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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>ToF的測距原理

ToF的測距原理

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2025-03-12 07:57:26

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使用的主控為ch32,代碼是從STM32移植過來的,但是會出現(xiàn)一些報錯: ①-6的報錯,Range Error,錯誤的API編程,或者是在偏移校驗的時候沒有目標,或者是IIC的通信有問題(需要什么目標啊?我看的資料上都沒說需要目標呀) 不過我還是在傳感器前面加了一張紙,然后就變成了有時候會報錯。 ②-7的報錯,設(shè)備功能故障,或者IIC通信有問題。(這個我就更不知道怎么解釋以及解決了) 求大佬幫忙看看!救救我! 補充:需求相當于是: 寄存器0x13:VL53LOX REG RESULT INTERRUPT STATUS需要中間兩位為低,因為要跟0x18 一下。 寄存器0x14:VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS的低位需要為高,因為要跟0x01 一下。 在執(zhí)行什么操作之后,會得到這樣的結(jié)果呢?
2024-03-12 06:56:47

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2022-11-22 10:45:24

XL5300TOF測距模塊特點及其應用,全集成系統(tǒng)級封裝模塊

的影響,為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術(shù),XL5300TOF 可實現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量,快速測距頻率可達 90 Hz。該
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uwb定位系統(tǒng),室內(nèi)定位技術(shù)的潛力股!

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2021-11-04 17:24:19

不看后悔系列,TOF雷達RPLIDAR S1實測圖來襲

  RPLIDAR S1發(fā)布性能參數(shù)之后,還沒有實測圖的留出,今天,跟著小編的鏡頭去看一看~ TOF測距原理
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哪位大神知道如何用stm32f103開發(fā)板+激光測距模塊tof10120實現(xiàn)激光測距?
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TOF Sense激光測距模塊與stm32有哪幾種通信方式呢?怎樣去使用一種TOF Sense激光測距模塊呢?
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測距雷達的行業(yè)標準。而近日,思嵐科技又正式對外發(fā)布其最新一代激光雷達產(chǎn)品——RPLIDAR S1。 RPLIDAR S1是基于TOF(Time of Flight)測距技術(shù),在測量性能和實用性上都實現(xiàn)了
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新一代ToF 激光測距模塊VL53L0X

,所以回程距離的計算公式也很簡單,即“光速” x “時間延遲”。VL53L0X 是新一代 ToF 激光測距模塊,采用目前市場上最小型的封裝,可基于各種目標物顏色和反射特性進行精確測距。該設(shè)備測量的絕對
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美林美深科技TOF距離傳感芯片供應商國產(chǎn)TOF芯片

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三角測距TOF測距激光雷達有什么區(qū)別?影響建圖導航避障的關(guān)鍵因素又是什么?

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Synexens上海矽印 SP10 基于 DTOF 技術(shù)的單點激光雷達

SP10激光雷達是針對無人機、掃地機器人、工業(yè)機器人等領(lǐng)域推出的全新激光測距解決方案。該產(chǎn)品基于 D-TOF 測距原理,具有體積小、成本低、性能優(yōu)、抗環(huán)境光干擾能力強,可以作為相關(guān)領(lǐng)域的升級替代產(chǎn)品
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以10微米為像素間距進行開發(fā),使結(jié)構(gòu)更為緊湊,遠近距離均能精確測距,進一步擴展了ToF圖像傳感器在這些領(lǐng)域的應用范圍。
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ST的成像部門抓住發(fā)展新機遇 能否“死灰復燃”?

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2017-12-12 16:04:215668

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2018-09-18 19:06:091068

洛倫茲發(fā)布了基于ToF技術(shù)的Flash激光雷達——I系列產(chǎn)品

洛倫茲I系列產(chǎn)品采用ToF測距原理,激光工作波長850nm,最遠可以探測到50m,視場角達60°x 45°,可輸出QVGA(320 x 240)尺寸的深度圖、灰度圖及點云圖,最高幀速可達120FPS
2018-11-02 15:50:3411767

移動機器人智能的一個重要標志是智能導航

TOF測距激光雷達的工作原理:通過電機帶動旋轉(zhuǎn),將激光脈沖不斷投射到障礙物同時接收反射回的激光脈沖,將光速與飛行時間差相乘,求得雷達到相應障礙物的距離。
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2019-04-08 10:59:512240

