
逆反射表示光的半球部分，它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測(cè)量逆反射效應(yīng)很重要，但要做到這一點(diǎn)可能具有挑戰(zhàn)性。例如，經(jīng)典的測(cè)角儀測(cè)量無法...
2023-05-24 標(biāo)簽：檢測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1.8k 0
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛集成傳感器的6大關(guān)鍵點(diǎn)
by Anne-Franoise Pel 在實(shí)現(xiàn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛車（AV）的感測(cè)技術(shù)時(shí)，可能永遠(yuǎn)不會(huì)存在一種最優(yōu)解決方案，因?yàn)槊恳?..
2020-12-07 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 1.8k 0
基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）
定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...
2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1.8k 0
ToF的探測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷過3個(gè)階段，第一階段就最簡(jiǎn)單的一個(gè)探測(cè)器PD，基本是一個(gè)萬光子以上的探測(cè)能力，這里和后面的分析都是指正常測(cè)試環(huán)境下，不做低溫等特...
2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.8k 0
VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點(diǎn)預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計(jì)方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...
2023-09-11 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)集LIDAR 1.7k 0
自動(dòng)巡航車LiDAR技術(shù)簡(jiǎn)介
隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動(dòng)駕駛功能，汽車行業(yè)正朝著自動(dòng)駕駛這一方向發(fā)展。全自動(dòng)乘用車的試駕越來越多。本“應(yīng)用說明”探討了...
2019-05-11 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛LIDAR 1.7k 0
汽車電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定技術(shù)
為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先，從點(diǎn)云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...
高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案
針對(duì)LiDAR和物體檢測(cè)應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測(cè)距離的延伸、物體檢測(cè)圖像的高精細(xì)化、物體檢測(cè)算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...
2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1.7k 0
決定自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些？
一個(gè)激光雷達(dá)是否適合自動(dòng)駕駛，基本上取決于它在距離（range）、角度/點(diǎn)云分辨率（resolution）、以及在現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜條件下的魯棒性（robus...
2025-08-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.7k 0
最近，硅光領(lǐng)域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產(chǎn)品，可應(yīng)用于商用 FMCW 激光雷達(dá)。...
2023-10-25 標(biāo)簽：硅光芯片設(shè)計(jì)FMCW 1.7k 0
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