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      標簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：411個 瀏覽：32505次 帖子：26個

      slam資訊

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      現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進行定位，然而移動機器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場環(huán)境，隨著時間的推移，店鋪以及柜臺都會發(fā)生變化，并且會增...

      2023-04-06 標簽：移動機器人SLAM 2003 0

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      2023-03-17 標簽：機器人SLAM 761 0

      靈光Lixel L1助力高效堆體測量 |手持激光雷達手持SLAM

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      靈光Lixel L1可以隨時隨地進行量測盤點，既節(jié)省了外業(yè)時間，也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高，大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟成本與時間成本。

      2023-03-15 標簽：測量SLAM激光雷達 1904 0

      浙江欣奕華-復(fù)合機器人SIBOT-12

      采用激光SLAM、二維碼混合導(dǎo)航，滿足柔性生產(chǎn)、適應(yīng)性強，無需改動原有廠房，AMR根據(jù)車間、倉儲等場景不同特點（場景穩(wěn)定、或頻繁增加臨時障礙物）自動切換...

      2023-02-09 標簽：AMR移動機器人SLAM 1899 0

      ScanContext論文詳解：Lidar SLAM 回環(huán)檢測、空間描述符

      Scan Context的不同在于，它不僅僅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...

      2023-01-31 標簽：算法SLAM 1007 0

      思嵐科技 ：持續(xù)深耕SLAM技術(shù)，賦能多領(lǐng)域應(yīng)用

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      2023-01-17 標簽：傳感器SLAM激光雷達 893 0

      面向智能移動平臺的語義定位與建圖

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      2023-01-08 標簽：傳感器SLAM激光雷達 687 0

      其域創(chuàng)新手持激光雷達手持SLAM靈光Lixel，為地下停車場進行三維建模

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      手持激光雷達手持SLAM設(shè)備靈光LixeL L1可通過激光點云，在光線條件較差的條件下快速進行大規(guī)模復(fù)雜地下空間采集，準確還原區(qū)域結(jié)構(gòu)。光線允許的情況下...

      2023-01-05 標簽：掃描儀雷達SLAM 3407 0

      Maplab 2.0發(fā)布：多傳感器融合的SLAM框架

      在圖2中，建圖節(jié)點在每個機器人上運行，并將傳感器數(shù)據(jù)收集到子地圖中，這些子地圖被傳遞到集中式服務(wù)器，將它們合并成全局一致的地圖。然后，可以在稍后階段使用...

      2023-01-05 標簽：傳感器機器人SLAM 1012 0

      一款優(yōu)秀的手持SLAM/手持激光雷達設(shè)備應(yīng)該是什么樣的？

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      要實現(xiàn)高效SLAM，需要一款高集成、輕量化且采集數(shù)據(jù)高效高可用的手持三維實時SLAM設(shè)備。

      2022-12-29 標簽：SLAM激光雷達三維掃描儀 2742 0

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      些工作使用了更通用的對象，用橢球表示。然而這些方法僅從對象估計相機姿態(tài)，并假設(shè)一個預(yù)構(gòu)建的對象地圖。[11]只估計相機的位置，假設(shè)方向已知。[38]專注...

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      自動化物流設(shè)備之AGV

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      今后，選擇引入自動化物流AGV設(shè)備的客戶會越來越多，因此筆者在這里簡單介紹一下有關(guān)AGV的基本內(nèi)容，希望能幫助到大家。

      2022-12-14 標簽：機器人自動化SLAM 2341 0

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      想親自見證 CES（美國國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）期間巨大創(chuàng)新背后激動人心的技術(shù)嗎？現(xiàn)在就來預(yù)約 CES 2023 Cadence 的會議吧！會議將于1...

      2022-12-06 標簽：CESCadenceSLAM 647 0

      SLAM市場快速增長，SLAM芯片或成行業(yè)新風(fēng)口？

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      3D 激光雷達SLAM軟硬件技術(shù)結(jié)合，感知定位更全面

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      移動機器人視覺SLAM回環(huán)檢測原理、現(xiàn)狀及趨勢

      目前視覺SLAM回環(huán)檢測主要方式有傳統(tǒng)的詞袋模型以及基于概率和詞袋模型的一些改進算法，但是傳統(tǒng)方式依然存在過多的人工干預(yù)，對于場景中動態(tài)對象的處理不是十...

      2022-11-09 標簽：移動機器人SLAM深度學(xué)習(xí) 2633 0

      ORB SLAM中涉及的一些基礎(chǔ)概念

      ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲和拼接功能，在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進行匹配、融合，并更新當前的活躍地圖（Active Map）

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      歐能叉車與鐳神智能正式達成戰(zhàn)略

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      2022-09-26 標簽：SLAM激光雷達鐳神智能 2214 0

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        加速度傳感器
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        識別技術(shù)
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