作者：劉虎 （科創(chuàng)研究院，儀表局）1、引言近年來無人機（本文指民用多軸飛行器）正以空前的速度普及，由此引發(fā)的關(guān)于安全的憂慮日益增多。許多有關(guān)部門甚至個人都希望采取一些措施，阻止無人機飛臨敏感區(qū)域
2019-07-11 07:50:38
在過去十年中，很少有新興技術(shù)像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術(shù)的開發(fā)和使用以前主要限于軍事目的，但從21世紀后期開始，智能手機的巨大商業(yè)成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
如今，我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起，消費級無人機主要也是在航拍領(lǐng)域里面發(fā)展。但事實上無人機的應(yīng)用在很多年前就出現(xiàn)在我們的生活當中，農(nóng)藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說，這些領(lǐng)域
2020-08-20 07:59:22
無人機類型有很多種，復合翼無人機,六旋翼無人機,彩虹無人機都屬于不同的類型，下面來讓我們了解植保無人機吧吧。 最近，植保無人機的使用越來越頻繁。全國各地都在積極開展植保無人機的研發(fā)和應(yīng)用，植保無人機
2019-06-28 10:06:03
上周，第十七屆高交會無人系統(tǒng)展分會場——中國（深圳）國際無人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術(shù)領(lǐng)域的“行業(yè)風向標”、“技術(shù)風向標”和“創(chuàng)新風向標”之稱的高交會，點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機越來越多，現(xiàn)在經(jīng)?？梢钥吹接幸患?b class="flag-6" style="color: red">無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
在
無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著
無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復雜，對
無人機的機動性要求也越來越高，這就要求
無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展?！ ?/div>
2019-10-22 07:58:23
Alphabet的無人機快遞計劃Project Wing將創(chuàng)建一個名為Wing Marketplace的在線零售中心，用戶支付6美元，無人機就可以提供快遞服務(wù)。目前，具體實施這一
2020-05-15 06:15:22
精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。無人機是用無線遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人
2018-04-23 17:22:42
我已經(jīng)按照 NXP 在線 hovergame 說明組裝了 hovergame 無人機。一切看起來都正確，我可以看到 QGroundControl、FMU 和 RC 單元之間的通信。但是，無人機在手
2023-03-22 06:38:30
飛控的升級版）進行交流。對于本項目，我想利用LabVIEW完成一些簡單的視覺任務(wù)，如避障，定點降落等，另外可以通過無人機FPV（第一人稱視角，通俗講就是航拍）系統(tǒng)將LabVIEW采集到的圖像傳回
2017-03-27 13:44:29
申請理由：在農(nóng)村的果園里采摘蘋果，梨時，高枝頭的蘋果，梨不容易采摘，如果是爬樹，會比較危險，所以派無人機上去剪斷枝，既安全有高效。項目描述：本小組以前使用過51和DSP單片機，開發(fā)過一些東西，如避障
2015-12-02 16:12:38
申請理由：目前無人機的避障系統(tǒng)無法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達來到作為無人機的導航部件進行飛行中的避障和實時測繪等功能項目描述：1. 無人機自主飛行時候避障部件2. 無人機飛行測繪部件，通過雷達對周圍環(huán)境進行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
申請理由：我是一名在校大學生，現(xiàn)在正在做畢業(yè)設(shè)計（植保無人機），在校期間曾參加過機電大賽、挑戰(zhàn)杯、飛思卡爾智能車等一系列比賽，具備一定的實戰(zhàn)能力。在設(shè)計植保無人機期間，尚未找到合適的避障模塊。我通過
2016-01-11 14:53:57
ABS 高韌性旋翼。碳纖維支架的下方是電池的插槽，電池插槽下方是光流模組、視覺模組以及激光模組 2 個（其中一個為預留，可用于避障使用）。無人機主板上的各個接口如下圖所示。圖2機架的下方物件如下圖所示
2022-08-19 18:16:13
需要其他的資料，可以留言、我?guī)湍阏?，O(∩_∩)O謝謝1.無人機在電力線路巡視中的應(yīng)用http://www.brongaenegriffin.com/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機的“眼睛”?！鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統(tǒng)。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
