1.設(shè)計(jì)背景

在無線磁共振電能傳輸系統(tǒng)中，由于發(fā)送線圈與接收線圈之間往往具有很大的間隔，或者沒有對齊，使得兩個線圈之間互感系數(shù)往往很低。通常情況下都小于0.3。這種情況在 全國大學(xué)生智能車節(jié)能組[1]?比賽中情況會更糟。由于車模行駛到發(fā)送線圈上，依靠簡單的光電或者磁場定位，車模上的接收線圈往往很難對準(zhǔn)發(fā)送線圈的中心。

為了避免線圈漏磁造成的電感對于電能傳輸?shù)淖璧K，往往需要對發(fā)送和接收線圈使用電容進(jìn)行補(bǔ)償。在前幾天測試了簡單的電容串聯(lián)補(bǔ)償，可以獲得50W傳輸功率，效率在75% 左右。串聯(lián)補(bǔ)償電路雖然設(shè)計(jì)簡單，但是對于發(fā)送系統(tǒng)存在不穩(wěn)定情況。特別是當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)較大波動時(shí)，會引起發(fā)送線圈中的電流出現(xiàn)很大的波動。

為了適應(yīng)負(fù)載的波動，往往采用LCC電路補(bǔ)償形式。它可以在了負(fù)載變化的情況下，維持發(fā)送線圈中的電流恒定，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2.LCC補(bǔ)償方案

LCC電路補(bǔ)償是指在原來的發(fā)送線圈上增加三個補(bǔ)償器件，它們組成一個T型的電路網(wǎng)絡(luò)：

●? ? ?T型左邊支路：串聯(lián)補(bǔ)償電感Lp

●? ? ?T型右邊支路：串聯(lián)補(bǔ)償電容Cps

●? ? ?T型下邊支路：并聯(lián)補(bǔ)償電容Cpp

發(fā)送和接收線圈采取對稱的LCC補(bǔ)償方案。

采用LCC進(jìn)行補(bǔ)充的無線發(fā)送和接收電路

3.對稱T型補(bǔ)償電路

相比原來串聯(lián)補(bǔ)償，只有一個補(bǔ)償電容參數(shù)，在設(shè)計(jì)時(shí)只需要考慮到電路諧振頻率便可以求出補(bǔ)償電容的參數(shù)。

采用LCC補(bǔ)償方案，每邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)變成了三個參數(shù)：Lp,Cps,Cpp。這使得電路設(shè)計(jì)變得復(fù)雜。

為了簡化設(shè)計(jì)，往往以下面對稱T型網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)來設(shè)計(jì)電路。在負(fù)載Z0與電源Ui之間，使用了兩個jX（電感）和一個-jX（電容）組成了一個T型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。其中三個器件在工作頻率下對應(yīng)的電抗幅值均相同。因此這個電路在設(shè)計(jì)過程中只有一個參數(shù)X，因此設(shè)計(jì)過程簡單。

對稱梯形電路結(jié)構(gòu)

這個電路最重要的一個特性，就是負(fù)載Z0的工作電流I0是一個恒定值：

它與負(fù)載Z0沒有關(guān)系。如果負(fù)載Z0就是對應(yīng)的發(fā)送線圈中對應(yīng)副邊的反射電阻，這也說明發(fā)送線圈中的電流I0不會隨著負(fù)載的變化而改變，這使得系統(tǒng)保持穩(wěn)定。

如果接收線圈已經(jīng)進(jìn)行很好的電容補(bǔ)償，對應(yīng)線圈的負(fù)載假設(shè)為RL，那么通過發(fā)送和接收線圈的耦合，在發(fā)送線圈所對應(yīng)的反射電阻：

因此，無論實(shí)際負(fù)載RL的變化，還是發(fā)送和接收線圈之間的互感M的變化，反映在發(fā)送線圈中都是改變了對應(yīng)的反射阻抗的大小。