常見到的激光測距傳感器所使用的原理

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2019-04-10 17:53:1025669

dfrobotVL53L0X ToF激光測距傳感器簡介

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2020-01-02 08:42:588175

dfrobot(ToF) 激光測距12m (IP65)簡介

基于TOF的一款小型化,單點測距的產(chǎn)品,能實現(xiàn)穩(wěn)定、精準、高靈敏度和高速的距離測量的功能。
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TOF測距成像相機的教材免費下載

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2020-04-10 11:53:232475

ST最新飛行時間傳感器,擁有更高的測距準確度

出貨量逾10億的飛行時間(ToF)解決方案全球領(lǐng)導者意法半導體,推出采用直方圖算法專利的新產(chǎn)品VL53L3CX,進一步擴大其FlightSense? ToF測距傳感器的產(chǎn)品范圍。
2020-05-27 09:44:223857

低功耗藍牙(BLE)與超聲波技術(shù)的對比分析

上圖為Chirp應用MEMS超聲波ToF測距傳感器CH101的超聲波標簽參考設(shè)計。CH101傳感器封裝尺寸為3.5 mm x 3.5 mm,參考設(shè)計在定制的低功耗混合信號CMOS ASIC上集成了MEMS超聲傳感器和低功耗數(shù)字信號處理器(DSP)。
2020-06-29 08:36:394089

TOF測距的主要優(yōu)勢_TOF測距的誤差分析

TOF的英文全稱為TimeofFlight(空中時間),TOF測距技術(shù)是飛行時差測距的方法,傳統(tǒng)的測距技術(shù)分為雙向測距技術(shù)(TwoWayRanging)和單向測距技術(shù)(OneWayRanging)。TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù),它主要利用信號在兩個收發(fā)機之間往返的飛行時間來測量節(jié)點間的距離。
2020-09-17 14:18:266342

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2020-09-21 09:18:044257

聯(lián)想第二代刀鋒5G折疊屏手機,是武漢智造!

聯(lián)想圍繞學習、工作和娛樂這三個應用場景,如何發(fā)揮“科技的復原力”和“科技的解放力”,推出了最新最酷的產(chǎn)品和技術(shù)?楊元慶以學習場景舉例,“復原力”,采用紅外攝像頭、TOF測距傳感器、人臉識別技術(shù)
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TOF測距功能的原理以及使用方法的介紹

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針對TeraRanger Evo 600Hz,Terabee提高了數(shù)據(jù)采樣速率。憑借TeraRanger Tower Evo 600Hz,現(xiàn)在可以實現(xiàn)每顆傳感器固定達到600Hz的讀取速度(4傳感器版本),或者每顆傳感器固定達到320Hz(8傳感器版本)。
2020-12-26 00:43:081069

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當研發(fā)人員對機器人搭載的激光雷達進行技術(shù)選型時,往往會發(fā)現(xiàn)同樣是機械式單線雷達,不同廠家的不同型號在外觀、性能參數(shù)和價格區(qū)間上差別巨大,容易產(chǎn)生疑惑,不確定哪種更適合自己的使用場景。
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關(guān)于ToF的靜噪對策和使用

1什么是ToF? ToF是Time of Flight的縮寫,它是一種通過利用照射波和反射波之間的時間差來測量到物體的距離的測距方法。 使用ToF的距離圖像傳感器可以通過照射諸如紅外光之類的光,來
2021-05-07 15:21:082632

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超低功耗微型超聲波ToF測距模塊的主要應用

很多應用需要在不接觸實際物體的情況下,感測物體的存在或距離。這種接近感應需求便催生了唯創(chuàng)知音WTA12A4B100超聲波ToF測距模塊,這種超聲波飛行時間(ToF)傳感器可用于距離測量、人員存在檢測
2021-10-29 18:10:042363

智能鎖低功耗WT2003H B005超聲波ToF測距模塊的產(chǎn)品特性

唯創(chuàng)知音的WT2003H B005超聲波測距在任何光照條件下工作,包括全日光到完全黑暗,并提供毫米級精度的范圍測量,且不受目標顏色和光學透明度的影響。傳感器的寬視場 (FoV) 可以定制,并能夠同時
2021-12-13 14:58:42627

基于硅光電倍增管的直接ToF測距系統(tǒng)設(shè)計

本白皮書旨在協(xié)助開發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(LiDAR,光探測和測距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息:直接飛行時間(ToF)測距儀的激光器、計時和光學參數(shù)的設(shè)計和實現(xiàn),以及詳細分析將SiPM整合到此類系統(tǒng)中時必須考慮的關(guān)鍵方面。
2022-02-22 17:24:277001

