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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到購(gòu)入了一臺(tái)myAGV，以樹(shù)莓派4B為控制核心的移動(dòng)機(jī)器人。上篇文章中向大家介紹了myAGV如何實(shí)現(xiàn)建圖、導(dǎo)航以及靜態(tài)避障，...

2023-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 SLAM 2.2k 0

行業(yè)先驅(qū) | 鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)為無(wú)人叉車規(guī)?；瘧?yīng)用找到最優(yōu)解

行業(yè)先驅(qū) | 鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)為無(wú)人叉車規(guī)模化應(yīng)用找到最優(yōu)解

隨著勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，重復(fù)性、技術(shù)含量較低，或危險(xiǎn)性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴(kuò)大，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動(dòng)化的時(shí)代性轉(zhuǎn)...

2023-07-08 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá) 1.1k 0

3D激光SLAM，為什么要選LeGo-LOAM？

對(duì)于學(xué)術(shù)研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架，LeGo-LOAM源碼簡(jiǎn)潔清晰，比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會(huì)上的很多S...

2023-07-03 標(biāo)簽：算法 SLAM 3D激光 1.9k 0

鐳神智能東南亞事業(yè)部開(kāi)業(yè)儀式暨3D SLAM無(wú)人叉車新品發(fā)布會(huì)在泰國(guó)曼谷隆重召開(kāi)！

以泰國(guó)曼谷為據(jù)點(diǎn)的鐳神智能東南亞辦事處，歷經(jīng)7個(gè)月的籌備，現(xiàn)今廠房倉(cāng)庫(kù)和辦公室等設(shè)施設(shè)備已準(zhǔn)備就緒，鐳神智能東南亞事業(yè)部即將投入運(yùn)營(yíng)。在3月18日，鐳神...

2023-04-03 標(biāo)簽：SLAM 電動(dòng)叉車 1.4k 0

【亮點(diǎn)回顧】鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)圓滿成功！

凝眾心之力，創(chuàng)共贏之局春暖花開(kāi)，齊聚一堂，2023年3月3日，在萬(wàn)眾期待中，鐳神智能“凝眾心之力，創(chuàng)共贏之局”3DSLAM無(wú)人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布...

2023-03-18 標(biāo)簽：SLAM 鐳神智能 1.9k 0

智能掃地機(jī)器人是如何準(zhǔn)確清掃全屋的？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）如今的智能掃地機(jī)器人越來(lái)越智能，并且功能集成也越來(lái)越多，不僅集成了掃拖一體，并且還能進(jìn)行自清潔，自動(dòng)換水等功能。如果哪天能...

2023-06-12 標(biāo)簽：SLAM 掃地機(jī)器人 4.7k 0

為什么目前落地的主流SLAM技術(shù)很少用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取？

深度學(xué)習(xí)提取的特征就一定好？顯然不是的。因?yàn)閿?shù)據(jù)集的原因，利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練出的特征子適用性并不一定好。貌似網(wǎng)上有一篇論文，利用orbslam框架，對(duì)比了...

2023-05-19 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 深度學(xué)習(xí) 1.9k 0

如何看待SLAM技術(shù)不用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提??？

深度學(xué)習(xí)提取的特征就一定好？顯然不是的。因?yàn)閿?shù)據(jù)集的原因，利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練出的特征子適用性并不一定好。

2023-05-19 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1.7k 0

一文看盡SLAM創(chuàng)新點(diǎn)的前世今生

很多同學(xué)都覺(jué)得Slam方向難以入門，也難以學(xué)深。但其實(shí)相對(duì)來(lái)講，不像其他很多方向，很多的東西大家都已經(jīng)做了，并且做的很不錯(cuò)，要想發(fā)論文或者找創(chuàng)意突破比較...

