當(dāng)MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）用作運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋傳感器時(shí)，你，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因?yàn)椋鼤?huì)在所監(jiān)視的平臺(tái)上造成不必要的物理運(yùn)動(dòng)。
2017-11-02 06:44:00
10883 
陀螺儀的種類很多，按用途來(lái)分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。
2016-10-26 20:25:355617 
您的項(xiàng)目需要加速度計(jì)、陀螺儀或磁場(chǎng)傳感器嗎？?jī)?nèi)置的IMU傳感器LSM9DS1包含這些功能！ 您可能已經(jīng)閱讀了有關(guān)新的Arduino Nano 33系列及其實(shí)時(shí)和多線程功能的信息。但是，該開(kāi)發(fā)板還有
2021-01-13 16:52:547212 
融合IMU成了視覺(jué)SLAM方案和激光SLAM方案補(bǔ)足自身導(dǎo)航方案缺點(diǎn)的有效手段。IMU發(fā)展至今也將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起，以更小的體積、更低的成本來(lái)輔助機(jī)器運(yùn)動(dòng)。本期將挑選機(jī)器人應(yīng)用向性能頂尖的IMU看看它們做到了什么樣的層次。
2021-11-17 08:00:004989 。 ? MEMS 重要類別——IMU ? 慣性測(cè)量單元一直是MEMS市場(chǎng)里重要的產(chǎn)品類型，主要包括加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。如今，由分立的慣性測(cè)量單元組合成的三軸、六軸、九軸IMU，將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起，以滿足生產(chǎn)
2023-08-01 00:08:002155 IMU一般是由加速度計(jì)和陀螺儀組成，而在MEMS 陀螺儀方面，由于設(shè)計(jì)難度更大，國(guó)內(nèi)能夠推出高性能民用產(chǎn)品的廠商就比較少了。
2024-05-26 03:39:598359 單元IMU和垂直測(cè)量單元VRU產(chǎn)品特點(diǎn):慣性測(cè)量單元垂直陀螺陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.04mg垂直陀螺儀算法，姿態(tài)精度±0.25°集成高精度壓力計(jì)相比于3DM-GX3-25航姿參考系統(tǒng)，3DM-GX3-15缺少了一個(gè)三軸磁力計(jì)。姿態(tài)角當(dāng)中的橫滾和傾斜精度±0.25，航向沒(méi)有參考。
2020-12-07 09:05:45
模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)組成。內(nèi)置非常先進(jìn)的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質(zhì)量的姿態(tài)（歐拉角、四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)
2020-12-16 14:18:35
IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的區(qū)別在哪？怎樣去搭建一種IMU誤差模型？慣性傳感器分為哪幾種？怎樣去選擇？
2021-07-13 06:16:20
一、IMU誤差來(lái)源1.1 軸偏角誤差(Axis Misalignments)理想情況下，XYZ三軸相互正交，且加速度計(jì)與陀螺儀相互重合，但一般加速度計(jì)與陀螺儀分開(kāi)制造，其坐標(biāo)系并不重合，且加速度計(jì)
2020-12-24 15:56:31
現(xiàn)在需要一款高精度的IMU，包括三軸mems陀螺儀，加速度計(jì)，磁力計(jì)，希望了解的能給推薦一款最好的
2015-04-20 15:16:30
請(qǐng)問(wèn)各位大神，如何用公式節(jié)點(diǎn)讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，陀螺儀型號(hào)是6050，謝謝?。?！
2017-08-26 10:08:21
`這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢？區(qū)別很多，但最大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少，能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了，而陀螺儀則是全方位的。這很重要，毫不夸張的說(shuō)，這兩者不是一個(gè)級(jí)別
2020-09-03 07:29:47
的原理?！ 【唧w來(lái)說(shuō)，陀螺儀，是一個(gè)圓形的中軸的結(jié)合體。而事實(shí)上，靜止與運(yùn)動(dòng)的陀螺儀本身并無(wú)區(qū)別，如果靜止的陀螺儀本身絕對(duì)平衡的話，拋除外在因素陀螺儀是可以不依靠旋轉(zhuǎn)便能立定的。而如果陀螺儀本身尺寸
