近幾年來，無人機(jī)在防震減災(zāi)中發(fā)揮著越來越重要的作用，在“十四五”國家防震減災(zāi)規(guī)劃編制工作中，明確指出要以防震減災(zāi)現(xiàn)代化建設(shè)為目標(biāo)，在精準(zhǔn)上下功夫，針對中央巡視指出的問題和防震減災(zāi)工作存在的短板，著力提升地震災(zāi)害防治能力。在科技力量助力防震減災(zāi)的新時代，工業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用得到了重視和大規(guī)模應(yīng)用推廣，可以有效提升地震預(yù)測預(yù)警能力，并在震后救災(zāi)、災(zāi)后重建等工程中提高效率和科技創(chuàng)新能力。

　　在防震減災(zāi)中用到的無人機(jī)主要有多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)、復(fù)合翼無人機(jī)等，近年來興起的垂直起降復(fù)合翼無人機(jī)在實際應(yīng)用中逐漸脫穎而出，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

　　1、垂直起降，續(xù)航時間長。垂直起降固定翼無人機(jī)結(jié)合了固定翼和多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢，不需要跑道即可垂直起降，執(zhí)行飛行任務(wù)時切換至固定翼姿態(tài)，擁有更長的續(xù)航時間，可進(jìn)行大范圍的航測作業(yè)。

　　2、高精度數(shù)據(jù)采集。垂直起降固定翼無人機(jī)因其載重可達(dá)2-6KG，可搭載五拼相機(jī)、激光雷達(dá)、雙光吊艙等任務(wù)設(shè)備，獲取高精度影像圖或視頻資料，為現(xiàn)場救援、災(zāi)后重建等工作提供重要的參考數(shù)據(jù)。

　　3、機(jī)動靈活，適應(yīng)復(fù)雜的災(zāi)害環(huán)境。目前垂直起降固定翼無人機(jī)一般采取模塊化設(shè)計，可快速拆裝，機(jī)動性能強(qiáng)、使用方便，在復(fù)雜的災(zāi)害環(huán)境下可迅速投入工作，不間斷地跟蹤事件的進(jìn)展，為指揮中心提供及時有效的實時信息。

　　我國最早研發(fā)生產(chǎn)垂起無人機(jī)的公司為成都縱橫大鵬無人機(jī)公司，目前，該公司已形成七大系列數(shù)十種細(xì)分型號，廣泛應(yīng)用于防震減災(zāi)、測繪與地理信息、巡檢、安防監(jiān)控、應(yīng)急等領(lǐng)域，細(xì)分市場占有率超過50%，是國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品譜系齊全、具備自主研發(fā)制造能力、應(yīng)用規(guī)模最廣的無人機(jī)企業(yè)。

　　中國大陸地震最多的地方是川滇一帶，因其處在印度洋板塊和亞歐板塊交接地帶，印度洋板塊每年會向亞歐板塊移動、碰撞，導(dǎo)致此地帶地震頻發(fā)，汶川地震、蘆山地震，雅安地震、九寨溝地震、長寧地震等讓四川被冠以了地震大省的稱號。作為川企，成都縱橫大鵬無人機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)在抗震第一線，下面就以實際案例來談一談垂起無人機(jī)在防震減災(zāi)中的重要應(yīng)用。

　　垂起無人機(jī)在地震預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　盡管我國災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)建設(shè)已經(jīng)取得了一定成效，但仍然處于起步階段，災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警、工程防御、信息化建設(shè)等綜合防災(zāi)減災(zāi)能力建設(shè)，存在短板。

　　而無人機(jī)參與地震預(yù)測系統(tǒng)是“科技應(yīng)用于防震減災(zāi)”的突破，實現(xiàn)了運(yùn)用創(chuàng)新技術(shù)提升多災(zāi)種預(yù)警科技和服務(wù)水平，做到快速響應(yīng)、及時控制，最大限度地減輕災(zāi)難對人民和環(huán)境的影響。

　　2020年6月，成都縱橫公司與成都高新減災(zāi)研究所簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方本著“優(yōu)勢互補(bǔ)，資源共享，互信雙贏，共促發(fā)展”的原則，在無人機(jī)地災(zāi)預(yù)警、地災(zāi)大數(shù)據(jù)、應(yīng)急處置領(lǐng)域，開展全方位深度的交流合作。雙方將共同推出無地災(zāi)綜合應(yīng)用系統(tǒng)，整合天、空、地、地下傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全區(qū)域、多災(zāi)種、全渠道的災(zāi)害預(yù)警服務(wù)能力，探索災(zāi)害預(yù)警技術(shù)方案、標(biāo)準(zhǔn)體系、管理機(jī)制，面向我國、乃至全球災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)的建設(shè)與服務(wù)。

