SLAM

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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 330 0

一種基于MASt3R的實(shí)時稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1093 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 602 0

用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點(diǎn)云地圖綜合評估的開源框架...

2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 SLAM 741 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對齊，從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位，無需視覺數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛數(shù)字孿生 541 0

自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥？

隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...

2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛 1399 0

激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

一、文章概述 1.1 摘要即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機(jī)器人...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 2083 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例：國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級

在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場中，企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲能、移動電源、藍(lán)牙耳機(jī)、無線充等消費(fèi)電子...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 350 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動機(jī)器人 466 0

一種適用于動態(tài)環(huán)境的實(shí)時視覺SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達(dá)到此目標(biāo)的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。

2024-09-30 標(biāo)簽：cpu 算法模型 977 0

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【youyeetoo X1 windows 開發(fā)板體驗(yàn)】基于ROS開發(fā)的LIO系統(tǒng)——項(xiàng)目計(jì)劃+前言開箱

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【科普】干貨！帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

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一臺四驅(qū)麥克納姆輪小車的設(shè)計(jì)資料分享

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在gazebo中構(gòu)建一個用于建圖和導(dǎo)航的虛擬環(huán)境

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如何使用python庫包對AprilTag進(jìn)行檢測呢

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激光SLAM和視覺VSLAM的分析比較

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基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)

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使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載

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基于STM32的ROS智能移動機(jī)器人構(gòu)建地圖、定位以及自主導(dǎo)航研究立即下載

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移動機(jī)器人的同步定位和映射算法分析立即下載

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在電商爆發(fā)式增長與即時配送需求激增的當(dāng)下，物流分揀中心正面臨一場效率與成本的極限博弈。傳統(tǒng)人工分揀效率低、錯誤率高，而自動化設(shè)備又常受限于靈活性不足。面...

2025-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 SLAM 98 0

慶陽市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇

今日，北京大學(xué)深圳研究生院黨委副書記兼紀(jì)委書記，掛職甘肅省慶陽市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長戚國偉帶領(lǐng)慶陽市西峰區(qū)招商引資促進(jìn)中心主任周鼎、惠峰集團(tuán)總經(jīng)理張謙等...

2025-03-21 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 455 0

探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車：激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)

在科技飛速發(fā)展的今天，自動駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩，在工業(yè)物流的無人叉車身上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會在...

2025-02-28 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛鐳神智能 252 0

托盤“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時”工作!

AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導(dǎo)航，可智能控制路線。支持定制化云平臺監(jiān)控，多級安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉儲物流，提高搬運(yùn)效率，降低人力投入。

2025-02-11 標(biāo)簽：SLAM AGV 310 0

富唯智能賦能上下料搬運(yùn)，倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)自動化駛?cè)?“快車道”

近年來，國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進(jìn)物流解決方案，這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的飛躍式增長...

2025-01-16 標(biāo)簽：SLAM 智能制造 308 0

鐳神智能3D SLAM無人叉車獲多個行業(yè)榮耀加冕，引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新！

在這個科技日新月異的時代，人工智能正以破竹之勢賦能各行各業(yè)，而鐳神智能作為激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人（無人叉車）領(lǐng)域的佼佼者，更是憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)...

2024-12-30 標(biāo)簽：SLAM 電動叉車智能制造 379 0

利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語義增強(qiáng)

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進(jìn)行建圖時面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語義增強(qiáng)（SEO-...

2024-12-05 標(biāo)簽：模型 SLAM LLM 952 0

激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器（例如激光...

2024-11-16 標(biāo)簽：算法定位 SLAM 1845 0

最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

同時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，允許移動機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括使用機(jī)載傳感器同時估計(jì)機(jī)器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測到的...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 數(shù)據(jù)集 1028 0

鐳神智能機(jī)器人閃耀上海物流展：引領(lǐng)物流自動化與智能化新紀(jì)元

在萬眾矚目的上海物流展上，鐳神智能機(jī)器人以創(chuàng)新之名，攜一系列顛覆性的物流自動化與智能化解決方案震撼亮相，為全球物流行業(yè)帶來了一場科技與智慧的盛宴。在這場...

2024-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化 SLAM 435 0

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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