意法半導體推出新一代FlightSense飛行時間(ToF)測距傳感器

??????? VL53L8直接飛行時間 (dToF) 傳感器非常適用于智能手機以及智能揚聲器、人機界面、消費類激光雷達和AR/VR/MR
2022-06-16 09:05:202785

采用Flash光源激光雷達預計2023年出現(xiàn)在量產(chǎn)車型上

而為了減少活動部件,提高可靠性,純固態(tài)是激光雷達的明確發(fā)展方向。純固態(tài)激光雷達的技術(shù)路線根據(jù)掃描模式又包括Flash、OPA兩種,根據(jù)測距原理則分為ToF和FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)兩種,目前已經(jīng)推出市場的激光雷達皆采用ToF測距原理。
2022-08-03 09:26:523872

兩款單點測距傳感器參數(shù)簡介

? 應用領(lǐng)域:手機,衛(wèi)浴,燈具,門鎖等 ◆ 國內(nèi)第一顆小尺寸單點TOF測距傳感器 ◆ 單點測距傳感器ND03 -- ES ? 最高幀率:50fps ?
2022-09-13 22:13:17931

XL5300TOF測距模塊特點及其應用 全集成系統(tǒng)級封裝模塊

的影響,為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術(shù),XL5300TOF 可實現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量,快速測距頻率可達 90 Hz。 該傳感器內(nèi)置了基于直方圖的算法,能夠?qū)ΣAд诌M行校準并補償污漬或污染物,從而實
2022-11-16 10:15:58613

XL5300TOF測距模塊規(guī)格書

的影響,為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術(shù),XL5300TOF 可實現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量,快速測距頻率可達 90 Hz
2022-11-23 15:09:540

基于直方圖算法的XL5300TOF測距模塊的特點及應用

的影響,為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術(shù),XL5300TOF 可實現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量,快速測距頻率可達 90 Hz。
2022-11-24 15:13:341804

智能鎖領(lǐng)域超低功耗WT2003H B005超聲波ToF測距語音模塊

隨著智能鎖的迅速發(fā)展,它已經(jīng)成為智能家居生態(tài)系統(tǒng)不可缺失的成員之一。很多智能鎖廠家對用戶存在自動喚醒,用戶離開自動休眠都采用激光TOF或者其他高成本的方式來實現(xiàn),但是激光TOF存在強光下使用不準確,產(chǎn)品功耗較高等問題。
2022-12-14 11:25:041150

工業(yè)控制芯片選型淺析

。以實際需求為例,我們有個供應商庫存的三顆料:VL6180V1NR/1、ATTINY406-MFR、AH3781-SA-7,需要有個簡單分析。 1、VL6180V1NR/1是意法半導體的第一代ToF測距
2023-02-24 15:54:283145

9塊9的TOF測距模塊可對物體進行精確的距離測量

XL5300TOF直接飛行時間(dToF)傳感器采用單模塊封裝設(shè)計,集成了單光子雪崩二極管 (SPAD)接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。
2023-02-25 15:08:502154

XL5300 TOF測距模組,可用于接近感應,人員經(jīng)過檢測,避障與防撞

XL5300TOF傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響,為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。
2023-03-16 17:16:121088

敏芯股份提供基于PMUT的TOF測距模組的驅(qū)動和控制電路

壓電微機械超聲換能器(Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducer,PMUT)是一類通過壓電材料的正逆壓電效應使壓電薄膜振動,從而發(fā)射或者接收超聲波信號的MEMS器件。當PMUT用于發(fā)射超聲波時,它是一個執(zhí)行器;當PMUT用于接收超聲波時,它是一個傳感器。
2023-05-26 15:37:121831

單線激光雷達原理揭秘:三角測距 VS ToF測距

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè),團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術(shù)積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-02-24 12:50:108819

全球最小的 ToF 激光測距傳感器展現(xiàn)多種用途

飛行時間(ToF測距作為激光測距技術(shù)的一種,因為其測量精準、響應快速、低功耗等特點,常被用于機器人、自動駕駛汽車、交通管理中的實時對象檢測,我們手機的面部檢測功能,也用到這種技術(shù)。
2022-07-28 10:21:454404

意法半導體推出多區(qū)域ToF測距傳感器——VL53L7CX

“我們的多區(qū)域ToF測距傳感器中的FlightSense飛行時間技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的場景理解,對系統(tǒng)功率要求很低,并且操作簡便?!?/div>
2023-07-11 11:14:161552

