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在國家863計劃支持下,國防科技大學機器人實驗室于2003年研制出一臺新型仿人機器人;同時與合肥智能機械研究所合作,在該機器人腳掌上安裝了可檢測地面反力信息的集成五維力/力矩傳感器。本文通過對仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構和傳感器電路結構的分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng);通過實驗表明,該...
MiR認為自主移動機器人的安全部署,離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作,需要明確各方職能,以實現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實際投用的安全進程。...
SLAM(同步定位與建圖)對移動機器人和VR/AR耳機等應用至關重要,這些應用通常都是在室內(nèi)進行的,而GPS或慣性測量裝置要么無效,要么不夠精確。...
要實現(xiàn)自主,機器人不僅僅只需要人工智能(AI),還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實時推理。...
工業(yè)機器人替代了部分生產(chǎn)流水線上的簡單勞動力,也隨之打開了系統(tǒng)操作、運維等相關領域近300萬人才缺口——“機器換人”,換出就業(yè)新空間 走進生產(chǎn)車間,機器手臂有條不紊地操作,產(chǎn)品流轉在一條條自動化生產(chǎn)線上,偌大的空間里只有為數(shù)不多的工人進行著管理和維護工作……這已是許多工廠的“常態(tài)”。...
網(wǎng)絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付,以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。...
工業(yè)機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產(chǎn)、食品機械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國人工費用的增長,機器人替代人工的趨勢越來越明顯,而機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。...
服務機器人是一類用以輔助人們?nèi)粘9ぷ?、生活、休閑,以及幫助殘疾人與老年人的機器人系統(tǒng)。在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,機器人的任務是完成高質(zhì)量、高一致性的生產(chǎn)任務。服務機器人與之不同的是,工業(yè)機器人通常工作在有人的空間或者會直接同人類協(xié)作工作,服務機器人通常從事專業(yè)服務和個人服務兩種工作。...
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。...
隨著智能制造的快速發(fā)展,作為占據(jù)智能制造業(yè)半壁江山的工業(yè)機器人也步入一個高速發(fā)展的階段,而工業(yè)機器人技術人才卻面臨用工荒,在我們的工作中,生活中,無處不存在和實用機器人,由此說明,工業(yè)機器人已經(jīng)越來越廣泛應用在傳統(tǒng)制造業(yè),而機器人工程師空缺越來越大,掌握工業(yè)機器人維護,調(diào)試,故障排除,操作,系統(tǒng)集成...
工業(yè)機器人編程怎么入門呢?這是一個值得探討的問題,隨著工業(yè)機器人使用量的不斷增加,人們對工業(yè)機器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知,針對不同的工件需及時更改機器人編程,才能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務。下面就為大家?guī)砉I(yè)機器人編程的相關知識。...
隨著焊接機器人的出現(xiàn),現(xiàn)在人們再也不要到環(huán)境惡劣的焊接車間中了,只要把焊接機器人的參數(shù)設定好,焊接機器人就可以完成任務,那么焊接機器人的焊接參數(shù)對焊縫有哪些影響呢?下面就是詳細的介紹,大家一起來看看吧。...
弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域,國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。...
點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料,點焊作業(yè)占汽車工廠的車體組裝工程的大半,點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,焊槍相對比較重,要求手臂的負重能力較強。現(xiàn)在采用直流后交流伺服電機驅動方式已滿足要求,其重復定位精度可達到+0.30~土1 mm,質(zhì)量保證一致,因此在工業(yè)機器...
機器人教育是指通過設計、組裝、編程、運行機器人,激發(fā)學生學習興趣、培養(yǎng)學生綜合能力。技術融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術,為學生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。...
隨著機器人教育走進中小學,在中國,機器人教育,對中小學生的素質(zhì)培養(yǎng),漸漸有了現(xiàn)實意義。通過參與機器人教育,孩子們能獲得什么呢?...
對于機器人這個詞,在早些年的時候可以說是一個非常神秘的事物,但是近幾年,隨著學技術的發(fā)展,機器人已經(jīng)普遍的進入到了人們生活中的各個方面,而教育機器人作為智能機器人的一部分也已經(jīng)開始進入了市場。...