2020-12-17 16:31:35
是不一樣的。用一個(gè)形象的比喻解釋了科里奧利力的原理。 具體來(lái)說(shuō)，陀螺儀，是一個(gè)圓形的中軸的結(jié)合體。而事實(shí)上，靜止與運(yùn)動(dòng)的陀螺儀本身并無(wú)區(qū)別，如果靜止的陀螺儀本身絕對(duì)平衡的話，拋除外在因素陀螺儀是可以不依
2020-09-09 08:48:00
的機(jī)器人朝向正確的方向都非常便捷。ADXRS450 陀螺儀板是參賽隊(duì)伍非常好的一個(gè)起步之選，尤其是對(duì)不了解機(jī)器人陀螺儀的隊(duì)伍。ADI 提供—— ADIS16448 10自由度IMU板ADIS16448
2018-10-29 17:00:27
說(shuō)到陀螺儀有什么用，小編只能說(shuō)，必不可缺吧！尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用，之前因?yàn)槌杀据^高，普遍用在飛機(jī)、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上，就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀吧，之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀
2018-11-08 16:14:38
要的參數(shù) https://ezchina.analog.com/message/30364#30364 資料六：MEMS IMU/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)基礎(chǔ) https://ezchina.analog.com
2016-01-18 15:31:32
近期由于課題需要購(gòu)買了型號(hào)為ADIS16470的MEMS-IMU產(chǎn)品，嘗試使用后得到了數(shù)據(jù)結(jié)果，但有如下問(wèn)題。
1靜態(tài)實(shí)驗(yàn)下，得到的陀螺儀數(shù)據(jù)單位若是°/s，則明顯量級(jí)過(guò)大，遠(yuǎn)大于地球自轉(zhuǎn)
2023-12-28 08:18:21
簡(jiǎn)介對(duì)于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測(cè)量單元(IMU) 的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對(duì)于IMU中的陀螺儀，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差描述各陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的"
2018-10-17 10:39:42
簡(jiǎn)介對(duì)于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測(cè)量單元(IMU) 的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對(duì)于IMU中的陀螺儀，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差描述各陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的"
2019-10-16 08:00:00
Mark Looney應(yīng)用工程師ADI公司摘要當(dāng)MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)用作運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋傳感器時(shí)，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因?yàn)樗鼤?huì)在所監(jiān)視的平臺(tái)上造成不必要的物理運(yùn)動(dòng)。根據(jù)具體情況
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney應(yīng)用工程師ADI公司摘要當(dāng)MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)用作運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋傳感器時(shí)，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因?yàn)樗鼤?huì)在所監(jiān)視的平臺(tái)上造成不必要的物理運(yùn)動(dòng)。根據(jù)具體情況
2018-11-01 11:15:18
嘿，我們正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通過(guò)Bosch（BMI 160）連接imu傳感器，其中包含陀螺儀+加速度計(jì)。我想知道是否有一個(gè)傳感器融合庫(kù)用于ST中的這個(gè)特定傳感器，它可以幫助
2019-04-26 08:13:18
是40uT，Y軸是0uT，但是航向角是300度，稍微振動(dòng)傳感器改變加速度計(jì)的值和陀螺儀的值后航向角穩(wěn)定為270度，我不理解為啥磁場(chǎng)輸入正常但是航向角輸出異常呢？查閱資料得知改變傾角后，融合
