顧名思義就是無(wú)人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過(guò)無(wú)人機(jī)的小伙伴們都知道，有避障功能的無(wú)人機(jī)和沒(méi)有避障功能的無(wú)人機(jī)，可以說(shuō)體驗(yàn)是大不相同的！無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)能夠及時(shí)地避開(kāi)飛行路徑中的障礙物，極大地減少因?yàn)椴僮魇д`而帶來(lái)的各項(xiàng)損失。在減少炸機(jī)事故次數(shù)的同時(shí)，還能給無(wú)人機(jī)新手極大的幫助！
2016-12-16 09:10:25
4844 拋飛、跟拍、林中避障、手表控制、空中作畫(huà)……11月3日午夜，大疆創(chuàng)新放出了一段“精靈X”的宣傳視頻，展現(xiàn)了一些目前在主流多旋翼無(wú)人機(jī)上還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的“黑科技”，引發(fā)廣泛關(guān)注。
2015-11-04 08:18:591648 如今消費(fèi)者級(jí)無(wú)人機(jī)最大的需求或許正是無(wú)人機(jī)的避障功能。讓無(wú)人機(jī)按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的飛行路徑跟隨著你這種做法很不錯(cuò)，但是倘若無(wú)人機(jī)在中途撞上了障礙物，那么這會(huì)是一場(chǎng)代價(jià)昂貴的教訓(xùn)。
2016-11-05 10:17:12896 最近，一直植根于無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的極飛科技有了新動(dòng)作，他們發(fā)布了 XCope「天目」無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）。這個(gè)系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺(jué)模塊，讓植保無(wú)人機(jī)擁有了感知環(huán)境的能力，進(jìn)一步提升了它的作業(yè)效率和安全性。
2016-12-06 10:00:2315800 當(dāng)前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，“雙目立體視覺(jué)功能”（簡(jiǎn)稱雙目功能）日益受到重視，成為了諸多新品的標(biāo)配和宣傳點(diǎn)。業(yè)內(nèi)人士稱，由于雙目功能可以讓無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中較好的識(shí)別周圍環(huán)境，有利于避障和飛行，無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)υ摴δ艿氖袌?chǎng)需求非常大。
2016-12-06 15:42:332784 納雷科技為無(wú)人機(jī)精心打造了一款實(shí)時(shí)探測(cè)雙波束77GHz毫米波避障雷達(dá)MR72-UAV。它適用于全天候、全天時(shí)、全地形的無(wú)人機(jī)自主飛行、定點(diǎn)巡航過(guò)程中的自動(dòng)避障。可支持同時(shí)輸出多達(dá)50個(gè)目標(biāo)的距離
2018-11-02 16:57:458011 雙目立體視覺(jué)中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對(duì)應(yīng)像素差的絕對(duì)值之和SAD（sum of absolute differences）、對(duì)應(yīng)像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:023304 
，首款折疊一體航拍無(wú)人機(jī)。O2擁有六種“Smart Shot”智能拍攝設(shè)置，漸遠(yuǎn)智拍、沖天智拍、視覺(jué)環(huán)繞、興趣點(diǎn)環(huán)繞、手勢(shì)識(shí)別、智能跟隨，可以多角度多模式的輕松捕捉精彩瞬間。4K超清視頻，實(shí)時(shí)高清圖傳
2018-08-28 18:29:34
` 本帖最后由 24GHz_radar 于 2018-4-6 09:39 編輯
產(chǎn)品名稱：24GHz微波測(cè)距雷達(dá) FMK24-A系列 距離傳感器FMCW無(wú)人機(jī)避障雷達(dá) 產(chǎn)品型號(hào)：FMK24-A
2018-04-06 09:36:31
的三維坐標(biāo)值了。把該三維坐標(biāo)值輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人就可以智能的實(shí)現(xiàn)避障了。在這部分中用到了“立體匹配”算法，其實(shí)該算法是和雙目標(biāo)定相結(jié)合，該算法根據(jù)特征點(diǎn)在左右圖像中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行基礎(chǔ)矩陣的計(jì)算并將
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺(jué)原理大揭秘（二）——三維重構(gòu)雙目立體視覺(jué)是一門(mén)有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，根據(jù)雙目立體視覺(jué)CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(jué)(BinocularStereoVision)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式,因其可簡(jiǎn)單地利用左右攝像機(jī)中的圖像信息計(jì)算得到相機(jī)視野中物體相對(duì)于攝像機(jī)的深度信息使得該技術(shù)擁有廣泛的應(yīng)用前景
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺(jué)，這是一門(mén)有著廣闊前景運(yùn)用的學(xué)科，也是一種非常重要的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用形式。通俗來(lái)講，就是利用兩臺(tái)或者多臺(tái)
2016-03-03 09:36:59
無(wú)人機(jī)在快遞服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)領(lǐng)域不斷有新的進(jìn)展，除科技公司、物流企業(yè)之外，亦不乏零售商家的身影。美國(guó)聯(lián)邦航空管理局8月底推出了商用無(wú)人機(jī)新規(guī)定，當(dāng)下無(wú)人機(jī)監(jiān)管環(huán)境已開(kāi)始轉(zhuǎn)向，但大范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