02 LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計(jì)

根據(jù)在 無線充電系統(tǒng)在輸出部分采用LCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述研究[2]?中的方案設(shè)計(jì)LCC的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

發(fā)送和接收線圈

發(fā)送和接收線圈參數(shù)：

●? ? ?電感量：29微亨；

●? ? ?互感量：在相距3厘米時(shí)，互感量為9.5微亨；

1.設(shè)計(jì)條件

（1）輸出負(fù)載

假設(shè)電阻負(fù)載RL=10Ω。經(jīng)過全橋整流之后，根據(jù) 全橋整流等效負(fù)載阻抗是多少？[3]?討論，整流全橋之前的阻抗大約是：

假設(shè)工作頻率：f0=95kHz。

原邊的反射電阻：

?

?

方波以及對應(yīng)的基波峰值

?

原邊LCC補(bǔ)償結(jié)構(gòu)

2.計(jì)算結(jié)果

根據(jù)前面計(jì)算出的I0的大小，可以分分別求出LCC補(bǔ)償器件的參數(shù)：

經(jīng)過計(jì)算之后的LCC補(bǔ)償參數(shù)：

3.誤差影響分析

在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，由于相關(guān)的電感L1，電容Cpp,Cps與設(shè)計(jì)參數(shù)會有相應(yīng)的差別，主要原因包括：

●? ? ?只能通過規(guī)格的電感、電容通過串并聯(lián)制作。所以它們只能取與設(shè)計(jì)相近的數(shù)值；

●? ? ?滿足ZVS（Zero Voltage Switch）條件：逆變器需要呈現(xiàn)感性條件。

在 Applying LCC compenstation Network to Dynamic Wireless Charging System[4]給出了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)偏離實(shí)際對稱狀態(tài)下的表達(dá)式。以LCC補(bǔ)償下支路Xp為基礎(chǔ)，

?

下圖顯示了U1=300V,Xp=12歐姆，Rref=8Ω的情況下，不同的α，β對于電流的影響。

α，β對于耦合線圈電流的影響

4.制作LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)

（1）制作電感Lp

主要制作的電感電感量：Lp=4.56uH

最初的電感骨架

環(huán)形骨架參數(shù)：

α，β尺寸：32mm×20mm×11mm

α，β匝數(shù)：N1=42

α，β電感：L1=203.6uH；

根據(jù)Lp要求，需要制作的匝數(shù)為：

利用Litz線繞制6匝電感，測量電感：L=5.895uH。

繞制的6匝電感

（2）制作Cpp,Cps

使用0.22uF的電容通過串并聯(lián)制作Cpp,Cps。

制作的電容

●? ? ?兩個電容串聯(lián)制作Cps。Cps=0.11uH。

●? ? ?三個電容并聯(lián)制作Cpp。Cpp=0.66uH。

（3）補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)模塊

利用 粘貼銅箔簡易實(shí)驗(yàn)電路制作[5] 制作LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)電路。

制作的LCC補(bǔ)償模塊

LCC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：

○ Lp=5.901uH?

○ Cpp=650.2nF?

○ Cps=104.8nF

連接在一起的耦合實(shí)驗(yàn)品臺

發(fā)送線圈的LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)（左）接收線圈的全橋整流（右）

03 實(shí)驗(yàn)測試

1.空載測試

將接收線圈移開，只測量發(fā)送線圈在空載下工作情況。

發(fā)送線圈在空載下測量

下面顯示了在不同的工作頻率下，發(fā)送電路的工作電流變化情況?？梢钥吹皆谠O(shè)計(jì)的工作頻率點(diǎn)95kHz左右，系統(tǒng)工作電流最小，只有60mA左右。

不同頻率下的空載電流

如果是簡單的串聯(lián)補(bǔ)償，在發(fā)送線圈空載時(shí)，工作電流則會達(dá)到最大。此時(shí)系統(tǒng)的功耗也最大，這些電功率都消耗在驅(qū)動電路和工作線圈上。