2025-04-23 08:11:24
，覆蓋基于計(jì)算機(jī)視覺(jué) (CV) 或LIDAR的解決方案的盲區(qū)。這些精確的低噪聲器件設(shè)計(jì)用于機(jī)器人應(yīng)用和無(wú)人機(jī)。特性? 領(lǐng)先的陀螺儀溫度穩(wěn)定性? 40% lower A/G noise ? 50% lower Gyro TC? 50% lower Gyro TC
2020-05-23 00:45:07
（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為gyro scopei一字來(lái)命名這種儀表?！ ∧菚r(shí)常聽(tīng)到別人說(shuō)三軸、六軸、九軸陀螺儀，那其中到底有哪些區(qū)別呢？跟小編一起來(lái)了解下?！ ∪S陀螺儀和六軸的區(qū)別 軸
2018-11-08 16:12:15
文章目錄前言一、陀螺儀傳感器陀螺儀：三軸陀螺儀和六軸的區(qū)別六軸的區(qū)別和九軸陀螺儀的區(qū)別二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.串口6軸加速度計(jì)/陀螺儀MPU6050模塊2.USB轉(zhuǎn)TTL 3.3V 5V3.硬件設(shè)備準(zhǔn)備三
2021-08-06 08:09:57
本帖翻譯自IMU（加速度計(jì)和陀螺儀設(shè)備）在嵌入式應(yīng)用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側(cè)重算法、思想的討論
2021-08-06 08:04:17
本帖翻譯自IMU（加速度計(jì)和陀螺儀設(shè)備）在嵌入式應(yīng)用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側(cè)重算法、思想的討論介紹本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器，特別是加速度計(jì)和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測(cè)量
2021-08-09 06:46:21
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個(gè)比較大的平臺(tái)，分別安裝陀螺儀實(shí)現(xiàn)這個(gè)平臺(tái)穩(wěn)定，平臺(tái)是三個(gè)吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個(gè)吊輪快了或者慢了，然后給單片機(jī)指令去控制吊輪，但是平臺(tái)太大了會(huì)不會(huì)導(dǎo)致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺(jué)不到地球自轉(zhuǎn)一樣。
2021-08-11 08:32:28
處理器讀取陀螺儀加速度計(jì)數(shù)據(jù)后首先需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，此文分析比較幾種常用的濾波算法。IMU： IMU使用MPU9250（即MPU6500），設(shè)置加速度量程±8G，陀螺儀±2000dps，數(shù)字低
2019-06-11 08:00:00
如何使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差標(biāo)定曲線？
2021-11-22 07:23:12
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測(cè)量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和方向的變化。角速度不同，運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。
2020-08-19 06:15:05
是40uT，Y軸是0uT，但是航向角是300度，稍微振動(dòng)傳感器改變加速度計(jì)的值和陀螺儀的值后航向角穩(wěn)定為270度，我不理解為啥磁場(chǎng)輸入正常但是航向角輸出異常呢？查閱資料得知改變傾角后，融合
2025-06-10 07:19:58
要求是做一個(gè)能夠測(cè)繪鋼筋三維軌跡的東西，我想著用一個(gè)探針或其他東西，沿著鋼筋路徑走一次，然后記錄下該探針的三維軌跡，再在計(jì)算機(jī)上繪制出該三維軌跡。在網(wǎng)上查到可以使用IMU記錄加速度和陀螺儀，然后二次
2019-03-20 09:24:24
轉(zhuǎn)換為角度估計(jì)的漂移。 任何系統(tǒng)的基本調(diào)整空間在于使用此類傳感器的根本出發(fā)點(diǎn)。 加速度計(jì)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性更好，但易受振動(dòng)影響。 陀螺儀不易受振動(dòng)影響，但長(zhǎng)期穩(wěn)定性較差，會(huì)導(dǎo)致估算更快地漂移。 IMU
2019-01-04 10:23:47
開(kāi)啟時(shí)間為0.1秒或100毫秒，對(duì)應(yīng)的誤差小于0.001度。各類IMU產(chǎn)品的區(qū)別在哪里工業(yè)級(jí)MEMS技術(shù)是相對(duì)消費(fèi)級(jí)器件而言的，前者成本更高，但遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)光纖或環(huán)形激光陀螺儀技術(shù)。 這里將從消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)
