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ros技術(shù)

如何在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)話(huà)題發(fā)布流程

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)將學(xué)習(xí)在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)話(huà)題的發(fā)布，最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)話(huà)題發(fā)布當(dāng)前開(kāi)發(fā)板的電池電量信息，關(guān)于電量信息的測(cè)量，請(qǐng)參考：4.電池電...

2023-07-15 標(biāo)簽：Micro adc 開(kāi)發(fā)板 1.2k 0

ROS與移動(dòng)底盤(pán)通信教程

本實(shí)驗(yàn)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要步驟，對(duì)于輪式機(jī)器人，可以通過(guò)在底盤(pán)加裝輪式里程計(jì)的方式來(lái)獲得機(jī)器人的速度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來(lái)輔助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位，...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 STM32 1.2k 0

一體化ROS智能駕駛小車(chē)及實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)解決方案

2025-09-26 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛 ROS 1.2k 0

節(jié)點(diǎn)是如何調(diào)用XMLRPC的

節(jié)點(diǎn)間通過(guò)XMLRPC建立連接在一個(gè)節(jié)點(diǎn)剛啟動(dòng)的時(shí)候，它并不知道其它節(jié)點(diǎn)的存在，更不知道它們?cè)诮徽勈裁?，?dāng)然也就談不上通信。所以，它要先與maste...

2023-09-14 標(biāo)簽：節(jié)點(diǎn)管理器 MASTER 1.2k 0

XMLRPC服務(wù)器如何啟動(dòng)

roscore調(diào)用了roslaunch.main，我們繼續(xù)追蹤，進(jìn)到ros_comm-noetic-develtoolsroslaunchsrcrosl...

2023-09-14 標(biāo)簽：函數(shù)MASTER ROS 1.2k 0

如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

本文通過(guò)使用myCobot機(jī)械臂進(jìn)行QR碼視覺(jué)追蹤的實(shí)踐案例分析，介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。

2025-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)python 1.2k 0

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試

通信測(cè)試先來(lái)測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別連接到旭日X3派上，并分別按以下命令配置環(huán)境變量。終...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 系統(tǒng) 1.2k 0

如何在ROS中調(diào)用.so文件

設(shè)備筆者有一個(gè)需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過(guò)串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到要求遂...

2024-06-30 標(biāo)簽：串口通信 ROS 模擬量采集 1.2k 0

ROS的擴(kuò)展有哪些方法

ROS的擴(kuò)展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)圈，難怪ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，使命是powe...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1.1k 0

Unity與ROS的Service話(huà)題介紹

Service話(huà)題首先使用同樣的方法可以完成srv文件的導(dǎo)入服務(wù)端的實(shí)現(xiàn)。Hierarchy窗口的“+→Create”Empty”創(chuàng)建空GameOb...

2023-11-17 標(biāo)簽：Service ROS Unity 1.1k 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記1

機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人耦合操作系統(tǒng) 1.1k 0

ROS中Message隊(duì)列介紹

Message中的隊(duì)列在ROS中有一些復(fù)雜的消息中可以包含其他的消息，并形成消息數(shù)組。例如在exampleHelperROSCreateSample...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)組 ROS 1.1k 0

如何將ROS數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為MATLAB數(shù)據(jù)類(lèi)型

** Message數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化** 由于在Matlab中，ROS消息的每個(gè)元素是獨(dú)立的，因此無(wú)法驗(yàn)證具有多個(gè)值在數(shù)學(xué)層面上的有效性。因?yàn)槊總€(gè)值都可以單獨(dú)設(shè)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)類(lèi)型 ROS 1.1k 0

ROS的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)及其理解

ROS初探剛開(kāi)始入手ROS的時(shí)候確認(rèn)有點(diǎn)麻煩，第一它運(yùn)行在Ubuntu環(huán)境。不過(guò)還是用Ubuntu比較原生態(tài)，而且Ubuntu系統(tǒng)免費(fèi)，實(shí)時(shí)性也相對(duì)...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1.1k 0

機(jī)器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標(biāo)系所在的link。這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真機(jī)械臂 1.1k 0

ROS系統(tǒng)的本地搭建（下）

有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)已經(jīng)在上一篇文章中進(jìn)行了闡述，在本篇文章中，將就ROS的進(jìn)一步搭建方法做闡述。 ??：本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“...

2023-05-19 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器 ROS 1.1k 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收

1.通信協(xié)議里程計(jì)數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計(jì)數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)STM32 1.1k 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個(gè)Publisher

創(chuàng)建一個(gè)Publisher 配置一個(gè)block，并向/location的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條geometry_msgs/Point類(lèi)型的消息。需要做到以下幾個(gè)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人模型 1.1k 0

服務(wù)通信接口的定義與使用

了解了通信接口的概念，接下來(lái)我們?cè)購(gòu)拇a實(shí)現(xiàn)的角度，研究下如何定義以及使用一個(gè)接口。在之前服務(wù)概念講解的課程中，我們編寫(xiě)了這樣一個(gè)例程，我們?cè)賮?lái)回顧下...

2023-12-01 標(biāo)簽：通信接口服務(wù)端 ROS 1.1k 0

ROS中如何設(shè)置消息信息

設(shè)置消息信息 ROS 消息是結(jié)構(gòu)?？梢灾苯訌?fù)制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一條類(lèi)型為geometry_msgs/Twist的消...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)ROS 1.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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