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 1.5k 0

中國(guó)最大測(cè)繪地信展會(huì)，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備

中國(guó)最大測(cè)繪地信展會(huì)，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備。

2023-04-27 標(biāo)簽：測(cè)繪 SLAM 激光掃描 2.8k 0

無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)如何進(jìn)行三維重建 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

靈光Lixel L1不僅可以手持作業(yè)，也可以搭載在無(wú)人機(jī)上，既有精度，也有效率。

2023-04-10 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)SLAM 激光雷達(dá) 2.8k 0

突破移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)瓶頸，解決動(dòng)態(tài)地圖實(shí)時(shí)更新難題

現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進(jìn)行定位，然而移動(dòng)機(jī)器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場(chǎng)環(huán)境，隨著時(shí)間的推移，店鋪以及柜臺(tái)都會(huì)發(fā)生變化，并且會(huì)增...

2023-04-06 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2.5k 0

化繁為簡(jiǎn)，商用機(jī)器人部署也能“一步就位”

商用機(jī)器人部署為何那么復(fù)雜？

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1k 0

靈光Lixel L1助力高效堆體測(cè)量 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

靈光Lixel L1可以隨時(shí)隨地進(jìn)行量測(cè)盤點(diǎn)，既節(jié)省了外業(yè)時(shí)間，也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高，大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本與時(shí)間成本。

2023-03-15 標(biāo)簽：測(cè)量 SLAM 激光雷達(dá) 2.5k 0

浙江欣奕華-復(fù)合機(jī)器人SIBOT-12

采用激光SLAM、二維碼混合導(dǎo)航，滿足柔性生產(chǎn)、適應(yīng)性強(qiáng)，無(wú)需改動(dòng)原有廠房，AMR根據(jù)車間、倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景不同特點(diǎn)（場(chǎng)景穩(wěn)定、或頻繁增加臨時(shí)障礙物）自動(dòng)切換...

2023-02-09 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2.3k 0

ScanContext論文詳解：Lidar SLAM 回環(huán)檢測(cè)、空間描述符

Scan Context的不同在于，它不僅僅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...

2023-01-31 標(biāo)簽：算法 SLAM 1.4k 0

思嵐科技：持續(xù)深耕SLAM技術(shù)，賦能多領(lǐng)域應(yīng)用

但是激光雷達(dá)傳感器獲取到的只是一個(gè)局部信息，無(wú)法單靠一己之力解決機(jī)器人“我在哪兒？我從哪里來(lái)？我到哪里去？”三大哲學(xué)問(wèn)題。所以，我們還需要SLAM算法技術(shù)賦能。

2023-01-17 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 激光雷達(dá) 1.2k 0

面向智能移動(dòng)平臺(tái)的語(yǔ)義定位與建圖

通常來(lái)說(shuō)基于機(jī)載或車載的傳感器，圖 1 是實(shí)驗(yàn)室自己的感知采集平臺(tái)，平臺(tái)上搭載了不同傳感器，包括激光雷達(dá)、相機(jī)和 GPS。對(duì)于成熟的產(chǎn)品，需要融合各種傳...

2023-01-08 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 激光雷達(dá) 966 0

其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)手持SLAM靈光Lixel，為地下停車場(chǎng)進(jìn)行三維建模

手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光LixeL L1可通過(guò)激光點(diǎn)云，在光線條件較差的條件下快速進(jìn)行大規(guī)模復(fù)雜地下空間采集，準(zhǔn)確還原區(qū)域結(jié)構(gòu)。光線允許的情況下...

2023-01-05 標(biāo)簽：掃描儀雷達(dá)SLAM 4.3k 0

Maplab 2.0發(fā)布：多傳感器融合的SLAM框架

在圖2中，建圖節(jié)點(diǎn)在每個(gè)機(jī)器人上運(yùn)行，并將傳感器數(shù)據(jù)收集到子地圖中，這些子地圖被傳遞到集中式服務(wù)器，將它們合并成全局一致的地圖。然后，可以在稍后階段使用...

2023-01-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1.7k 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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直流無(wú)刷電機(jī)

直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
Genesys

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半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
零序

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ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
緩沖電路

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LPC2368

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識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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