2018-11-01 11:18:23
EPSON/愛(ài)普生新推出的M-G370等系列慣性測(cè)量單元（IMU）是一種核心參數(shù)達(dá)到光纖陀螺儀級(jí)別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀，集成了3個(gè)單軸角速度傳感器和3個(gè)單軸加速度傳感器，用以同時(shí)
2022-11-24 16:17:56
和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過(guò)內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過(guò)解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信
2024-12-24 14:37:30
ER-MIMU-08是世界上最小的六軸 MEMS IMU?！皯T性測(cè)量單元”簡(jiǎn)稱IMU，是一種測(cè)量物體三個(gè)軸的姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。通過(guò)內(nèi)置的加速度計(jì)傳感器和陀螺儀，IMU可以從三個(gè)方向
2024-12-30 11:06:38
慣性測(cè)量單元，簡(jiǎn)稱IMU，是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，MEMS IMU在石油、礦業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越
2024-12-31 15:23:24
三軸陀螺儀是什么 陀螺儀英文名Gyroscope，是一種用來(lái)傳感和維持方向的裝置設(shè)備。陀螺儀是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有
2012-08-30 11:52:598978 
無(wú)刷云臺(tái)IMU原理圖，采用ADXRS623單軸陀螺儀，簡(jiǎn)單實(shí)用。
2016-01-11 15:56:28
35 對(duì)于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。
2016-11-05 03:56:254676 
三軸陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心敏感器件，其測(cè)量精度直接影響慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)解算的準(zhǔn)確性。對(duì)于三軸陀螺儀來(lái)說(shuō)，其測(cè)量結(jié)果的精度與構(gòu)成三軸陀螺儀的各單軸陀螺儀的零偏誤差、刻度系數(shù)誤差、隨機(jī)漂移誤差以及各單
2017-10-26 20:02:3114697 
就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀的用處，之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了。
2017-12-01 15:27:1612697 三軸陀螺儀也叫“微機(jī)械陀螺儀”，而“微機(jī)械陀螺儀”也可稱作“MEMS陀螺儀”，即同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。
2017-12-01 16:17:2316353 
6軸陀螺儀是指三軸加速器和三軸陀螺儀合在一起的稱呼。三軸加速器就是感應(yīng)XYZ（立體空間三個(gè)方向，前后左右上下）軸向上的加速，比如你突然把裝有6軸陀螺儀的產(chǎn)品往前推，它就知道你是在向前加速了，從而實(shí)現(xiàn)類似賽車加速的操作。
2017-12-01 16:26:0585025 測(cè)量角速率的MEMS陀螺儀有多個(gè)誤差貢獻(xiàn)因素，偏置不穩(wěn)定性是其中之一。然而，與提供增強(qiáng)性能的分立器件相比，慣性測(cè)量單元(IMU)具有多方面優(yōu)勢(shì)。
2018-05-03 11:19:2118538 MEMS陀螺儀也稱電子式陀螺儀，就是一塊芯片。 Iphone 4上的陀螺儀就是這種，主要作用是在GPS沒(méi)有信號(hào)時(shí)，通過(guò)陀螺儀的作用仍然能夠繼續(xù)精確導(dǎo)航。
2018-07-30 11:21:3514440 對(duì)此漂移最為敏感。俯仰（姿態(tài)）和滾動(dòng)軸的相當(dāng)一部分陀螺儀漂移可以在IMU內(nèi)部予以消除，即利用加速度計(jì)的反饋結(jié)果監(jiān)控相對(duì)于重力的位置。在IMU內(nèi)部利用低通或卡爾曼濾波器對(duì)陀螺儀輸出進(jìn)行濾波，也是廣泛采用的消除部分漂移誤差的方法。
2018-09-07 14:20:277815 三軸陀螺儀也叫作微機(jī)械陀螺儀，而微機(jī)械陀螺儀也會(huì)被稱作MEMS陀螺儀。它的特點(diǎn)在于能夠同時(shí)進(jìn)行六個(gè)方向的位置測(cè)定工作，還能對(duì)該些方向移動(dòng)的軌跡及加速的測(cè)定。最早的單軸陀螺儀的只能進(jìn)行一個(gè)方向的測(cè)量
