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標(biāo)簽 > lidar
LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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適用于自主駕駛車輛 LiDAR 的 GaN FET 快速指南
作者：Kenton Williston 激光探測及測距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無人機、倉庫自動化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中，大多都有人類...
基于激光雷達（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...
自動駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計考量
成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...
將特斯拉和福特的市值對比，可以看出這些趨勢的重要性；特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400，000輛。
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略
對于每個被掩碼的網(wǎng)格，計算此網(wǎng)格中的點云數(shù)量，并通過將點云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。
相機的光軸基本與地面平行，相機2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機視圖“拼接”到BEV...
2D 機器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗證。
2022-08-05 標(biāo)簽：機器人視覺系統(tǒng)LIDAR 942 0
室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達SLAM具體原理是什么？
來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達信號的特性，由三部分組成。
LIDAR激光雷達逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎
LIDAR激光雷達逆向建模是一種利用激光雷達技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù)，然后通過計算機軟件進行建模的方法。在建筑行業(yè)中，這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)...
均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計地平面
文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗的單個參數(shù)來調(diào)整...
2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集LIDAR 893 0
LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境？
立體視覺傳感器使用遠光燈從 130 米外檢測到一塊躺在道路上的木材，使用近光燈從 100 米外檢測到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測到木材。
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
系統(tǒng)的視場和角分辨率也會影響到檢測一個籃球的能力。發(fā)射和接收光學(xué)是決定視場的主要因素。
該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動器，可應(yīng)用于LiDAR、飛行時間、面部識別和低側(cè)驅(qū)動的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。
用于機器人定位和建圖的增強型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。
1.簡介 如今，人們對高功率半導(dǎo)體器件的興趣日益濃厚，這些器件主要用于遙測、激光雷達系統(tǒng)或自由空間通信等應(yīng)用。與固態(tài)激光器相比，半導(dǎo)體器件更緊湊且功耗更...
基于神經(jīng)輻射場的自監(jiān)督多相機占用預(yù)測
本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機3D占據(jù)預(yù)測方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無界場景的建模問題。
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