` 無(wú)人機(jī)是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
誰(shuí)知道無(wú)人機(jī)怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
` 誰(shuí)能闡述一下無(wú)人機(jī)是怎么操作起飛的？`
2019-08-27 15:39:15
無(wú)人機(jī)有哪些等級(jí)？
2021-06-18 06:10:56
如今，我們經(jīng)常在很多公園或空曠場(chǎng)所看到有人玩那種小型無(wú)人機(jī)，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無(wú)人機(jī)自由翱翔于空中，這種感覺(jué)很“酷炫”，可是您知道無(wú)人機(jī)的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無(wú)人機(jī)并非這幾年才興起，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)主要也是在航拍領(lǐng)域里面發(fā)展。但事實(shí)上無(wú)人機(jī)的應(yīng)用在很多年前就出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，農(nóng)藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無(wú)人機(jī)的用武之地。只是對(duì)大眾來(lái)說(shuō)，這些領(lǐng)域
2020-08-20 07:59:22
控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊，眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強(qiáng)度植保噴灑要求的?！ 《?、植保無(wú)人機(jī)有哪些特點(diǎn)? 植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低
2019-06-28 10:06:03
的設(shè)計(jì)不容忽視。GDU O2給出的處理方案是云臺(tái)上方帶有精準(zhǔn)的雙目避障系統(tǒng)，在同類型的航拍無(wú)人機(jī)中只有大疆的Mavic Pro帶有類似設(shè)計(jì)。O2在前飛遇到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)懸停，哪怕是遙控器驅(qū)趕都無(wú)濟(jì)于事，如果是
2018-08-28 18:38:57
`圖片來(lái)自新浪軍事現(xiàn)在無(wú)人機(jī)越來(lái)越多，現(xiàn)在經(jīng)?？梢钥吹接幸患?b class="flag-6" style="color: red">無(wú)人機(jī)在窗口晃來(lái)晃去，如何對(duì)這種無(wú)人機(jī)進(jìn)行處理？打下來(lái)的話可能會(huì)砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。無(wú)人機(jī)是用無(wú)線遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1無(wú)人機(jī)程序源碼該如何去實(shí)現(xiàn)呢？Crazepony1無(wú)人機(jī)是如何工作的？
2021-12-17 08:08:50
最近在做一個(gè)雙目立體視覺(jué)項(xiàng)目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過(guò)
2018-01-13 19:44:32
視覺(jué)方向的應(yīng)用。這是一篇徹頭徹尾的意淫帖，純屬意淫。 現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的主流應(yīng)用有航拍、測(cè)繪、搜救、治安等方面，去年2016高考中無(wú)人機(jī)還被用于抓作弊。上面的種種應(yīng)用基本都離不開(kāi)視覺(jué)，當(dāng)然抓作弊應(yīng)該用的不是
2017-05-21 16:36:10
飛控的升級(jí)版）進(jìn)行交流。對(duì)于本項(xiàng)目，我想利用LabVIEW完成一些簡(jiǎn)單的視覺(jué)任務(wù)，如避障，定點(diǎn)降落等，另外可以通過(guò)無(wú)人機(jī)FPV（第一人稱視角，通俗講就是航拍）系統(tǒng)將LabVIEW采集到的圖像傳回
2017-03-27 13:44:29
申請(qǐng)理由：目前無(wú)人機(jī)的避障系統(tǒng)無(wú)法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達(dá)來(lái)到作為無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航部件進(jìn)行飛行中的避障和實(shí)時(shí)測(cè)繪等功能項(xiàng)目描述：1. 無(wú)人機(jī)自主飛行時(shí)候避障部件2. 無(wú)人機(jī)飛行測(cè)繪部件，通過(guò)雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)繪
2016-01-11 14:54:52
申請(qǐng)理由：我是一名在校大學(xué)生，現(xiàn)在正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)（植保無(wú)人機(jī)），在校期間曾參加過(guò)機(jī)電大賽、挑戰(zhàn)杯、飛思卡爾智能車等一系列比賽，具備一定的實(shí)戰(zhàn)能力。在設(shè)計(jì)植保無(wú)人機(jī)期間，尚未找到合適的避障模塊。我通過(guò)
2016-01-11 14:53:57
ABS 高韌性旋翼。碳纖維支架的下方是電池的插槽，電池插槽下方是光流模組、視覺(jué)模組以及激光模組 2 個(gè)（其中一個(gè)為預(yù)留，可用于避障使用）。無(wú)人機(jī)主板上的各個(gè)接口如下圖所示。圖2機(jī)架的下方物件如下圖所示
2022-08-19 18:16:13
無(wú)人機(jī)通過(guò)圖傳將航拍到的圖像存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)傳送回地面站幾乎已經(jīng)是標(biāo)配。如果想來(lái)點(diǎn)高級(jí)的——在無(wú)人機(jī)上直接處理拍攝的圖像并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制要怎么實(shí)現(xiàn)呢？其實(shí)視覺(jué)跟蹤已經(jīng)在一些高端的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上有了應(yīng)用，不過(guò)