2018-10-23 11:16:4820201 在這一章節(jié)中，以加速度計(jì)ADXL355和IMU ADIS16495的數(shù)據(jù)手冊(cè)為例，介紹了一些加速度計(jì)和陀螺儀的參數(shù)意義。重點(diǎn)介紹經(jīng)常被忽略或者理解有偏差的一些參數(shù)，比如加速度計(jì)的振動(dòng)整流誤差，陀螺儀的角度隨機(jī)游走、零偏穩(wěn)定性、振動(dòng)抑制性能等。
2019-06-25 06:10:007226 
AMU30由帶有三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)、壓力傳感器和復(fù)雜AHRS算法的10自由度IMU組成。
2019-06-24 11:28:227889 慣性測(cè)量單元Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱IMU，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心裝置。借助內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測(cè)量來(lái)自三個(gè)方向的線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速率，通過(guò)解算可獲得載體的姿態(tài)、速度和位移等信息。
2019-10-04 17:12:0013467 光纖陀螺儀（FOGs）與常用于玩具中的旋轉(zhuǎn)式陀螺儀類似，因?yàn)檫@兩種陀螺儀都能測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)。但這兩種陀螺儀的工作機(jī)制卻不同：光纖陀螺儀內(nèi)部沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，而是用光進(jìn)行測(cè)量。
2019-10-10 15:22:319440 
，以及MEMS慣性傳感器，將是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)。慣性測(cè)量單元簡(jiǎn)稱IMU，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心裝置。借助內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測(cè)量來(lái)自三個(gè)方向的線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速率
2020-06-11 11:00:132930 ，以及MEMS慣性傳感器，將是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)。慣性測(cè)量單元簡(jiǎn)稱IMU，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心裝置。借助內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測(cè)量來(lái)自三個(gè)方向的線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速率
2020-06-01 11:22:0111003 如何區(qū)別INS和IMU的區(qū)別呢？ 通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息也不向外界輻射能量不易
2020-04-16 16:39:323129 IMU和AHRS之間的區(qū)別 AHRS航姿參考系統(tǒng) 航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)（AHRS）包含了嵌入式的姿態(tài)
2020-04-20 11:02:132646 ，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息也不向外界輻射能量不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。捷聯(lián)式據(jù)陀螺儀的不同，分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置
2020-05-18 16:51:156189 IMU慣性測(cè)量單元介紹 慣性測(cè)量單元的工作原理是：使用一個(gè)或多個(gè)加速度感應(yīng)器，探測(cè)當(dāng)前的加速度速率；使用一個(gè)或多個(gè)偏航陀螺儀，檢測(cè)在方向、翻滾角度和傾斜姿態(tài)上的變化。有一些慣性測(cè)量單元還同時(shí)包括
2020-06-08 14:29:336039 ，磁場(chǎng)計(jì)，陀螺儀構(gòu)成，能夠?yàn)轱w行器提供航向、橫滾、側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來(lái)為飛行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。AHRS的真正參考來(lái)自于地球的重力場(chǎng)和地球的磁場(chǎng)，其靜態(tài)終精度取決于對(duì)磁場(chǎng)的測(cè)量精度和對(duì)重力的測(cè)量精度，而則陀螺決定了他的動(dòng)態(tài)性能。 說(shuō)明