　　垂起無人機(jī)在抗震救災(zāi)中的創(chuàng)新應(yīng)用

　　無人機(jī)在抗震救災(zāi)中的應(yīng)用范圍廣泛，數(shù)據(jù)采集、通信中繼、生命搜尋、調(diào)度指揮、物資運(yùn)輸?shù)榷伎梢允褂脽o人機(jī)提高救援效率。垂起無人機(jī)憑借其大載重、長航時的優(yōu)勢，在救援中更是如虎添翼，除了上述提及的災(zāi)區(qū)勘測、生命搜尋、實時監(jiān)控等功能外，還能為精準(zhǔn)救援、高效救援提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。

　　2018年5月，新北川縣城震害可視化預(yù)測系統(tǒng)上線，通過該系統(tǒng)可以直觀地查看地震中城市建筑群如何晃動，哪些建筑破壞得比較厲害，為抗震救災(zāi)提供參考，做到準(zhǔn)確施救。該系統(tǒng)為抗震防災(zāi)新成果。

　　該震害可視化預(yù)測系統(tǒng)前期的數(shù)據(jù)采集工作，就是利用垂起無人機(jī)CW-10大鵬和CW-30大鵬，搭載多拼相機(jī)對北川新縣城進(jìn)行傾斜攝影所得。據(jù)了解，此次航測作業(yè)有效面積6平方公里。其中，CW-30大鵬搭載五拼相機(jī)（全畫幅），飛行1個架次，飛行時長2個小時，飛行高度280米，拍攝照片1萬2千余張，照片總?cè)萘咳萘砍^400G。CW-10大鵬搭載五拼相機(jī)（半畫幅）飛行4個架次，飛行高度200米，拍攝照片2萬張，照片總?cè)萘?00G。

　　依據(jù)每次地震波的不同類型，該系統(tǒng)可以預(yù)測地震后城市樓群的損傷程度，從而推算出抗震救災(zāi)的重點區(qū)域，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確施救。

　　“新北川縣城震害可視化預(yù)測系統(tǒng)”成果目前已經(jīng)開始應(yīng)用在地震救災(zāi)的實踐中，由于該方法顯著的優(yōu)勢和原創(chuàng)性，得到了眾多國際知名專家的高度評價，成為了美國國家科學(xué)基金重大項目“多災(zāi)害模擬平臺”核心模塊之一。

　　垂起無人機(jī)在災(zāi)后重建中的重要作用

　　災(zāi)前預(yù)警、災(zāi)后救援等都有了無人機(jī)積極參與的身影，此外，在災(zāi)后重建、隱患排查的重大工作中，無人機(jī)以其機(jī)動靈活、高空航測的優(yōu)勢，可以全面了解災(zāi)后重建的進(jìn)展，并深入到人工難以排查的地方。

　　2017年8月九寨溝遭遇7.0級地震，導(dǎo)致景區(qū)內(nèi)多處景點受損、山體大量滑坡，地質(zhì)隱患較大。

　　為了加快景區(qū)重建及隱患排查工作，成都縱橫公司使用CW-15大鵬協(xié)助四川省地礦局402地質(zhì)隊，開展景區(qū)航測工作。作業(yè)區(qū)域位于九寨溝自然保護(hù)區(qū)地勢南高北低，山谷深切，高差懸殊，區(qū)北緣九寨溝口海拔僅2000米，中部峰嶺均在4000米以上，南緣達(dá)4500米以上，地質(zhì)背景復(fù)雜，且大部分為無人區(qū)，植被茂密。整個任務(wù)難度系數(shù)高，對飛行技術(shù)、飛機(jī)的整體性能提出了要求。

　　本次作業(yè)CW-15大鵬搭載專業(yè)航測相機(jī)，在九寨溝景區(qū)尖盤寨起降，共飛行3個架次、作業(yè)面積約57平方公里，最遠(yuǎn)作業(yè)半徑為21千米。通過航測數(shù)據(jù)可協(xié)助景區(qū)重建工作，發(fā)現(xiàn)人工難以巡查到的地質(zhì)災(zāi)害點，推進(jìn)景區(qū)內(nèi)地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險預(yù)報，提前做好防范措施。”

　　綜上所述，垂起無人機(jī)在防震減災(zāi)中起著越來越重要的作用和影響。我國自然災(zāi)害發(fā)生頻繁，每年災(zāi)害造成的損失巨大，提升地震災(zāi)害預(yù)警能力、提高救災(zāi)效率和質(zhì)量是當(dāng)前的重要課題。無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)作為衛(wèi)星遙感和載人航空遙感的補(bǔ)充手段， 具有實時性強(qiáng)、靈活方便、外界環(huán)境影響小、成本低的優(yōu)點， 其彌補(bǔ)了防震減災(zāi)工作存在的短板，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。

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