文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集
2013-03-29 17:23:29
10045 
智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中，視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點之一。目前，視覺導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中已經(jīng)獲得了初步成功，這類環(huán)境結(jié)構(gòu)化程度較高，道路曲率有限、路況相對簡單。
2015-10-07 11:07:001755 
本文是根據(jù)第三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計自主識別道路的智能車。整個系統(tǒng)采用了組委會提供的16位單片機mc9s12dg128為核心，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動，需要設(shè)計完成基于單片機的自動控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道上自主循線運行。
2020-08-05 06:28:21
體設(shè)計，主要包括主體設(shè)計思路、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機械部分及安裝等；第三章分析了智能車驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，研究了智能車路徑識別方法、給出了智能車控制方案；第四章論述了硬件方案分析、選擇與設(shè)計, 對智能車技術(shù)參數(shù)、車模
2011-07-25 19:20:35
智能車制作，看看吧
2013-07-17 23:10:05
智能車新規(guī)則還變不變啊
2012-11-08 13:42:47
智能車的源程序
2012-08-31 18:09:39
智能車設(shè)計 大家看看
2013-10-11 13:13:55
基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車下個月學(xué)校舉行這個智能車比賽，比在相同路段跑的時間，看到這個題目，沒有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設(shè)計思路。。都可以！！謝謝~
2013-04-03 22:47:19
基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車下個月學(xué)校舉行這個智能車比賽，比在相同路段跑的時間，看到這個題目，沒有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設(shè)計思路。。都可以?。≈x謝~
2013-04-03 22:53:19
把學(xué)習(xí)板搞成一個紅外遙控，重力遙控，追光，跟蹤，避障，循跡智能車，還具有傳統(tǒng)開發(fā)板的其他功能
2013-10-28 13:29:51
求一個智能車的程序，有一個L298N驅(qū)動，紅外傳感器，舵機模塊的
2013-08-27 22:35:47
簡易智能車元件，制作及開源代碼，謝謝！那
2016-04-07 18:00:18
大神提出改善的建議。資料在闖客網(wǎng)技術(shù)論壇下載 整個系統(tǒng)分為懸停半空的攝像頭識別系統(tǒng)和地面的智能車控制系統(tǒng)，這兩個系統(tǒng)均采用MKL26Z256VLL4作為核心控制單元。半空中的識別系統(tǒng)通過模擬攝像頭
2018-10-24 19:17:51
智能車創(chuàng)意組識別圖an用openmv 還是用 opencv 比較好
2023-10-24 06:24:31
文章目錄前言一、智能車是什么智能車總體概要比賽內(nèi)容二、為什么要參加智能車1.收獲功利的角度看從體驗的角度看三、備賽找隊友找隊友的四個方面：1：意愿2：責(zé)任心3：日常表現(xiàn)4：時間PS:最好不要找好
2022-01-17 07:48:55
，因此在設(shè)計控制系統(tǒng)時應(yīng)選好合適的電源。競賽規(guī)則規(guī)定，比賽使用智能車競賽統(tǒng)一配發(fā)的標(biāo)準車模用7.2V 2000mAh Ni-cd供電，而單片機系統(tǒng)、路徑識別的光電傳感器、光電碼編碼器等均需要5V電源，伺服
2013-05-07 23:40:08
智能車的資料，有點亂啊。。。。。
2016-05-26 12:24:57
1、智能車目標(biāo)識別系統(tǒng)的實現(xiàn) 首先，簡單介紹一下上面提到的各個話題的范圍 （Domain），人工智能 （Artifitial Intelligence）是最大的話題，如果用一張圖來說明的話
2022-09-06 14:54:26
各位精英們！請問如何寫計劃方案？要做智能車的計劃方案？拜托各位熱心幫助一下？
2012-04-08 13:04:40
智能車設(shè)計基礎(chǔ) 第10章.rar http://filemarkets.com/file/bai2471/9d9e6c95/智能車設(shè)計基礎(chǔ) 第3章.rar: http://www.t00y.com
2012-10-21 21:11:12
最近要做個智能車，大家給推薦想用AVR的單片機，但是不知道那幾個型號的，請大家給點建議唄
2013-03-28 19:44:05
不錯的資料，智能車黑線識別算法及控制策略研究
2015-09-09 12:17:33
求大神 給個 關(guān)于智能車仿真的labview程序
2016-05-04 13:04:38
申請理由：項目描述：wifi攝像頭智能車首先最簡單的功能是：手機APP通過WIFI控制智能車的運動然后實現(xiàn)的是用wifi把智能車上面的攝像頭數(shù)據(jù)傳輸回手機最后要做到的是智能車根據(jù)攝像頭的數(shù)據(jù)自動識別