意法半導體全新多區(qū)測距TOF傳感器:高達90度視場角堪比相機水準

的隱私保護 功能 意法半導體新推出一款視場角達90°的FlightSense多區(qū)ToF測距傳感器,視場角比上一代產(chǎn)品擴大33%,可為家庭自動化、家電、計算機、機器人以及商店、工廠等場所使用的智能設(shè)備帶來逼真的場景感知功能。 意法半導體執(zhí)行副總裁兼模擬、MEMS和傳感器產(chǎn)品部
2023-07-20 08:10:021491

意法半導體全新多區(qū)測距 TOF 傳感器發(fā)布:90 度視場角,號稱“堪比相機水準”

7 月 20 日消息,意法半導體今日宣布推出一款視場角達 90° 的 FlightSense 多區(qū) ToF 測距傳感器,視場角比上一代產(chǎn)品擴大 33%,用于家庭自動化、家電、計算機、機器人以及商店
2023-08-10 13:08:211052

意法半導體全新多區(qū)測距TOF傳感器:高達90度視場角堪比相機水準

?????????給各類智能設(shè)備帶來逼真的場景感知功能?高達90度視場角,增強了多區(qū)測距、物體檢測和場景成像的隱私保護功能意法半導體新推出一款視場角達90°的FlightSense多區(qū)ToF測距
2023-07-31 23:55:041063

硅光電倍增管用于直接飛行時間測距應用(一):直接ToF測距系統(tǒng)的設(shè)計

硅光電倍增管用于直接飛行時間測距應用(一):直接ToF測距系統(tǒng)的設(shè)計
2023-12-07 10:23:121251

意法半導體推出新一代8 x 8多區(qū)飛行時間測距傳感器VL53L8CX

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,意法半導體的最新一代8 x 8多區(qū)飛行時間(ToF測距傳感器VL53L8CX實現(xiàn)了一系列改進,包括更強的抗環(huán)境光干擾能力、更低的功耗和更強的光學性能。
2023-12-27 09:23:242902

UWB-AOA單錨點數(shù)字鑰匙與雷達

創(chuàng)始人&CEO都延星表示,全跡ONE與CCC、ICCE等數(shù)字鑰匙標準兼容。在標準的TOF測距過程中,AOA錨點可自動獲取UWB鑰匙的角度+距離,即單次TOF可完成
2024-07-11 17:18:411635

新品速遞 | TOF反射型光電,突破檢測距離天花板

新品速遞 | TOF反射型光電,突破檢測距離天花板
2024-08-13 08:24:541220

引爆行業(yè)熱潮,飛芯電子相干4D FMCW無人機偵測激光雷達震撼發(fā)布!

。 據(jù)當前發(fā)展態(tài)勢,預計至2024年底,中國品牌的市場占有率將進一步攀升至90%以上,甚至可能觸及95%。在技術(shù)方案層面,ToF測距技術(shù)仍處于市場主流地位,成為眾多應用的首選。不過作為新興技術(shù)的FMCW激光雷達被普遍認為是車載激光雷達的終極形態(tài),在測距、測速、抗干擾、功率(人眼
2024-08-28 10:20:171090

利用微型SPAD系統(tǒng)實現(xiàn)熒光壽命成像+ToF測距

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,硅單光子雪崩二極管(SPAD)陣列具有優(yōu)異的靈敏度和較低的暗計數(shù)率。重要的是,用于時間門控、時間相關(guān)單光子計數(shù)(TCSPC)和一些數(shù)據(jù)處理的電子器件可在像素級集成。這使得SPAD特別適合諸如熒光壽命顯微成像(FLIM)和寬視場熒光壽命成像(WFLIm)等應用。WFLIm是一種成像模式,在該模式下,以足夠精細的時間分辨率捕獲宏觀尺度物體的熒光衰減,從而可以計算熒光壽命。這可以提供僅通過熒光強度無法獲得的額外對比度,突出材料性質(zhì)或組成的變化。
2024-10-22 14:54:031874

新品 | Unit Mini ToF-90°,迷你TOF測距單元

UnitMiniToF-90°是一款迷你ToF測距單元,集成VL53L0X激光測距模塊,通過將激光發(fā)射模塊旋轉(zhuǎn)90°實現(xiàn)水平前向25°視場探測,可測量3至200cm范圍內(nèi)目標,測量精度±
2025-05-30 16:15:34885

小安派BW21-CBV-Kit入門教程之讀取VL53L0X紅外測距傳感器數(shù)據(jù)