2021-08-09 08:51:33
“如果飛控被稱為無(wú)人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無(wú)人機(jī)的“眼睛”?！鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時(shí)候這樣形容無(wú)人機(jī)的圖傳系統(tǒng)。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來(lái)聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
`無(wú)人機(jī)和機(jī)器人最近幾年一直都很火，但是無(wú)人機(jī)和機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問(wèn)題。目前激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運(yùn)用。今年CES零度曾展示過(guò)一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
由交通部和美國(guó)聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無(wú)人機(jī)到聯(lián)邦***注冊(cè)。該任務(wù)小組包括無(wú)人機(jī)行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員，提出重量超過(guò)250克的無(wú)人機(jī)必須注冊(cè)。
2020-05-12 06:23:14
，快速、精確的獲得被測(cè)對(duì)象的全場(chǎng)位移應(yīng)變信息，在各個(gè)研究領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 立體視覺(jué)是由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺(jué)利用兩臺(tái)不同位置的攝像機(jī)同時(shí)拍攝，或由一臺(tái)相機(jī)變換位置后分時(shí)拍攝以
2015-09-21 10:11:12
如何設(shè)計(jì)出一個(gè)利用PPM控制無(wú)人機(jī)動(dòng)作的四軸無(wú)人機(jī)？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍(lán)天無(wú)人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢(shì)：1、包學(xué)包會(huì)、學(xué)會(huì)為止2、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠，創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè)，多旋翼就業(yè)，直升機(jī)就業(yè)，固定翼就業(yè)?？蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無(wú)人機(jī)航拍，無(wú)人機(jī)電力巡線，無(wú)人機(jī)
2016-12-15 09:46:19
怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于樹(shù)莓派和Python的無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)呢？有哪些設(shè)計(jì)步驟呢？
2021-11-12 07:15:02
在我國(guó)，據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)計(jì)算農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在20%耕地滲透率的情形下，千億無(wú)人機(jī)農(nóng)用市場(chǎng)尚待開(kāi)發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)的“整機(jī)+植保服務(wù)” 運(yùn)營(yíng)模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
，有著眾多無(wú)人機(jī)在空中遇到飛行障礙物，導(dǎo)致飛行困難現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因而避障問(wèn)題也是制約無(wú)人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。那無(wú)人機(jī)是否可以主動(dòng)避障呢？無(wú)人機(jī)因其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，對(duì)地形要求低的特點(diǎn)，需要良好的避障能力，可
2021-09-27 16:46:01
識(shí)別金屬結(jié)構(gòu)、高壓線等障礙物的磁場(chǎng)特征，0.2 秒內(nèi)就能觸發(fā)避障，讓無(wú)人機(jī)靈活躲開(kāi)危險(xiǎn)。
在城市物流無(wú)人機(jī)配送中，離軸技術(shù)大顯身手。某物流企業(yè)要實(shí)現(xiàn) 20 公里內(nèi)精準(zhǔn)投遞，給無(wú)人機(jī)機(jī)翼兩端裝上 KTM59
2025-09-05 16:32:50
要的意義，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤與識(shí)別、自主車導(dǎo)航及空間機(jī)器人的視覺(jué)控制等。其中，雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)
2016-01-19 16:59:12
。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感覺(jué)有點(diǎn)無(wú)聊。。。最后，大叔決定做個(gè)最新最炫最酷的180°精準(zhǔn)避障無(wú)人機(jī)玩玩。。。首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距傳感器的數(shù)據(jù)交互
2018-02-02 13:58:58
本文提出了一種雙目立體視覺(jué)的幾何解法，通過(guò)分別獲取場(chǎng)景中某物體在左右攝像機(jī)中投影點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)，利用標(biāo)定得到的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)，求得投影點(diǎn)的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:19