2016-11-16 16:12:32
目錄第4篇實戰(zhàn)案例篇第16章 智能車控制系統(tǒng) 該書叫什么名字
2015-04-25 15:15:52
本文將從該智能車總體方案、路徑識別方案選擇、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制及路徑記憶算法等方面進行介紹。
2021-05-18 06:01:07
智能車系統(tǒng)以—個標(biāo)準的汽車模型作為載體，要求實現(xiàn)在白色場地上，通過轉(zhuǎn)向和車速的控制 ，使其自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導(dǎo)線行駛，在保證穩(wěn)定性的前提下以最短的時間完成 自動尋跡。在該智能車系統(tǒng)中
2023-09-19 08:03:50
引言 本文主要設(shè)計的是一輛自主識別道路的智能車。整個系統(tǒng)采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動，需要設(shè)計完成基于單片機的自動控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道
2018-11-05 15:50:57
基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車下個月學(xué)校舉行這個智能車比賽，比在相同路段跑的時間，看到這個題目，沒有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設(shè)計思路。。都可以??！謝謝~
2013-04-10 10:19:23
引言 隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂
2018-11-06 15:08:45
求各位大神分享資料軟件實現(xiàn)智能車的控制系統(tǒng)飛思卡爾
2015-04-26 23:15:19
基于聲音識別的智能車載監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計，求大神救救我這個即將畢業(yè)的小女漢紙{:4:}
2017-05-10 11:34:36
設(shè)計一種集紅外遙控、 黑線循跡、自動泊車、車速檢測、行駛路程顯示等功能于一體的智能車。主要使用了紅外傳感技術(shù)，并結(jié)合 STM32F103 系列芯片，模擬現(xiàn)代新型汽車的自動駕駛功能。 采用槽型對射光電
2019-02-28 20:07:06
針對“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車邀請賽，本文開發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的Plastid仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內(nèi)容，進行相關(guān)分析，大大提高智能車開發(fā)效率。
2011-03-07 10:32:44
大一打醬油的小學(xué)妹，想學(xué)著做恩智浦光電四輪的智能車，應(yīng)該學(xué)哪些東西，從什么開始學(xué)。請各位前輩賜教.
2016-12-18 18:18:55
labview程序控制NI智能車，怎么控制該智能車轉(zhuǎn)彎時的角度沒有大的偏差？？老師給的程序看不懂？程序如圖
2016-12-15 23:09:00
智能車系統(tǒng)是由哪些模塊組成的？如何利用MCU核心板去實現(xiàn)智能車系統(tǒng)設(shè)計？
2021-10-26 08:06:54
如何利用RT-Thread操作系統(tǒng)實現(xiàn)四輪組智能車的設(shè)計？
2021-10-21 06:33:27
如何制作一輛智能車？
2022-02-15 07:39:21
如何快速入門智能車呢？有哪些方法呢？
2021-11-01 07:52:06
怎么實現(xiàn)智能車磁導(dǎo)航中的信號調(diào)理電路設(shè)計？智能車控制電路對檢測信號的要求是什么？
2021-05-12 06:04:02
本文介紹了一種智能車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。通過大量實驗測試證明，該智能車能快速平穩(wěn)地在制作的賽道上跟蹤黑色引導(dǎo)線并行駛，而且尋跡效果良好，控制響應(yīng)速度快，動態(tài)性能良好，穩(wěn)態(tài)誤差小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強。
2021-05-18 06:46:48
智能車競賽背景全國大學(xué)生智能車競賽是一項舉辦了十四屆的大學(xué)生自動控制類科技競賽，它要求指定的車模能夠在規(guī)定的賽道上實現(xiàn)路徑識別、自主尋跡，并快速行駛。麻雀雖小，五臟俱全，雖然競賽智能車沒有現(xiàn)實生活中
2021-07-29 06:00:40
本文開發(fā)了一種基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)。
2021-05-12 07:04:03
什么是雙車規(guī)則？怎樣去設(shè)計一款基于傳感器的智能車？
2021-10-18 13:19:13
新人求助帖本人新手，對于智能車有很大興趣，現(xiàn)想做一輛光電管的智能車，請問各位大神，我應(yīng)該購買哪些材料？
2014-04-12 14:27:59
目 錄0 前言22 無線語音遙控智能車設(shè)計概述42.1 設(shè)計目的42.2 設(shè)計實現(xiàn)總體功能43 系統(tǒng)總體方案53.1 方案論證53.1.1 方案一53.1.2 方案二53.1.3 方案三53.2
2012-07-31 22:12:51
;catid=57樹莓派智能車AlphaBot教程1：人生若只如初見 ...樹莓派智能車AlphaBot教程2：直流電機控制 ... 樹莓派智能車AlphaBot教程3：避障樹莓派智能車AlphaBot