本示例將說明如何獲取 VL53L0X 紅外傳感器的值并將其傳遞給 BW21-CBV-Ki 。 VL53L0X 距離傳感器是一款基于意法半導體 VL53L0X 的(ToF測距模塊,其精確測距可達 2 米,可通過 I2C 接口控制,功耗相當?shù)汀?/div>
2025-07-24 16:53:51568

飛睿智能UWB技術(shù)融合TAG防丟器,厘米級定位高效精準尋物

飛睿智能UWB TAG基于802.15.4z HRP超寬帶協(xié)議,采用ToF測距算法實現(xiàn)3-10cm亞米級定位精度,遠超傳統(tǒng)藍牙方案。其智能功耗管理使CR2032電池續(xù)航達12個月,8GHz頻段確保99.7%信號穩(wěn)定性。
2025-08-07 10:52:371737

?STM32 ToF傳感器評估套件技術(shù)解析:基于P-NUCLEO-53L8A1數(shù)據(jù)手冊

STMicroelectronics P-NUCLEO-53L8A1傳感器評估套件是一個完整的評估套件,讓用戶可使用VL53L8系列飛行時間傳感器的不同商業(yè)產(chǎn)品來學習、評估和開發(fā)應用程序。VL53L8CX是一款8x8多區(qū)域ToF測距傳感器,可在環(huán)境光下提高性能并降低功耗。
2025-10-25 11:14:491044

VL53L8系列ToF傳感器開發(fā)板技術(shù)解析與應用指南

區(qū)域ToF測距傳感器,可提高環(huán)境光下的性能,降低功耗。該傳感器基于ST FlightSense技術(shù),設(shè)計用于提供高達400cm的精度,具有65°對角線FoV。
2025-10-25 11:37:461077

XL5300 TOF測距模組產(chǎn)品介紹

XL5300TOF直接飛行時間(dToF)傳感器采用了單模塊封裝設(shè)計,集成了單光子雪崩二極管(SPAD)接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。
2025-10-27 11:05:25468

藍牙定位技術(shù)原理:從BLE信號到高精度定位的實現(xiàn)邏輯

藍牙定位憑借低成本、低功耗與高兼容性,依托BLE信號實現(xiàn)從粗略到高精度的定位。通過RSSI、ToF測距與AoA/AoD測向技術(shù),結(jié)合多基站協(xié)同和算法優(yōu)化,可實現(xiàn)米級乃至厘米級定位,廣泛應用于室內(nèi)場景。
2025-11-24 17:50:351754

VL53L8CX小板開發(fā)(1)----驅(qū)動TOF進行區(qū)域檢測

VL53L8CX是一款8x8多區(qū)域ToF測距傳感器,它在環(huán)境光下能夠在降低功耗的同時增強性能。該傳感器基于意法半導體的FlightSense技術(shù)設(shè)計,能夠提供最高400 cm的精確測距,并具有65
2025-12-22 14:12:44887

STM32H5開發(fā)VL53L8CX(1)----驅(qū)動TOF進行區(qū)域檢測

VL53L8CX是一款8x8多區(qū)域ToF測距傳感器,它在環(huán)境光下能夠在降低功耗的同時增強性能。該傳感器基于意法半導體的FlightSense技術(shù)設(shè)計,能夠提供最高400 cm的精確測距,并具有65
2025-12-22 15:22:06900

ICU-30201:超遠距離超聲波飛行時間測距傳感器的卓越之選

——InvenSense的ICU-30201超遠距離超聲波飛行時間(ToF測距傳感器。 文件下載: TDK InvenSense ICU-30201超聲波飛行時間距離傳感器.pdf 一、ICU-30201概述
2025-12-25 14:20:06135

TDK ICU - 20201長距離超聲波飛行時間測距傳感器深度解析

TDK ICU-20201長距離超聲波飛行時間測距傳感器深度解析 在電子設(shè)備不斷追求小型化、低功耗和高性能的今天,TDK的ICU - 20201長距離超聲波飛行時間(ToF測距傳感器無疑是一款
2025-12-26 10:25:02181

北極芯微DTS6010單點dToF傳感器模組產(chǎn)品核心優(yōu)勢

ToF測距市場,外置鏡頭+人工鎖附仍是多數(shù)廠商的“默認”選項——產(chǎn)線需要額外工裝、人工復檢與遮光罩二次調(diào)校,這三道隱性成本推高良率損耗與量產(chǎn)節(jié)拍,拖累成本下探空間。隨之而來的連鎖反應,一是良品率會
2025-12-31 13:56:43186

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