2020-06-01 10:57:043423 IMU慣性測(cè)量單元詳解 慣性測(cè)量單元的工作原理。慣性測(cè)量單元的工作原理是：使用一個(gè)或多個(gè)加速度感應(yīng)器，探測(cè)當(dāng)前的加速度速率；使用一個(gè)或多個(gè)偏航陀螺儀，檢測(cè)在方向、翻滾角度和傾斜姿態(tài)上的變化。有一些
2020-06-01 10:37:1910719 剛開(kāi)始的時(shí)候我總是搞不清楚AHRS和IMU的區(qū)別，不知道這有什么區(qū)別。后來(lái)慢慢的慢慢的，我理解了AHRS俗稱航姿參考系統(tǒng)是由加速度計(jì)，磁場(chǎng)計(jì)，陀螺儀構(gòu)成，AHRS的真正參考來(lái)自于地球的重力場(chǎng)和地球
2020-06-01 10:29:432586 IMU和AHRS分別代表什么 剛開(kāi)始的時(shí)候我總是搞不清楚AHRS和IMU的區(qū)別，不知道這有什么區(qū)別。后來(lái)慢慢的慢慢的，我理解了AHRS俗稱航姿參考系統(tǒng)是由加速度計(jì)，磁場(chǎng)計(jì)，陀螺儀構(gòu)成，AHRS的真正
2020-06-08 14:50:343322 傾角傳感器和IMU的區(qū)別 （IMU）學(xué)名慣性測(cè)量單元，所有的運(yùn)動(dòng)都可以分解為一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故這個(gè)慣性測(cè)量單元就是測(cè)量這兩種運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)加速度計(jì)可以測(cè)量，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過(guò)陀螺。我假設(shè)
2020-06-15 10:39:454279 目前，在陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域，按精度細(xì)分的話，陀螺儀可分為商用陀螺儀、戰(zhàn)術(shù)陀螺儀、導(dǎo)航陀螺儀、戰(zhàn)略陀螺儀。
2020-07-14 16:00:395195 飛控是由主控MCU和慣性測(cè)量模塊（IMU，Inertial Measurement Unit）組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤(pán)提供飛行器9DOF數(shù)據(jù)。
2020-08-03 10:54:505380 
陀螺儀傳感器可以全方位的感受空間上位移的變化維較少，最早應(yīng)用于航空、航天和航海等領(lǐng)域。隨著陀螺儀傳感器成本的下降，現(xiàn)在很多智能手機(jī)都集成有陀螺儀傳感器，那么陀螺儀傳感器在手機(jī)里有什么作用呢？下面小編為大家詳細(xì)的介紹一下。
2020-12-07 15:01:328856 IMU：Inertial Measurement Unit，即慣性測(cè)量單元。它是由三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)等多種傳感器組成的模塊。 IMU在無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人機(jī)上面應(yīng)用的比較多，包括手機(jī)等
2020-12-26 10:14:0916373 
常被朋友們問(wèn)起 到底啥是陀螺儀模塊，IMU模塊，慣導(dǎo)模塊。這里以我的理解給大家一個(gè)通俗的解釋： 說(shuō)明：以下說(shuō)法是為了不改變?cè)獾那闆r下方便快速理解的比較通俗的解釋，不是正式定義。 6軸，9軸，IMU
2021-06-23 16:55:0121421 在原型階段，F(xiàn)izoptika陀螺儀的基于光纖陀螺的慣性測(cè)量模塊融合了三個(gè)相似VG1703的陀螺儀、三個(gè)MEMS加速度傳感器和一個(gè)處理板，具備基本上立即初始化和極低的功能損耗 Fizoptika
2021-11-17 16:27:101119 陀螺儀是用來(lái)測(cè)量角速率的器件，可以在加速度功能基礎(chǔ)上，構(gòu)建陀螺儀。
2021-12-10 11:44:3317494 IMU通常包含一個(gè)3軸加速度計(jì)和一個(gè)3軸的陀螺儀，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角度率）以及加速度的裝置。
2022-11-11 14:46:536742 當(dāng)MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為反饋傳感器運(yùn)行時(shí)，陀螺儀噪聲是一種需要了解的重要行為，因?yàn)樗赡軐?dǎo)致其所監(jiān)控的平臺(tái)上出現(xiàn)不良的物理運(yùn)動(dòng)。根據(jù)條件的不同，在為特定MEMS IMU開(kāi)發(fā)針對(duì)應(yīng)用的早期噪聲估計(jì)時(shí)，需要考慮許多潛在的誤差源。
2023-01-08 14:59:313541 
傳感器未對(duì)準(zhǔn)通常是在其反饋回路中使用MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵考慮因素。對(duì)于IMU中的陀螺儀，傳感器未對(duì)準(zhǔn)描述了每個(gè)陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的慣性參考系（也稱為全局系）之間的角度差。