避障的無人機Explorer 2，機身上安裝了一個避障的模塊，這個模塊正是來自北醒光子。北醒光子主要產(chǎn)品線可以分成無人機定高雷達 、小型避障雷達和多線長距雷達。這些產(chǎn)品在室外對陽光有很好的抗性，并采用
2017-12-07 14:43:46
有人知道四旋翼無人機的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
由交通部和美國聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無人機到聯(lián)邦***注冊。該任務(wù)小組包括無人機行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
無人機裝配有哪些？基于STM32F407的四旋翼無人機由哪些模塊組成的？
2021-10-20 06:12:50
``最近看到一款無人機能實現(xiàn)整機防水，是全球首家能量產(chǎn)發(fā)型的防水無人機， 就連當初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產(chǎn)。看來無人機做防水，確實是有點技術(shù)難點！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停？`
2019-08-27 15:13:09
如何實施植保無人機方案？
2021-12-20 06:55:01
如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優(yōu)勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優(yōu)惠，創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè)，多旋翼就業(yè)，直升機就業(yè)，固定翼就業(yè)?？蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
無人機的基本概念有哪些呢？無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？怎樣去解決無人機的續(xù)航問題呢？
2021-12-20 07:11:26
在我國，據(jù)專業(yè)機構(gòu)計算農(nóng)業(yè)植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機企業(yè)的“整機+植保服務(wù)” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思？姿態(tài)解算是指什么？無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活，還能遇見會“聽話”的鼠標，還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規(guī)建筑，到四川啟用無人機上高速“巡邏”，無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
`中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會執(zhí)行秘書長柯玉寶蒞汴，普及無人機知識。柯玉寶說，近兩年來，隨著無人機的廣泛使用，消費級無人機應(yīng)用呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長趨勢，無人駕駛航空器增加的數(shù)量越來越多，中國民航局從
2016-06-24 10:44:42
有做過無人機的發(fā)點資料
2015-11-07 19:17:35
有想一起學習無人機的嗎，歡迎大家加入群478743261，一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
，有著眾多無人機在空中遇到飛行障礙物，導致飛行困難現(xiàn)象時有發(fā)生，因而避障問題也是制約無人機發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。那無人機是否可以主動避障呢？無人機因其機動性強，對地形要求低的特點，需要良好的避障能力，可
2021-09-27 16:46:01
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
識別金屬結(jié)構(gòu)、高壓線等障礙物的磁場特征，0.2 秒內(nèi)就能觸發(fā)避障，讓無人機靈活躲開危險。
在城市物流無人機配送中，離軸技術(shù)大顯身手。某物流企業(yè)要實現(xiàn) 20 公里內(nèi)精準投遞，給無人機機翼兩端裝上 KTM59
2025-09-05 16:32:50
目前無人機行業(yè)的預測數(shù)據(jù)有很多，有的針對硬件銷量、有些專門針對軟件和服務(wù)市場、有些則著眼于某一特定領(lǐng)域...雖然數(shù)字不盡相同，但都證明了同一現(xiàn)象：無人機行業(yè)發(fā)展起來了。
2020-05-11 06:35:48
。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感覺有點無聊。。。最后，大叔決定做個最新最炫最酷的180°精準避障無人機玩玩。。。首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距傳感器的數(shù)據(jù)交互
2018-02-02 13:58:58
近日，北京某研發(fā)團隊開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程操控無人機系統(tǒng)“TeleUAS”，通過無人機、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍：無人機整機系統(tǒng)、無人機機巢、無人機搭載的相關(guān)傳感器等。無人機、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
