0 引言

　　當(dāng)前信號處理領(lǐng)域內(nèi)陣列信號處理技術(shù)正在迅速發(fā)展，各種新的算法及新的處理技術(shù)不斷出現(xiàn)，要求信號處理系統(tǒng)具有快速適應(yīng)各種新算法和新技術(shù)的能力，采用傳統(tǒng)的基于專用硬件的設(shè)計(jì)方法所開發(fā)出來的信號處理系統(tǒng)無法滿足這樣的要求。開發(fā)具有通用性的計(jì)算平臺，盡可能通過軟件來實(shí)現(xiàn)信號處理功能，成為信號處理的新趨勢，“軟件雷達(dá)”、“軟件無線電”等概念都是基于這一思想。

　　通過靈活的軟件編程來適應(yīng)算法的變化，通過簡單的硬件擴(kuò)展來適應(yīng)規(guī)模的變化，使系統(tǒng)的靈活性大大提高，研制周期、費(fèi)用大為減少。要支持這種設(shè)計(jì)思路，必須研制出組成通用計(jì)算平臺的信號處理模塊，該模塊既能滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理需求，又具備通用性、可擴(kuò)展性。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　隨著微電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，處理器的速度不斷得以提高，但實(shí)際應(yīng)用對于計(jì)算能力的需求還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了單個(gè)處理器可以提供的范圍，采用并行處理技術(shù)構(gòu)成多處理器系統(tǒng)滿足需要較強(qiáng)計(jì)算能力的應(yīng)用是一種行之有效的技術(shù)途徑。

　　并行處理的目的是通過采用多個(gè)處理單元同時(shí)對任務(wù)進(jìn)行處理，加速整個(gè)計(jì)算的過程，從而減少任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。整個(gè)任務(wù)可分解成一些小的任務(wù)，分別分配給并行處理系統(tǒng)中各個(gè)處理單元執(zhí)行。一般而言，這些并行執(zhí)行的任務(wù)都不能完全獨(dú)立執(zhí)行，一個(gè)任務(wù)中的計(jì)算可能需要用到另一個(gè)任務(wù)中的數(shù)據(jù)，各處理單元之間存在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的要求。因?yàn)榻粨Q數(shù)據(jù)而必須等待的時(shí)間，反映了處理單元之間的同步開銷。因此不難看出，并行處理額外增加了數(shù)據(jù)通信和同步等待等開銷。

　　為使任務(wù)執(zhí)行時(shí)間減少增加處理單元個(gè)數(shù)成為首要手段，同時(shí)要將任務(wù)進(jìn)行更細(xì)粒度的劃分以增加任務(wù)的并行度，但在增加處理單元和任務(wù)細(xì)粒度化的同時(shí)將帶來總通信量的增加，再加上同步時(shí)間和任務(wù)分配不均所造成的空等待時(shí)間開銷，增加處理單元的個(gè)數(shù)對增加系統(tǒng)處理能力得不償失。這使得在設(shè)計(jì)并行處理系統(tǒng)時(shí)必須著重考慮以下兩個(gè)方面：處理單元性能的提高以及處理單元間通信技術(shù)的改進(jìn)。

　　1.1 處理單元的選擇

　　在通信、語音、圖像處理中信號的動(dòng)態(tài)范圍有限，一般采用定點(diǎn)運(yùn)算就可以滿足要求，雷達(dá)、聲納信號需要較大的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)范圍和數(shù)據(jù)精度，若按定點(diǎn)處理會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)上溢出或下溢出，嚴(yán)重時(shí)處理將無法進(jìn)行，如果使用移位定標(biāo)或用定點(diǎn)模擬浮點(diǎn)運(yùn)算，程序的執(zhí)行速度將大大降低，為增強(qiáng)計(jì)算平臺的適用性，該通用信號處理平臺使用浮點(diǎn)處理器。