14 RTK-SCAM-60雙目相機(jī)規(guī)格書(shū)產(chǎn)品概述本產(chǎn)品是一款高精度、5V 供電的雙目立體視覺(jué)相機(jī)。它由兩個(gè)經(jīng)過(guò)精密同步和校準(zhǔn)的獨(dú)立相機(jī)組成，固定基線為 60mm，專為三維空間感知與距離測(cè)量而設(shè)計(jì)。通過(guò)
2026-01-06 15:12:01
0 引言 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，雙目立體視覺(jué)測(cè)量一般由雙攝像機(jī)從不
2010-09-26 17:07:031805 
雙目立體視覺(jué)的研究一直是機(jī)器視覺(jué)中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。使用雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以應(yīng)用在
2011-04-08 17:51:29130 根據(jù)雙目立體視覺(jué)傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對(duì)傳感器綜合測(cè)量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺(jué)在光電子器件自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)以線性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)，包括標(biāo)定點(diǎn)提取、特征點(diǎn)定
2011-10-11 15:15:4263 由于無(wú)人機(jī)背后的“機(jī)械人”特質(zhì)，才能讓無(wú)人機(jī)有了更多航模做不到的功能，例如最近加入的“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”，就能讓無(wú)人機(jī)進(jìn)行大量的智能操作，例自動(dòng)避障、視覺(jué)追蹤、手勢(shì)辨識(shí)等等。
2016-08-18 10:11:381566 2016年11月22日，極飛科技發(fā)布了“天目”無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng) (XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System)。該系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺(jué)模塊，讓植保無(wú)人機(jī)擁有了感知
2016-11-23 10:14:592621 最近，一直植根于無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的極飛科技有了新動(dòng)作，他們發(fā)布了 XCope「天目」無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）。這個(gè)系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺(jué)模塊，讓植保無(wú)人機(jī)擁有了感知環(huán)境的能力，進(jìn)一步提升了它的作業(yè)效率和安全性。
2016-12-05 20:30:512431 無(wú)人機(jī)要想被冠以人工智能機(jī)器的稱號(hào)，當(dāng)然不能僅僅滿足于飛起來(lái)而已！關(guān)于未來(lái)的人工智能無(wú)人機(jī)的構(gòu)想，無(wú)人機(jī)通常被想象為一架飛行中的機(jī)器人。這架飛行機(jī)器人不但能夠和人交流，還能獨(dú)立完成任務(wù)或解決問(wèn)題。 其實(shí)這些高度智能的功能已經(jīng)在開(kāi)發(fā)之中了，今天AOPA云小編要介紹的就是無(wú)人機(jī)黑科技中的避障技術(shù)！
2016-12-16 02:27:114026 的 Xplorer 2，也引入了激光避障技術(shù);不久，第一臺(tái)雙目避障的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)?Phantom 4，也在三月正式出貨，揭開(kāi)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障的時(shí)代。
2016-12-19 14:54:553693 
技術(shù);不久，第一臺(tái)雙目避障的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)？Phantom 4，也在三月正式出貨，揭開(kāi)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障的時(shí)代。
2016-12-21 11:31:411093 近年來(lái)，機(jī)器人領(lǐng)域一直有個(gè)老大難問(wèn)題：如何將感應(yīng)器和算法結(jié)合起來(lái)，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)避障。要知道，小型無(wú)人機(jī)通常都飛得很快，它沒(méi)有為感應(yīng)器或計(jì)算機(jī)設(shè)置有效載荷能力，幫助它避開(kāi)在飛行過(guò)程中可能遇到的，類似
2017-09-20 11:25:312 隨著新一輪娛樂(lè)類無(wú)人機(jī)的發(fā)布，避障再一次成為熱點(diǎn)。無(wú)人機(jī)為什么要避障，怎么避障，有哪些技術(shù)和坑點(diǎn)？今天來(lái)八一八。 無(wú)人機(jī)本來(lái)在高空穿梭，不知障礙為何物?？墒嵌嘈淼钠占案淖兞艘磺?。植保，運(yùn)貨，勘測(cè)
2017-09-20 14:42:494 立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，它的目的在于重構(gòu)場(chǎng)景的三維幾何信息。立體視覺(jué)的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值，其應(yīng)用包括移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，航空及遙感測(cè)量，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等。立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)