2023-01-08 20:05:196251 
測(cè)量角速率的MEMS陀螺儀有幾個(gè)內(nèi)部誤差因素，偏置不穩(wěn)定是一個(gè)組成部分。然而，與分立元件相比，慣性測(cè)量單元（IMU）具有幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，可增強(qiáng)性能。具有六個(gè)自由度的IMU由多個(gè)慣性MEMS傳感器組成，這些
2023-02-16 13:46:017340 
IMU：Inertial Measurement Unit，即慣性測(cè)量單元。它是由三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)等多種傳感器組成的模塊。
IMU在無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人機(jī)上面應(yīng)用的比較多，包括手機(jī)等很多電子設(shè)備也有IMU傳感器的存在。
2023-03-02 10:34:345727 
AHRS和IMU的測(cè)量元件基本上相同，但由于AHRS的參考系統(tǒng)不同，AHRS相比IMU要多出個(gè)磁力計(jì)。在AHRS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡和狀態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí)，由于陀螺儀時(shí)漂的問(wèn)題，在對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行積分時(shí)，會(huì)隨著時(shí)間推移而誤差越來(lái)越大，因此，需要磁力計(jì)及時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)的地理方位角度進(jìn)行校準(zhǔn)。
2022-03-24 14:48:332744 
IMU原理慣性測(cè)量單元（IMU）通常指由3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀組成的組合單元，加速度計(jì)和陀螺儀安裝在互相垂直的測(cè)量軸上。低精度的IMU可以通過(guò)其他方式修正，GPS用于修正位置的長(zhǎng)期漂移，氣壓計(jì)用于
2021-09-17 17:30:553413 
圍繞航向姿態(tài)參考系統(tǒng)（英文簡(jiǎn)稱AHRS）和慣性測(cè)量單元（英文簡(jiǎn)稱IMU），來(lái)介紹一下，AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計(jì)等傳感器進(jìn)行慣性測(cè)量等方面的聯(lián)系與區(qū)別，以及它們各自的適用領(lǐng)域。
2022-02-15 16:35:203612 
Ericco的MEMS陀螺儀根據(jù)軸數(shù)分為單軸、雙軸和三軸。它分為工業(yè)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)(ER-MG-056、ER-MG-067)和導(dǎo)航級(jí)(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。戰(zhàn)術(shù)
2023-07-07 10:16:475626 陀螺儀和加速度計(jì)是IMU的主要部件，其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。在實(shí)際工作中，由于各種不可避免的干擾因素，陀螺儀和加速度計(jì)會(huì)產(chǎn)生誤差。從初始對(duì)準(zhǔn)開(kāi)始，其導(dǎo)航誤差隨著時(shí)間的推移而增大，尤其是位置誤差
2023-07-14 13:45:424560 陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時(shí)，由于各種誤差和不完美的因素導(dǎo)致測(cè)量的角度隨時(shí)間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問(wèn)題，可以考慮以下幾種方法。
2023-08-21 14:40:378908 因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無(wú)用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無(wú)用的信號(hào)被施加到陀螺儀，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)就會(huì)沿相同方向位移，在一個(gè)差分測(cè)量后，最終的電容變化將視為無(wú)效。
2023-10-08 16:49:568668 
陀螺儀的基本組成 陀螺儀的工作原理 陀螺儀的作用 陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢？ 陀螺儀是一種測(cè)量和感知設(shè)備，可用于測(cè)量或檢測(cè)物體的角速度和角度變化。它由幾個(gè)基本組成部分組成，包括旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、懸浮