無人機用氣象儀，可測的氣象參數(shù)包括：風速 、風向 、溫度 、濕度 、氣壓 、能見度、PM2.5等。為搭載在無人機平臺上而設(shè)計制造，采用一體化結(jié)構(gòu)，優(yōu)先考慮重量輕、體積小、風阻小和功耗低等特點，可在
2025-07-24 10:27:51
對于消費級無人機來說，更多的是滿足航拍需求，主打輕便可攜帶，而對于植保無人機來講，就有較高的性能要求，夜間避障也顯得尤為重要
2016-12-01 16:40:11
3096 最近，一直植根于無人機在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的極飛科技有了新動作，他們發(fā)布了 XCope「天目」無人機視覺系統(tǒng)（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）。這個系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無人機擁有了感知環(huán)境的能力，進一步提升了它的作業(yè)效率和安全性。
2016-12-05 20:30:512431 無人機要想被冠以人工智能機器的稱號，當然不能僅僅滿足于飛起來而已！關(guān)于未來的人工智能無人機的構(gòu)想，無人機通常被想象為一架飛行中的機器人。這架飛行機器人不但能夠和人交流，還能獨立完成任務(wù)或解決問題。 其實這些高度智能的功能已經(jīng)在開發(fā)之中了，今天AOPA云小編要介紹的就是無人機黑科技中的避障技術(shù)！
2016-12-16 02:27:114026 不知不覺，又快要到新一年度的 CES 了。在 2016 年的 CES?最拉風的，莫過于是 Yuneec 與英特爾合作的 RealSense 無人機智能避障表演;然后 XIRO 展出了引入激光避障技術(shù)
2016-12-19 14:54:553693 
在 2016 年的 CES？最拉風的，莫過于是 Yuneec 與英特爾合作的 RealSense 無人機智能避障表演;然后 XIRO 展出了引入激光避障技術(shù)的 Xplorer 2，也引入了激光避障
2016-12-21 11:31:411093 近年來，機器人領(lǐng)域一直有個老大難問題：如何將感應(yīng)器和算法結(jié)合起來，讓無人機實現(xiàn)避障。要知道，小型無人機通常都飛得很快，它沒有為感應(yīng)器或計算機設(shè)置有效載荷能力，幫助它避開在飛行過程中可能遇到的，類似
2017-09-20 11:25:31
2 隨著新一輪娛樂類無人機的發(fā)布，避障再一次成為熱點。無人機為什么要避障，怎么避障，有哪些技術(shù)和坑點？今天來八一八。 無人機本來在高空穿梭，不知障礙為何物?？墒嵌嘈淼钠占案淖兞艘磺小Ｖ脖?，運貨，勘測
2017-09-20 14:42:494 無人機市場還在不斷地擴大，在發(fā)展過程中避障技術(shù)成了研發(fā)的重要關(guān)注點，障技術(shù)是作為增加無人機安全飛行的保障，當前比較流行的避障技術(shù)就有紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。
2017-12-10 11:49:353019 在前避障時代，消費級無人機的使用說明上都會標明必須在開闊場地飛行，而且應(yīng)當盡量避免周圍有大量人群（當然，這也與當前技術(shù)和市場環(huán)境使得消費級無人機產(chǎn)品的可靠性較差有很大關(guān)系），因為一不小心操作失誤
2018-04-26 15:51:5712820 科技”中的避障技術(shù)! 什么是無人機避障技術(shù)? 顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過無人機的小伙伴們都知道，有避障功能的無人機和沒有避障功能的無人機，可以說體驗是大不相同的!工業(yè)無人機避
2018-04-27 20:24:521643 紅外或激光測距是目前應(yīng)用最為廣泛的無人機探測技術(shù)，但是由于它是通過信號來計算的，因此很容易受到外界因素的干擾，用于自動避障的功能并不是很合適。而雙目視覺技術(shù)則不會受到太大的外界干擾，因此雖然該技術(shù)的難度較高，但是已經(jīng)開始逐漸被應(yīng)用到無人機避障技術(shù)中來。
2018-05-29 09:01:005460 英特爾致力于不斷開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)，并引領(lǐng)無人機領(lǐng)域——尤其是商用無人機領(lǐng)域。 過去幾個月，英特爾一直致力于無人機領(lǐng)域，并宣布推出首個消費類無人機——采用英特爾實感技術(shù)進行智能避障的Yuneec Typhoon H，以及能夠幫助開發(fā)者從頭構(gòu)建自己的無人機的英特爾Aero平臺。
2018-05-20 09:22:004880 (Laser) 等。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點，且成本也有差異性。近年來隨著機器人 (Robot) 、無人機 (Drone) 、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統(tǒng)的興起，連帶刺激測距與避障 (Obstacle
2018-07-12 14:26:308006 無人機自動避障技術(shù) 近年來，隨著多旋翼消費級無人機市場的飛速增長，其相關(guān)技術(shù)也正在發(fā)生日新月異的變革，以往多用于特種行業(yè)甚至軍用產(chǎn)品上的技術(shù)（如飛行控制、圖像傳輸、目標識別和跟蹤等）也越來越多地用于