2017-11-17 10:09:025975 無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還在不斷地?cái)U(kuò)大，在發(fā)展過(guò)程中避障技術(shù)成了研發(fā)的重要關(guān)注點(diǎn)，障技術(shù)是作為增加無(wú)人機(jī)安全飛行的保障，當(dāng)前比較流行的避障技術(shù)就有紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺(jué)傳感器。
2017-12-10 11:49:353019 針對(duì)國(guó)內(nèi)外橋梁裂縫測(cè)量效率低、成本高、精度低等現(xiàn)狀，提出了一種基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)的橋梁裂縫測(cè)量系統(tǒng)。采用相機(jī)標(biāo)定、圖像匹配、三維坐標(biāo)計(jì)算等雙目立體視覺(jué)技術(shù)對(duì)橋梁裂縫的寬度和長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了橋梁
2018-01-16 14:59:590 立體視覺(jué)的采集與顯示，定位為立體視覺(jué)的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過(guò)在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計(jì)算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對(duì)于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，作為機(jī)器對(duì)環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:003590 隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機(jī)器視覺(jué)扮演著越來(lái)越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無(wú)法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息，而3D雙目立體視覺(jué)可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4917724 雙目立體視覺(jué)是基于視差，由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個(gè)攝像機(jī)的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個(gè)三角形。一直兩個(gè)攝像機(jī)之間的位置關(guān)系，便可以獲得兩攝像機(jī)公共視場(chǎng)內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。所以，雙目視覺(jué)系統(tǒng)一般由兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5525361 
在前避障時(shí)代，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的使用說(shuō)明上都會(huì)標(biāo)明必須在開(kāi)闊場(chǎng)地飛行，而且應(yīng)當(dāng)盡量避免周圍有大量人群（當(dāng)然，這也與當(dāng)前技術(shù)和市場(chǎng)環(huán)境使得消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的可靠性較差有很大關(guān)系），因?yàn)橐徊恍⌒牟僮魇д`
2018-04-26 15:51:5712820 操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主駕駛的階段! 第三階段，無(wú)人機(jī)能夠?qū)︼w行區(qū)域建立地圖模型然后規(guī)劃合理線路!這個(gè)地圖不能僅僅是機(jī)械平面模型，而應(yīng)該是一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)更新的三維立體地圖!這將是目前無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的最高
2018-04-27 20:24:521643 依托自主研發(fā)的嵌入式主動(dòng)/被動(dòng)雙目立體視覺(jué)技術(shù)，人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列，可以為各類機(jī)器人提供立體視覺(jué)感知解決方案，讓機(jī)器人擁有人體感知、自主避障等視覺(jué)智能，為下游客戶提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:086451 (Laser) 等。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn)，且成本也有差異性。近年來(lái)隨著機(jī)器人 (Robot) 、無(wú)人機(jī) (Drone) 、無(wú)人搬運(yùn)車、自動(dòng)駕駛等新概念系統(tǒng)的興起，連帶刺激測(cè)距與避障 (Obstacle
2018-07-12 14:26:308006 消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，使其越來(lái)越接近于自動(dòng)化甚至智能化飛行機(jī)器人的概念。 在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的諸多趨勢(shì)中，避障能力是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化乃至智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，完善的自主避障系統(tǒng)將能夠在很大程度上減少因操作失誤造成的無(wú)人機(jī)損壞
2018-08-21 18:03:012955 無(wú)人機(jī)網(wǎng)援引美媒消息稱，Aerobits是無(wú)人機(jī)微型航空電子技術(shù)開(kāi)發(fā)商，已宣布推出TIM-SC1，這是一種專為小型無(wú)人機(jī)檢測(cè)和避障系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的模塊。
2018-08-31 16:39:485023 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，雙目立體視覺(jué)測(cè)量一般由雙攝像機(jī)從不同的角度同時(shí)獲取周圍景物的兩幅圖像，或有單攝像機(jī)在不同時(shí)刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理即可恢復(fù)出物體的三維幾何模型，重建周圍景物的三維形狀與位置。