2023-12-07 11:26:005987 陀螺儀是一種用于測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)的裝置，尤其在航空航天領(lǐng)域和導(dǎo)航應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。陀螺儀根據(jù)其測(cè)量的軸數(shù)可以分為三軸陀螺儀和六軸陀螺儀。在本文中，我們將詳細(xì)討論三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別。 首先
2024-01-02 14:22:106056 陀螺儀實(shí)體和支持之間存在著一些區(qū)別。陀螺儀實(shí)體是指由物理材料構(gòu)成的實(shí)際設(shè)備，而支持是指陀螺儀實(shí)體所具備的技術(shù)、算法、軟件和硬件的功能和特性。下面將從不同的方面詳細(xì)討論陀螺儀實(shí)體和支持之間的區(qū)別
2024-01-02 14:47:213921 手機(jī)陀螺儀是一種用于感知和測(cè)量設(shè)備旋轉(zhuǎn)、傾斜和方向的傳感器。失靈的陀螺儀可能導(dǎo)致手機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制、游戲和導(dǎo)航等應(yīng)用中出現(xiàn)問(wèn)題。下面將詳細(xì)介紹陀螺儀失靈的原因和解決方法。 陀螺儀失靈的原因 1.硬件故障
2024-01-30 10:06:4549869 愛(ài)普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。目前EPSON主力單軸陀螺儀傳感器型號(hào)為XV7001BB、XV7011BB
2024-04-01 16:41:092162 
用于自動(dòng)駕駛,無(wú)人駕駛的IMU慣導(dǎo)模塊六軸陀螺儀傳感器:M-G370。自2020年，自動(dòng)駕駛,無(wú)人駕駛已經(jīng)迎來(lái)新突破，自動(dòng)駕駛汽車作為道路交通體系的一員，要能做到的就是先判斷周邊是否有障礙物，自身
2024-04-02 11:44:070 陀螺儀是一種用于測(cè)量和感應(yīng)物體旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，它通常由三個(gè)軸組成:x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中，x軸和y軸通常成對(duì)出現(xiàn)，關(guān)于它們的比例可以因具體應(yīng)用而異。首先，我們先了解一下陀螺儀的工作原理
2024-04-17 15:42:060 愛(ài)普生陀螺儀傳感器從用途上分為常規(guī)用途和汽車用陀螺儀傳感器和慣性測(cè)量單元(IMU)。以檢測(cè)軸數(shù)量來(lái)分，可以分為單軸陀螺儀、三軸陀螺儀、六軸陀螺儀(三個(gè)方向角度+三個(gè)方向的加速度);常規(guī)單軸陀螺儀
2024-07-03 10:16:441597 
愛(ài)普生(EPSON)慣性測(cè)量單元(IMU)、陀螺儀傳感器等模塊應(yīng)用領(lǐng)域選型介紹EPSON傳感器包括XV7011BB等單軸高精度陀螺儀和M-G365/370等多型已經(jīng)量產(chǎn)的六軸高精度IMU模塊（慣性
2024-09-02 14:58:492333 
陀螺儀，滿足了當(dāng)時(shí)市場(chǎng)對(duì)高精度、高穩(wěn)定性及低功耗的迫切需求。其優(yōu)秀特性，為新一代IMU樹(shù)立了典范，開(kāi)啟了行業(yè)IMU發(fā)展的新篇章。本文將探討M-G365傳感器帶來(lái)的行
2024-11-21 11:52:471186 
常見(jiàn)的傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)（指南針）、氣壓計(jì)（高度計(jì)）和GPS模塊，大多數(shù)IMU只集成陀螺儀和加速度計(jì)。
2024-12-18 14:34:491874 
陀螺儀是干什么用的？陀螺儀是用來(lái)感知和測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)的一個(gè)傳感器。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它可以幫助設(shè)備知道自己當(dāng)前的角度和運(yùn)動(dòng)方向。通常，我們會(huì)在智能手機(jī)、無(wú)人機(jī)、VR設(shè)備等科技產(chǎn)品中看到陀螺儀的身影。我第一次
2025-08-26 17:36:131928 
一、光纖陀螺儀與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介 光纖陀螺儀是一種基于光學(xué)傳感技術(shù)的精密儀器，利用Sagnac效應(yīng)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角速度。與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，光纖陀螺儀具有全固態(tài)、無(wú)旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件、壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)
2025-10-09 10:29:54332 
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