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在 Android 開發(fā)中，音頻模塊的調(diào)試往往是 “老大難”—— 多聲卡無法區(qū)分、多設備同時輸出沒聲音、HDMI 錄音崩潰… 這些問題不僅影響用戶體驗，還會消耗大量開發(fā)時間。...
主動均衡設計的簡潔與高效，絕非華而不實的宣傳噱頭。本文將審視并介紹目前市場上廣泛采用的幾種主動均衡解決方案。我們將分析每種方法的優(yōu)缺點，目的是整合它們的優(yōu)勢，形成一種更具實用性、更能實現(xiàn)簡潔與高效設計的解決方案。最后，我們將強調(diào)，盡管大多數(shù)現(xiàn)有主動均衡設計主要關注電芯之間的均衡，但電池包之間的均衡同...
概述無刷直流電機（BLDC）的無傳感器控制技術是現(xiàn)代電機控制領域的重要技術方向，通過檢測反電動勢過零點來確定轉子位置，實現(xiàn)無位置傳感器的精確控制。本文將基于HPMicroSDK中的bldc_over_...
上一個實驗使用了GPT的輸出功能，本次實驗要使用GPT的輸入功能，通過GPT的輸入捕獲進行脈寬和周期測量。其測量的原理如下圖所示。...
在嵌入式 Android 開發(fā)中，4G 模塊的調(diào)試往往是 “牽一發(fā)而動全身” 的關鍵環(huán)節(jié) —— 既要搞定底層驅動與內(nèi)核適配，又要打通上層框架與 RIL（Radio Interface Layer）服務。最近我們在 RK3576 開發(fā)板 + Android15 系統(tǒng) + Linux6.1 內(nèi)核 環(huán)境下...
大家好！在安防監(jiān)控、物聯(lián)網(wǎng)設備、消費電子等領域，瑞芯微（Rockchip）平臺憑借出色的圖像處理能力，成為很多開發(fā)者的首選。但 Camera 開發(fā)涉及硬件鏈路、驅動配置、調(diào)試優(yōu)化等多個環(huán)節(jié)，新手很容易踩坑。今天這篇文章，我們就基于瑞芯微官方《RK VI 驅動指南》，梳理 RK 平臺 Camera 開...
在 RK（瑞芯微）平臺開發(fā)中，時鐘（CLK）子系統(tǒng)是 SOC 的 “心臟”——CPU 變頻、DDR 數(shù)據(jù)傳輸、以太網(wǎng)通信、LCD 顯示等所有組件的穩(wěn)定運行，都依賴精準的時鐘信號。但時鐘樹復雜、配置參數(shù)多、調(diào)試踩坑頻繁，一直是開發(fā)者的痛點。...
Comake Pi D2（下稱D2）內(nèi)置星宸科技AI SoC SSC309QL，其核心板以筆帽大小的身形，兼顧1.5TOPS高算力與300mW超低功耗，賦能開發(fā)者用最小的硬件成本，打破設備形態(tài)桎梏，讓貼身智能從創(chuàng)意落地為多元終端，重塑全場景體驗。...
? 說到 UART ，我只知道TX、RX兩根線，對“什么是 RTS/CTS 硬件流控”一概不懂。今天正好有時間，就來搞它，懂它，搞懂它！ ? 為什么需要“流控”？ 先舉個日常場景：小區(qū)快遞員（發(fā)送方）送快遞，你（接收方）在家收快遞。如果你正在忙（比如做飯），沒法及時開門收件，快遞員硬要把快遞塞進去，...
光耦合器對開關電源(SMPS)設計至關重要，它使得信號能夠安全、可靠地跨越電氣隔離邊界傳輸。而光耦合器的性能取決于適當?shù)钠眉霸诜答伩刂骗h(huán)路內(nèi)的正確集成；配置錯誤會導致不穩(wěn)定、瞬態(tài)響應不佳和調(diào)節(jié)性能下降。...
光伏并網(wǎng)導致工廠功率因數(shù)下降，力調(diào)電費大幅增加，核心在于無功補償系統(tǒng)無法適應新負荷結構。...
該文件的配置主要分為PCM 參數(shù)配置、路由配置、設備標識配置三類，是音頻硬件抽象層（HAL）與底層 ALSA 驅動交互的基礎。...
電源轉換器常用于從現(xiàn)有電壓軌為電路生成穩(wěn)定的電源電壓。在大多數(shù)應用中，電壓通過降壓轉換開關穩(wěn)壓器降低。但有時候，電壓需要升高，而這通常利用升壓型轉換器實現(xiàn)。降壓和升壓這兩種拓撲結構應用于許多領域。...
1 級充電樁和部分 2 級充電樁最有可能在設計中使用分立半導體器件。 但是， 高壓充電樁需要采用散熱性能更優(yōu)的器件， 分立器件與 PIM 器件散熱方式的對比清晰地說明了這一點。...
在嵌入式Linux與Android設備中，DMA-BUF作為跨進程、跨設備的內(nèi)存共享核心機制，直接決定了圖形渲染、視頻編解碼、相機采集等關鍵場景的性能表現(xiàn)。一款針對dma-buf的核心補丁add support ANDROID and RK feature，通過12個文件的深度改造與重構，為DMA-...
淺談無感BLDC啟動控制方法玉山連通車服技術總監(jiān)應良卿在日常的維修過程中，我們總是能遇到BLDC電機（直流無刷電機），常見的有兩類：有感與無感BLDC。所謂的有感，就是轉子帶位置監(jiān)，很容易就能檢測到過零點，如寶馬N55的電子氣門升程電機。無感BLDC，大多數(shù)通過監(jiān)控反向電動勢來間接地檢測過零點，實現(xiàn)...
瑞薩電子RA4M2 32位微控制器（MCU）系列使用支持TrustZone 的高性能Arm Cortex-M33內(nèi)核。與片內(nèi)的 Secure Crypto Engine (SCE) 配合使用，可實現(xiàn)安全芯片的功能。...
當我們播放音樂、錄制語音時，設備背后正在進行一場 "模擬與數(shù)字" 的轉換游戲。PCM（Pulse Code Modulation，脈沖編碼調(diào)制） 就是這場游戲的核心規(guī)則—— 它是將模擬音頻信號（如人聲、樂器聲）轉換為數(shù)字信號的標準方法，也是所有數(shù)字音頻的基礎。...
宇樹科技作為國內(nèi)人形機器人、四足機器人領域的頭部企業(yè)，其開源生態(tài)覆蓋數(shù)據(jù)集、AI 模型、開發(fā)框架、仿真工具、硬件 SDK、ROS 包等全鏈路資源，既面向學術研究，也深度適配工業(yè)級嵌入式開發(fā)需求。下面先系統(tǒng)梳理其開源資料體系，再針對嵌入式開發(fā)者給出精準的資源利用策略。...
最近培訓時，有學員做了一個可編程信號源，遇到了三個很有意思的現(xiàn)象，記錄分享給大家。 第一個現(xiàn)象是，可編程信號源本來應該輸出鋸齒波，但是實測卻是雜亂無章，見下圖。 從上圖中看，很像數(shù)據(jù)亂碼，很可能是數(shù)字電路或軟件邏輯的問題，因此就讓學員就用示波器掛SPI接口看了下SPI波形。 第二個現(xiàn)象是學員發(fā)現(xiàn)，一...
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