2017-05-15 15:39:34
做一個攝像頭的智能車
2014-10-14 11:31:45
求一套智能車設(shè)計，本人想要做智能車方面的，借鑒一下。
2015-11-10 00:37:42
求大佬分享智能車K60學(xué)習(xí)筆記
2022-02-07 07:50:07
想要做一個智能車，但是不知道怎么動手，特別是不知道在哪里可以買到芯片。而且我是一個小白，沒有做過單片。求組隊？
2015-06-17 13:40:12
設(shè)計目標(biāo)：①軟件設(shè)計基于單片機的智能車系統(tǒng)；②實現(xiàn)操作界面登錄功能；③實現(xiàn)管理員操作系統(tǒng)界面功能；④實現(xiàn)用戶操作系統(tǒng)界面功能；⑤實現(xiàn)智能車控制系統(tǒng)界面功能。求各位大神指點迷津，先實現(xiàn)無線遙控模塊
2015-04-26 20:55:15
設(shè)計目標(biāo)：軟件設(shè)計基于單片機的智能車系統(tǒng)（飛思卡爾）如何實現(xiàn)上位機與下位機之間的通信
2015-04-21 23:13:14
內(nèi)容簡介：我們以“安芯一號”為主控制器設(shè)計的帶觸摸控制功能的智能車與傳統(tǒng)的遙控車相比，如路徑識別有很大的不同，它的路徑來源于用戶的輸入，輸入的路徑經(jīng)過觸摸屏離散化成為坐標(biāo)點，根據(jù)獲得的坐標(biāo)點程序
2013-10-15 12:46:58
新人小白，想做智能車，不知道從哪入手?（學(xué)過一點51）
2019-03-26 07:23:20
資源分享：智能車設(shè)計
2019-03-22 22:42:48
采用光電傳感器的智能車控制研究
2012-08-20 13:05:43
飛思卡爾智能車控制PWM的引腳在哪
2017-02-28 19:49:16
誰有智能車的芯片K60的資料??？麻煩發(fā)一份，謝謝。
2013-01-12 17:10:40
介紹了一種基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)。該智能車使用光電管作為路徑識別裝置，依靠舵機輔助智能車轉(zhuǎn)向，使用直流電機驅(qū)動智能車前進。系統(tǒng)采用符合PI控制算法的控制器
2010-07-06 16:57:14
73 渣土車智能識別系統(tǒng)通過深度學(xué)習(xí)算法，渣土車智能識別系統(tǒng)對禁止渣土車通行現(xiàn)場畫面中含有渣土車時進行自動識別監(jiān)測，渣土車智能識別系統(tǒng)監(jiān)測到監(jiān)控畫面中出現(xiàn)渣土車時，立即抓拍告警并同步提醒后臺人員及時制止
2024-08-08 20:21:00
光電管工作原理
１．光電管結(jié)構(gòu)與工作原理
２．光電管
2008-09-22 14:10:0022672 
MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計
引言：隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文
2008-10-08 13:22:581662 圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用
智能小車系統(tǒng)主要由路徑識別、速度采集、轉(zhuǎn)向控制及車速控制等功能模塊組成。路徑識別功能采用CMOS攝像
2009-11-23 21:09:092049 
圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用
系統(tǒng)概述
智能小車系統(tǒng)主要由路徑識別、速度采集、轉(zhuǎn)向控制及車速控制等功能模塊組成。路徑識別功能采用CMOS攝
2009-12-10 10:51:29841 
本文介紹了一種基于紅外反射式光電傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)。單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息，經(jīng)過分析后控制 智能車 的舵機轉(zhuǎn)向，同時對直流電機進行調(diào)速
2011-07-06 17:16:51164 針對飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車邀請賽，本文開發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的Plastid仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內(nèi)容，進行相關(guān)分析，大
2011-09-01 15:52:5053 本文簡要介紹了飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車競賽的規(guī)則，敘述了能夠?qū)崿F(xiàn)路線識別功能的傳感器攝像頭的識別原理，著重論述了用飛思卡爾DG128 單片機借助攝像頭識別路線時的數(shù)據(jù)處
2011-11-02 11:33:53233 本文主要設(shè)計的是一輛自主識別道路的智能車。整個系統(tǒng)采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動，需要設(shè)計完成基于單片機的自動控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑
2012-08-07 11:33:335963 
路徑識別系統(tǒng)是智能車的眼睛，是智能車獲取環(huán)境信息，實現(xiàn)自動控制的基礎(chǔ)。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設(shè)計了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路