2018-08-21 18:03:012955 無人機網(wǎng)援引美媒消息稱，Aerobits是無人機微型航空電子技術(shù)開發(fā)商，已宣布推出TIM-SC1，這是一種專為小型無人機檢測和避障系統(tǒng)而設(shè)計的模塊。
2018-08-31 16:39:485023 近年來，隨著多旋翼消費級無人機市場的飛速增長，其相關(guān)技術(shù)也正在發(fā)生日新月異的變革，以往多用于特種行業(yè)甚至軍用產(chǎn)品上的技術(shù)（如飛行控制、圖像傳輸、目標識別和跟蹤等）也越來越多地用于消費級無人機，使其越來越接近于自動化甚至智能化飛行機器人的概念。
2019-03-13 13:57:0436659 基于TX1和立體相機的無人機避障系統(tǒng)裘希菲摘要：提高無人機的精度和處理性能是目前研究的一個熱點。提出一種新的
2019-03-29 10:18:513678 避障技術(shù)，顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。
2019-05-23 11:10:129309 隨著無人機在各行各業(yè)的應(yīng)用日益頻繁，無人機意外傷人墜落等風險成為了無人機行業(yè)發(fā)展急需攻克的重大難題。
2019-09-18 15:57:477384 在無人機上，一般的無人機飛控處理器，并不能達到這樣的運算速度，而一直在研發(fā)手機處理器的廠商（如：英特爾、高通公司），憑借其處理器的低能耗和高性能的特點，成為他們的切入點。
2019-09-26 15:33:406895 無人機已經(jīng)成為了傳統(tǒng)生產(chǎn)力革命的一支生力軍。無人機如何主動避障？
2020-01-01 16:57:003530 
無人機既靈活又敏捷，但有時太快或太暗，遇到障礙時未必會避得了。現(xiàn)在市場的趨勢是為無人機配置越來越多的傳感器，去提升避障能力。近日，有研究人員就研發(fā)了廉價又輕巧的傳感器，靈感來自飛蚊。
2020-05-19 09:02:171544 避障技術(shù)，顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。無人機避障一直都是業(yè)界的難題，行業(yè)精英也嘗試尋求解決之道。從避障技術(shù)發(fā)展歷史來看，目前相對成熟的無人駕駛當仁不讓。
2020-06-17 11:43:344374 與實際救援場景不同，競賽的主要難點在于，在沒有足夠參照物的條件下，如何在完成規(guī)避任務(wù)后，回到既定的軌跡上。為解決以上要求，可以將四旋翼避障無人機分為飛行姿態(tài)控制及解算模塊、前向及對地激光測距模塊、攝像尋線模塊、光流定點模塊四大部分。
2020-08-14 17:27:232818 無人機躲障技術(shù)至關(guān)重要。 但目前商用無人機基本上只能躲避建筑等靜態(tài)障礙物，很難規(guī)避鳥類等動態(tài)障礙物。 不過蘇黎世大學研究團隊近日成功開發(fā)出一個新系統(tǒng)，能夠快速響應(yīng)并躲過扔向它的藍球。 目前無人機避障
2020-11-25 14:47:172095 避障技術(shù)，顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過無人機的小伙伴們都知道，有避障功能的無人機和沒有避障功能的無人機，可以說體驗是大不相同的！無人機自動避障系統(tǒng)能夠及時地避開飛行路徑中的障礙物，極大地減少因為操作失誤而帶來的各項損失。在減少炸機事故次數(shù)的同時，還能給無人機新手極大的幫助！
2020-12-28 16:55:345599 無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機。在無人機飛出用戶視野范圍時，為了精準地控制無人機，需要準確地測量無人機飛行的高度、飛行速度、以及位置等信息。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看利用UM0090收發(fā)一體式超聲波避障傳感器模組實現(xiàn)無人機高度精確測量。
2023-03-07 09:25:352196 
飛控系統(tǒng)是無人機的核心，它包括飛行控制器和相關(guān)的傳感器。飛行控制器負責接收和處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，并控制無人機的飛行。傳感器可以包括陀螺儀、加速度計、羅盤、氣壓計等，用于感知無人機的姿態(tài)、位置和環(huán)境。飛控系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地控制無人機的飛行，確保其安全、穩(wěn)定地懸停、導航、避障等。
2023-08-15 15:11:243697 根據(jù)目前無人機避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來的研究態(tài)勢，無人機避障技術(shù)可分為三個階段，一是感知障礙物階段；二是繞過障礙物階段；三是場景建模 和路徑搜索階段。這三個階段其實是無人機避障技術(shù)的作用過程。從無人機發(fā)現(xiàn)障礙物，到可以自動繞開障礙物，再達到自我規(guī)劃路徑的過程。
2023-09-08 10:35:062425 
在無人機的世界里，視覺不僅定義了飛行的邊界，更是智能決策的核心。肇觀電子以其突破性的AI視覺芯片，賦予無人機前所未有的感知與認知能力。 基于肇觀自研芯片的兩款無人機視覺避障模組：無人機輕量智能避障感知模組和無人機雙向四目感知相機穩(wěn)定量產(chǎn)供貨中。
2025-05-06 15:11:281515 
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