據(jù)國外媒體報(bào)道,近日,科學(xué)家研發(fā)出一種比人類手指的觸感更為靈敏的機(jī)械手指。這種被稱為BioTac的傳感器對各種物體的辨識(shí)率高達(dá)95%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人類的判斷能力。機(jī)械手指“皮膚”上的指紋給了其優(yōu)異的精確感知性,與以前類似的機(jī)械設(shè)備相比,機(jī)械手指的敏感度無疑更勝一籌。
西紅柿?BioTac感應(yīng)器僅憑觸摸就可以辨識(shí)物體
感應(yīng)手指通過判斷微小震動(dòng)的頻率來“感知”物體
據(jù)報(bào)道,與人類的組織類似,機(jī)械手指上有一層充滿特殊液體的表皮。其工作原理也與人類如出一轍——中心部位的“類骨骼核心”控制著機(jī)械手指的運(yùn)動(dòng)。在水下環(huán)境中,機(jī)械手指依靠內(nèi)置的一種被稱為水聽器的微型麥克風(fēng)來偵聽聲音,從而感知振動(dòng)來辨識(shí)物體。
這個(gè)機(jī)械手指出自南加州大學(xué)的工程學(xué)院院的研究,生物醫(yī)學(xué)工程教授勒伯(Gerald Loeb)和博士生費(fèi)舍爾(Jeremy Fishel)表示,此項(xiàng)研究可用于醫(yī)學(xué)假肢或者高級機(jī)器人的研究。利用感應(yīng)器,機(jī)械手指還可以感知受力方向并監(jiān)測溫度。勒伯教授談到,“人們總是像我們詢問,人類是如何判斷物體材質(zhì)的,而我們能不能讓機(jī)器人做到同樣的事呢?如果寒冷讓你的手指麻木,你就無法感覺到任何東西,你的手基本上就沒什么用處了,打個(gè)比方,如果你癱瘓了,你無法感覺到你所觸摸到的東西,你就沒法做任何事。幸運(yùn)的是,通過佩戴帶有觸感感應(yīng)器的假肢,你就能解決這個(gè)問題?!?/p>
據(jù)悉,此項(xiàng)技術(shù)是機(jī)器人研究的最新成果,這將有助于機(jī)器人代替人類完成一些事情,這些事情往往過于復(fù)雜,以至于被認(rèn)為只有人類才能完成。之前,日本科學(xué)家也發(fā)明了一種機(jī)器人,它不需要依賴事先編程,而是依靠以往的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)做出合理判斷,從而實(shí)現(xiàn)一系列功能。這是東京工業(yè)大學(xué)研發(fā)的一種被成為自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SOINN)的技術(shù),使機(jī)器人能像孩童一樣學(xué)習(xí)成長。
目前,以色列特拉維夫大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)Blavatnik學(xué)院的科學(xué)家也曾開發(fā)了一種能讓計(jì)算機(jī)感覺到“后悔”的技術(shù),以使其在下次判斷中做出更好的選擇。
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