經(jīng)過LCC補(bǔ)償，情況則相反，在空載下，系統(tǒng)的工作電流自動達(dá)到最小。因此不需要系統(tǒng)進(jìn)行額外的電流控制。

2.帶載實(shí)驗(yàn)

將接收線圈與發(fā)送線圈對齊，并在全橋整流之后連接兩個50W30歐姆的水泥電阻并聯(lián)，負(fù)載電阻為15歐姆。

15歐姆的負(fù)載

下面給出了不同頻率下，系統(tǒng)的輸入功率、輸出功率以及電能轉(zhuǎn)換效率：

不同頻率下的轉(zhuǎn)換效率與功率

可以看出，在設(shè)計(jì)工作頻率95kHz時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率達(dá)到最高。但在105kHz時(shí)，系統(tǒng)的輸出功率達(dá)到最高。

3.滿載實(shí)驗(yàn)

根據(jù)前面設(shè)計(jì)系統(tǒng)滿載工作條件。在負(fù)載為10歐姆（由三個50W，30歐姆的水泥電阻并聯(lián)），驅(qū)動橋電壓為24V時(shí)，輸出功率應(yīng)該50W左右。下面是測量的結(jié)果：

●? ? 電源工作電壓：: Vbus=24V

●? ? 整流橋輸出電壓：Vout=22.11V，輸出功率：48.89W

●? ? 電源電流Ibus=2.66A，系統(tǒng)輸入功率：64.32W

●? ? 系統(tǒng)效率：76.0%

由測試結(jié)果可以看出，系統(tǒng)工作條件基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

下圖顯示了工作一段時(shí)間之后，LCC補(bǔ)償電路和接收電路溫度分布情況?？梢钥吹酱?lián)補(bǔ)償電感Lp有很大的溫度升高，它損耗了一定功率。在輸出電路中，全橋整流溫度也升高。

穩(wěn)態(tài)溫度分布圖

4.線圈中的電流

前面設(shè)計(jì)LCC補(bǔ)償電路參數(shù)，依據(jù)的原理是對稱T型電路會使得發(fā)送線圈的電流保持恒定。下面使用電流鉗分別測量在電路滿載和空載下，發(fā)送線圈的電流大小。

下圖是系統(tǒng)在空載時(shí)，發(fā)送線圈中的電流波形（青色）。

線圈驅(qū)動電壓與線圈中的電流

下圖顯示了系統(tǒng)工作在滿載時(shí)，發(fā)送線圈中的電流波形（青色）。對比空載和滿載，可以看到發(fā)送線圈中的電流幅值基本上保持恒定。

線圈驅(qū)動電壓與線圈中的電流

對比上面測量結(jié)果，可以看到線圈中的電流基本上保持恒定的數(shù)值。

　　結(jié)論

本文討論了基于對稱T型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)問題。并對半橋驅(qū)動電壓24V情況下，在10歐電阻負(fù)載上輸出50W的條件進(jìn)行設(shè)計(jì)LCC參數(shù)通過實(shí)驗(yàn)測試，驗(yàn)證了：

● 系統(tǒng)功率輸出達(dá)到了48.89W；

● 傳輸效率在76%；

工作在95kHz下，系統(tǒng)空載電流為60mA，無需主控電路任何控制，便可以適應(yīng)接收負(fù)載發(fā)生劇烈變化的情況。

為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的效率，需要對LCC中串聯(lián)電感Lp的制作進(jìn)行優(yōu)化。采用高頻，抗飽和磁環(huán)制作，減少補(bǔ)償電路的損耗。

參考資料

［1］全國大學(xué)生智能車節(jié)能組： https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008

［2］無線充電系統(tǒng)在輸出部分采用LCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述研究： https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/113770750

［3］全橋整流等效負(fù)載阻抗是多少？： https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/113777100

［4］Applying LCC compenstation Network to Dynamic Wireless Charging System： https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp？tp=&arnumber=7405298

［5］粘貼銅箔簡易實(shí)驗(yàn)電路制作： https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112150112
編輯：hfy