　　同樣的任務(wù)量，用高性能的處理單元構(gòu)成的“小”規(guī)模系統(tǒng)，其效率要高于用較低性能的處理單元構(gòu)成的“大”規(guī)模系統(tǒng)。并行處理單元的性能相當(dāng)重要，它不僅包括運(yùn)算速度，還包括存儲器帶寬、數(shù)據(jù)通信速度等，美國TI公司的TMS320C6000系列DSP是業(yè)界最高性能的通用可編程DSP，TMS320C6701又是該系列中性能較高的浮點(diǎn)處理器。該款DSP完全滿足設(shè)計(jì)的通用計(jì)算平臺對信號處理單元性能的要求，因此選擇TMS320C6701作為信號處理模塊的處理單元。

　　1.2 通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)

　　陣列信號處理必然是多個(gè)信號處理單元并行工作，子任務(wù)分配在并行處理系統(tǒng)的各個(gè)處理單元中，子任務(wù)間數(shù)據(jù)通信速度和同步時(shí)間等不僅取決于處理單元本身的通信速度，還取決于連接處理單元的通信互連網(wǎng)絡(luò)，通信鏈路豐富的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)往往能提供較高的數(shù)據(jù)通信速度，然而其設(shè)計(jì)和維護(hù)的難度要高得多。針對不同的實(shí)際應(yīng)用，采用不同形式的通信網(wǎng)絡(luò)，可以降低通信網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度。

　　在互連結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，把整個(gè)并行信號處理系統(tǒng)的互連結(jié)構(gòu)分為兩級：系統(tǒng)級互連結(jié)構(gòu)、模塊級互連結(jié)構(gòu)。

　　系統(tǒng)級互連結(jié)構(gòu)主要用于模塊間的通信，該設(shè)計(jì)中系統(tǒng)級的控制網(wǎng)絡(luò)和信號處理網(wǎng)絡(luò)分別采用RaceWay及VME實(shí)現(xiàn)。模塊級互連結(jié)構(gòu)主要指信號處理模塊內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。信號處理模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　信號處理模塊內(nèi)包含4個(gè)DSP，可提供4GFLOPS的峰值處理能力。模塊內(nèi)采用共享總線互連結(jié)構(gòu)。一般情況下，程序代碼和運(yùn)算數(shù)據(jù)應(yīng)存放于各 DSP的片內(nèi)RAM或局部存儲器中，這樣可以減少共享存儲器訪問次數(shù)，減少總線爭用，縮短存儲訪問延時(shí)。共享存儲器通常用來支持模塊內(nèi)4個(gè)DSP之間交換數(shù)據(jù)，以及用來支持在模塊之間交換數(shù)據(jù)。

　　為了減少模塊內(nèi)各個(gè)DSP爭用總線帶來的時(shí)延，提高DSP之間的通信能力，相鄰的DSP之間還通過雙向的FIFO連接，構(gòu)成FIFO環(huán)。這種結(jié)構(gòu)十分適合流水處理的應(yīng)用，最大限度地減小了數(shù)據(jù)移動(dòng)的開銷，提高了處理器間的通信速度。

　　流水處理以其簡單高效而被廣泛采用，但因?yàn)樗焕昧巳蝿?wù)時(shí)間上的并行性，而忽視了空間上的并行性，所以并行度不高，加速比受到限制。當(dāng)流水線中某一段任務(wù)負(fù)載量大于其他段時(shí)，就會(huì)形成處理瓶頸而降低系統(tǒng)效率。因此，流水線往往和并發(fā)操作結(jié)合起來，即在流水線處理的基礎(chǔ)上，部分的利用空間并行性，稱為局部并行全局串行網(wǎng)絡(luò)。與之對應(yīng)的是全局并行局部串行網(wǎng)絡(luò)，即先利用空間并行性再利用時(shí)間并行性，設(shè)計(jì)出并行工作的多條流水線。

　　該并行信號處理系統(tǒng)的信號處理模塊所采用的互連形式--共享總線和FIFO環(huán)的結(jié)構(gòu)，能夠很好地適應(yīng)流水處理的各種變形。