2012-09-12 16:51:220 高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計了一種路徑識別算
2012-10-10 15:04:2348 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《學(xué)做智能車挑戰(zhàn)飛思卡爾之6光電管型設(shè)計.ppt》資料免費下載
2017-03-23 15:07:000 基于FPGA的智能車路徑圖像識別的預(yù)處理設(shè)計
2016-09-22 12:41:1523 一種光電智能車尋跡算法的研究，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-11 18:18:3242 飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車競賽規(guī)則明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記錄其中最好的單圈成績，這使路徑記憶算法成為可能。如圖1所示，賽道記憶算法在第一圈以最安全的速度緩慢駛過一圈，并將賽道信息保存
2017-09-06 15:26:482 控制核心，用激光傳感器來進行路徑識別，采用前軸轉(zhuǎn)向后軸驅(qū)動方式。為了精確的控制賽車速度，在智能車后軸上安裝光電編碼器，采集車輪轉(zhuǎn)速的脈沖信號，由主控制器進行PID自動控制，完成智能車速度的閉環(huán)控制。整個智能車的設(shè)計可分為硬件設(shè)計
2017-09-07 15:04:295 引言 隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機驅(qū)動
2017-11-30 10:45:011 引言 隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機驅(qū)動
2017-12-05 11:26:271 基于AT89S52單片機為核心控制單元，紅外光電傳感器為檢測手段，設(shè)計開發(fā)一種自動尋跡智能車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用紅外光電傳感器陣列采集離散的路徑信息，采用模糊控制方法改變電機方向和轉(zhuǎn)速，縮短智能車
2017-12-13 11:42:252 研究一種具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)。該智能車使用紅外光電傳感器實現(xiàn)路徑識別，依靠電機驅(qū)動前進，使用舵機幫助智能車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)采用路徑記憶算法對智能車進行控制，將記憶下的賽道信息作為主要控制信息，通過提前判斷彎道的曲率大小，從而得到一個最佳過彎速度，使其運行更平穩(wěn)、快速。
2018-12-07 17:20:4816 如何設(shè)計路徑識別方案是參賽隊伍首先要面對的問題之一，根據(jù)韓國比賽情況參賽隊伍所采用的路徑識別方案大致可分為兩種使用光電傳感器和使用CCD 攝像頭其中尤以光電傳感器方案最為常用本文是基于智能車仿真模型
2019-06-26 17:14:1210 將紅外光電對管用于智能車模自動循線控制，不僅抗光線干擾能力強，響應(yīng)時間短，成本低，而且通過對光電對管布置方案的優(yōu)化，能實現(xiàn)滿意的循線控制。結(jié)合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽車大賽的車模設(shè)計，對智能車模循線控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計思路，控制算法，程序代碼等進行了論述。
2019-07-03 17:35:542 光電管有真空光電管和充氣光電管或稱電子光電管和離子光電管兩類。兩者結(jié)構(gòu)相似，如圖。它們由一個陰極和一個陽極構(gòu)成，并且密封在一只真空玻璃管內(nèi)。陰極裝在玻璃管內(nèi)壁上，其上涂有光電發(fā)射材料。陽極通常用金屬絲彎曲成矩形或圓形，置于玻璃管的中央。
2019-12-05 14:37:309778 
CCD攝像頭是現(xiàn)代智能汽車路徑識別系統(tǒng)中的重要構(gòu)成部分?；贑CD攝像頭采集的信息，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車行駛中路徑圖像信息的綜合分析，從而確保智能車穩(wěn)定循跡行駛。同時，智能化識別跟蹤分析系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車行駛狀態(tài)的分析，及時對汽車行駛狀態(tài)進行信息反饋。
2019-12-11 14:29:0011 本文設(shè)計并實現(xiàn)一種基于機器視覺的智能車系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于目標(biāo)物體的顏色，采用顏色識別、圖像去噪、輪廓檢測等算法準確地識別并定位目標(biāo)物體。另外，智能車的運動控制系統(tǒng)采用STM32F4處理器完成車體方向移動以及機械臂抓取物體功能。整個設(shè)計結(jié)合了機器視覺識別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互技術(shù)以及車體控制技術(shù)。
2022-10-12 16:08:382523 電磁智能車原理 我們可以看到很多的一些案例，比如電子競賽中已經(jīng)出現(xiàn)電磁智能車的設(shè)計案例，那么電磁智能車原理的是什么？ 電磁智能車原理 電磁智能車是基于電磁導(dǎo)引的自主尋跡智能小車系統(tǒng)，電磁智能車包括
2022-12-13 17:04:285665
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