2018-12-29 08:50:005767 智能雙目立體視覺(jué)芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:128423 近年來(lái)，隨著多旋翼消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的飛速增長(zhǎng)，其相關(guān)技術(shù)也正在發(fā)生日新月異的變革，以往多用于特種行業(yè)甚至軍用產(chǎn)品上的技術(shù)（如飛行控制、圖像傳輸、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤等）也越來(lái)越多地用于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，使其越來(lái)越接近于自動(dòng)化甚至智能化飛行機(jī)器人的概念。
2019-03-13 13:57:0436659 基于TX1和立體相機(jī)的無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)裘希菲摘要：提高無(wú)人機(jī)的精度和處理性能是目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。提出一種新的
2019-03-29 10:18:513678 避障技術(shù)，顧名思義就是無(wú)人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。
2019-05-23 11:10:129309 激光技術(shù)雖然也能實(shí)現(xiàn)類似雙目視覺(jué)的功能，但是受限于技術(shù)發(fā)展，目前的激光元件普遍價(jià)格貴、體積大、功耗高，應(yīng)用在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上既不經(jīng)濟(jì)也不實(shí)用。
2019-08-01 09:59:372332 提出了一種移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人自主行進(jìn)的路徑規(guī)劃和自動(dòng)避障功能．詳細(xì)說(shuō)明了如何采用立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的探測(cè)，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標(biāo)物
2019-08-29 17:03:004 在無(wú)人機(jī)上，一般的無(wú)人機(jī)飛控處理器，并不能達(dá)到這樣的運(yùn)算速度，而一直在研發(fā)手機(jī)處理器的廠商（如：英特爾、高通公司），憑借其處理器的低能耗和高性能的特點(diǎn)，成為他們的切入點(diǎn)。
2019-09-26 15:33:406895 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是人類利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論的發(fā)展，雙目立體視覺(jué)測(cè)量在工業(yè)測(cè)量中發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究?jī)?nèi)容是基于雙目立體視覺(jué)
2019-11-26 12:05:396 無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了傳統(tǒng)生產(chǎn)力革命的一支生力軍。無(wú)人機(jī)如何主動(dòng)避障？
2020-01-01 16:57:003530 
提及無(wú)人的發(fā)展，安全是無(wú)人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展的基石！無(wú)人機(jī)降落輔助是無(wú)人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能，可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。
2020-03-24 11:41:314101 但由于運(yùn)算量大，運(yùn)算時(shí)，電壓會(huì)相應(yīng)增加，能耗也隨即增加，續(xù)航時(shí)間也會(huì)相應(yīng)下降，實(shí)現(xiàn)每增加一個(gè)避障方向，運(yùn)算量將增加一倍，但能夠繪制出更加清晰的三維模型。
2020-04-10 08:46:144524 無(wú)人機(jī)既靈活又敏捷，但有時(shí)太快或太暗，遇到障礙時(shí)未必會(huì)避得了?，F(xiàn)在市場(chǎng)的趨勢(shì)是為無(wú)人機(jī)配置越來(lái)越多的傳感器，去提升避障能力。近日，有研究人員就研發(fā)了廉價(jià)又輕巧的傳感器，靈感來(lái)自飛蚊。
2020-05-19 09:02:171544 避障技術(shù)，顧名思義就是無(wú)人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。無(wú)人機(jī)避障一直都是業(yè)界的難題，行業(yè)精英也嘗試尋求解決之道。從避障技術(shù)發(fā)展歷史來(lái)看，目前相對(duì)成熟的無(wú)人駕駛當(dāng)仁不讓。
2020-06-17 11:43:344374 無(wú)人機(jī)躲障技術(shù)至關(guān)重要。 但目前商用無(wú)人機(jī)基本上只能躲避建筑等靜態(tài)障礙物，很難規(guī)避鳥(niǎo)類等動(dòng)態(tài)障礙物。 不過(guò)蘇黎世大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日成功開(kāi)發(fā)出一個(gè)新系統(tǒng)，能夠快速響應(yīng)并躲過(guò)扔向它的藍(lán)球。 目前無(wú)人機(jī)避障
2020-11-25 14:47:172095 避障技術(shù)，顧名思義就是無(wú)人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過(guò)無(wú)人機(jī)的小伙伴們都知道，有避障功能的無(wú)人機(jī)和沒(méi)有避障功能的無(wú)人機(jī)，可以說(shuō)體驗(yàn)是大不相同的！無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)能夠及時(shí)地避開(kāi)飛行路徑中的障礙物，極大地減少因?yàn)椴僮魇д`而帶來(lái)的各項(xiàng)損失。在減少炸機(jī)事故次數(shù)的同時(shí)，還能給無(wú)人機(jī)新手極大的幫助！
