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要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專治，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。...
掃地機(jī)器人的出現(xiàn)可以視為家庭清潔領(lǐng)域的一次重大變革，實(shí)現(xiàn)了讓我們從家務(wù)中解放雙手，并維護(hù)優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。...
控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。...
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。...
如果需要將ABB工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到某個(gè)已知的位置點(diǎn)時(shí)，操作步驟一般是建立一個(gè)程序，然后在程序里面編寫一條運(yùn)動(dòng)語句。...
未來最大的交互，不是現(xiàn)在的人機(jī)交互，而是人與人工智能的交互。人工智能行業(yè)現(xiàn)今取得了不少的成就，也逐漸進(jìn)入了千萬家庭，陪伴在了很多人的身邊，其中就包括智能語音機(jī)器人。本文筆者將以智能客服領(lǐng)域?yàn)槌霭l(fā)點(diǎn)，結(jié)合自己的工作實(shí)踐進(jìn)行詳細(xì)分析。...
隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷發(fā)展，人們對(duì)萬物互聯(lián)的需求也越來越迫切。作為萬物互聯(lián)的重要支撐，5G技術(shù)無疑是當(dāng)前最熱的話題之一。隨著5G時(shí)代的到來，機(jī)器人領(lǐng)域也將發(fā)生翻天覆地的改變。...
我們不僅能讓用戶直觀地體驗(yàn)控制機(jī)器手臂，而且還為用戶提供了任務(wù)自動(dòng)化所需的全部工具，所有這些都是通過一個(gè)簡單的界面完成的。...
碼垛是機(jī)器人最常用的功能之一，與其他多數(shù)機(jī)器人不同，ABB沒有碼垛包，但實(shí)現(xiàn)起來也很簡單，也甚至可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜碼垛情況。...
之所以采用3D打印來制作機(jī)械手套的軟膠驅(qū)動(dòng)器，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的開模制作所需的步驟多、時(shí)間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅(qū)動(dòng)器的步驟，大大縮短制作周期。...
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)...
本文所研究的是一種新型彈性單腿機(jī)器人，該機(jī)器人采用雙臂驅(qū)動(dòng)，彈性伸縮腿中不安裝驅(qū)動(dòng)部件，系統(tǒng)依靠內(nèi)部動(dòng)力學(xué)耦合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)站立平衡、起跳和穩(wěn)定連續(xù)跳躍。其機(jī)械本體如圖1所示。...
就巡線機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的保護(hù)及定位系統(tǒng)而言，其本質(zhì)是根據(jù)傳感器信號(hào)給出相應(yīng)的電機(jī)控制信號(hào)。也就是說，電機(jī)保護(hù)及定位系統(tǒng)完成控制輸入（傳感器信號(hào)）到控制輸出（電機(jī)控制信號(hào)）間的映射。電機(jī)保護(hù)及定位系統(tǒng)的特點(diǎn)決定了其非常適合于采用有限狀態(tài)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。...
十多年前“詭異谷”的理論制約了類人機(jī)器人的發(fā)展，但隨著科技的發(fā)展，人們?cè)俅伟殃P(guān)注的眼光投向了“更像人類的機(jī)器人”身上，機(jī)器人博覽會(huì)上的saya已經(jīng)到了以假亂真的地步，制作外形和行為方式更接近于人類的機(jī)器人已經(jīng)成為了新的焦點(diǎn)和熱點(diǎn)。在國外的一些科學(xué)家已經(jīng)取得了一定的成績，但在國內(nèi)，對(duì)于表情機(jī)器人的研究...
由于氣動(dòng)人工肌肉只能提供單向驅(qū)動(dòng)力，故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構(gòu)成對(duì)抗性回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以實(shí)現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動(dòng)人工肌肉作為驅(qū)動(dòng)器搭建了單自由度頡頏關(guān)節(jié)系統(tǒng)。此系統(tǒng)的硬件部分由氣壓驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、傳感器子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。...
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故。因此，電力公司需要定期對(duì)線路設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)早期損傷和缺陷并加以評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果安排必要的維護(hù)和修復(fù)，從而確保供...
劇院主體外形呈半橢球形，外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋，總表面面積達(dá)到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格，寬度從2．2m到1．5m不等。沿球面緯線方向各層鈦板之間均分布有封閉鋁導(dǎo)軌，寬25mm，高出板面40mm，且玻璃和鈦板上導(dǎo)軌連續(xù)。鈦板間存在橫縱縫隙，縫中裝有裝飾用的半球形結(jié)構(gòu)。...
本文介紹的磁驅(qū)動(dòng)微小爬壁機(jī)器人，采用電磁吸附技術(shù)，尺蠖運(yùn)動(dòng)原理，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉(zhuǎn)彎速度快等特點(diǎn)。...
語音識(shí)別系統(tǒng)是一種模式識(shí)別系統(tǒng)，系統(tǒng)首先對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行分析，得到語音的特征參數(shù)，然后對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行處理，形成標(biāo)準(zhǔn)的模板。這個(gè)過程稱為訓(xùn)練或?qū)W習(xí)。當(dāng)有測試語音進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)將對(duì)這些語音信號(hào)進(jìn)行處理，然后進(jìn)行參考模板的匹配，得出結(jié)果。此時(shí)便完成了語音識(shí)別的過程。...
自動(dòng)割草機(jī)器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機(jī)控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC12C5410AD，包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口，高達(dá)40 MHz的主頻完全可以勝任本系統(tǒng)的計(jì)算和處理速度。...
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