2020-12-28 16:55:345599 雙目立體視覺(jué)技術(shù)具有成本低、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)，在物體識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等方面應(yīng)用廣泛，成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。立體匹配是雙目立體視覺(jué)技術(shù)中的核心算法，對(duì)實(shí)現(xiàn)物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 雙目立體視覺(jué)，由兩個(gè)攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長(zhǎng)度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺(jué)獲取二維的物體信息，即長(zhǎng)度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見(jiàn)的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:4311540 
面向雙目立體視覺(jué)的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 深度信息恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)不同距離的物體成像時(shí)，需要機(jī)械移動(dòng)會(huì)造成圖像放大率變化，導(dǎo)致深度測(cè)量產(chǎn)生誤差。近年來(lái)，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)對(duì)焦、變焦、深度測(cè)量等功能，利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量可以擴(kuò)張雙目深度測(cè)量范圍。
2022-06-14 13:43:183693 總結(jié)一下，我們現(xiàn)在認(rèn)識(shí)了三種制造立體視覺(jué)的方法，分別是視覺(jué)陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺(jué)這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，隨著光學(xué)，電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:414856 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測(cè)距不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來(lái)計(jì)算距離。
2022-11-18 14:21:289773 無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機(jī)。在無(wú)人機(jī)飛出用戶視野范圍時(shí)，為了精準(zhǔn)地控制無(wú)人機(jī)，需要準(zhǔn)確地測(cè)量無(wú)人機(jī)飛行的高度、飛行速度、以及位置等信息。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看利用UM0090收發(fā)一體式超聲波避障傳感器模組實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高度精確測(cè)量。
2023-03-07 09:25:352196 
采用立體視覺(jué)，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測(cè)距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:181253 
立體視覺(jué)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)研究中最為活躍的一個(gè)分支，是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺(jué)是通過(guò)對(duì)同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識(shí)別、匹配和解釋，進(jìn)行三維環(huán)境信息的重建。其過(guò)程主要包括視頻捕獲、攝像機(jī)定標(biāo)
2023-07-19 14:18:242 雙目更多的是基于物理測(cè)量，而單目視覺(jué)則是基于邏輯推理，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺(jué)的漏檢率高于雙目立體視覺(jué)，因?yàn)榭陀^上存在corner case。
2023-08-17 09:40:066046 
雙目立體視覺(jué)一直是機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">雙目立體視覺(jué)有著及其廣闊的應(yīng)用前景，且隨著光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:333274 
根據(jù)目前無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來(lái)的研究態(tài)勢(shì)，無(wú)人機(jī)避障技術(shù)可分為三個(gè)階段，一是感知障礙物階段；二是繞過(guò)障礙物階段；三是場(chǎng)景建模 和路徑搜索階段。這三個(gè)階段其實(shí)是無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的作用過(guò)程。從無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)障礙物，到可以自動(dòng)繞開(kāi)障礙物，再達(dá)到自我規(guī)劃路徑的過(guò)程。
2023-09-08 10:35:062425 
在無(wú)人機(jī)的世界里，視覺(jué)不僅定義了飛行的邊界，更是智能決策的核心。肇觀電子以其突破性的AI視覺(jué)芯片，賦予無(wú)人機(jī)前所未有的感知與認(rèn)知能力。 基于肇觀自研芯片的兩款無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障模組：無(wú)人機(jī)輕量智能避障感知模組和無(wú)人機(jī)雙向四目感知相機(jī)穩(wěn)定量產(chǎn)供貨中。
2025-05-06 15:11:281515
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