超聲波雷達(dá)

定義：超聲波雷達(dá)的工作原理是基于機(jī)械波與機(jī)械振動(dòng)的物理現(xiàn)象。簡而言之，超聲波傳感器由于其內(nèi)部產(chǎn)生的壓電效應(yīng)，會(huì)產(chǎn)生并向周圍發(fā)射機(jī)械波，當(dāng)這種波遇到障礙物時(shí)，會(huì)產(chǎn)生反射波，傳感器通過內(nèi)置的電路接收并分析反射波，確定障礙物的位置和距離。

作用：超聲波雷達(dá)測距方法較為簡單，主要以短距離探測為主，在泊車輔助中已經(jīng)應(yīng)用成熟，是自動(dòng)泊車系統(tǒng)的主流傳感器。超聲波雷達(dá)防水、防塵性能較好，探測范圍在?0.1-3?米之間，精度較高，在泊車領(lǐng)域具有較大的成本優(yōu)勢(shì)。超聲波在空氣中傳播時(shí)能量會(huì)有較大的衰減，難以得到準(zhǔn)確的距離信息，一般不單獨(dú)用于環(huán)境感知。

分類：超聲波雷達(dá)主要分為兩種，一種是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，被稱為UPA，單個(gè)探測距離在?15-250cm?之間，主要安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上；另一種是用于測量汽車與側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，被稱為?APA，單個(gè)探測距離在?30-300cm?之間，主要安裝在汽車側(cè)面。

應(yīng)用場景：超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中主要應(yīng)用在泊車輔助預(yù)警、汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能、倒車?yán)走_(dá)。

毫米波雷達(dá)

定義：毫米波雷達(dá)主要是通過發(fā)射并接收毫米波（工作頻率選在30~300GHz，頻域波長為1~10mm毫米波段），根據(jù)時(shí)間差測算距離。我國允許使用的毫米波雷達(dá)主要分為60GHz和77/79GHz，以前汽車上大量裝載的24GHz雷達(dá)，由于頻譜與其他應(yīng)用有沖突，將逐漸淘汰，新車型已經(jīng)不再使用24GHz毫米波雷達(dá)。

作用：①目標(biāo)探測：毫米波雷達(dá)可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效探測，包括遠(yuǎn)距離和近距離的探測。它能夠探測到金屬、塑料、陶瓷、玻璃等物體，并且不受光線、灰塵、霧霾、雨雪等天氣條件的影響。②精確測距：毫米波雷達(dá)具有高精度的測距功能，常用于車載雷達(dá)和測距儀器。它能夠測量目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、避障等功能。③成像探測：毫米波雷達(dá)可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高分辨率的成像探測，包括二維和三維成像。它能夠提供目標(biāo)的空間位置和形態(tài)信息，常用于人體安檢、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。

應(yīng)用場景：?60GHz毫米波雷達(dá)主要用于汽車內(nèi)部生命體征檢測，防止小孩子關(guān)閉在車內(nèi)；77/79GHz有前向雷達(dá)和角向雷達(dá)，角向雷達(dá)在汽車盲點(diǎn)監(jiān)測、變道輔助等方面應(yīng)用廣泛，是市場上的主流毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。77/79GHz?前向雷達(dá)探測距離可達(dá)?150-250?米，主要應(yīng)用于自動(dòng)輔助駕駛、前向碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航等。

77GHz波長更短，穿透力更強(qiáng)，在中遠(yuǎn)距離探測表現(xiàn)更好，整體體積更小。但相應(yīng)的芯片、天線等設(shè)計(jì)制造難度更大，成本比24GHz產(chǎn)品更高。79GHz產(chǎn)品波長更短探測更為精準(zhǔn)。同時(shí)79GHz最短探測距離較低，能有效彌補(bǔ)77GHz雷達(dá)近距離盲區(qū)問題。77GHz負(fù)責(zé)長距離探測，79GHz負(fù)責(zé)短距離探測或?qū)⒊蔀橹髁鳌?/p>

相關(guān)企業(yè)：

我國汽車?yán)走_(dá)市場參與主體可分為國際?Tier 1?企業(yè)和本土企業(yè)兩大陣營。其中，國際?Tier 1?企業(yè)陣營包括博世、大陸、安波福、維寧爾、海拉、電裝天、法雷奧、萬都、摩比斯、采埃孚等，共有約?15?家；本土汽車?yán)走_(dá)企業(yè)陣營根據(jù)公司背景情況可分為上市公司、初創(chuàng)公司和其他三類，具體如圖表?29?所示，代表企業(yè)包括森思泰克、華域汽車、德賽西威、華為、行易道、承泰科技、大疆車載、行易道、隼眼科技等，共有約?50?家。

市場規(guī)模及價(jià)格：從國內(nèi)市場具體占比來看，目前行業(yè)頭部仍由國際?Tier 1?企業(yè)占據(jù)。以乘用車前裝市場為例，2021?年國產(chǎn)乘用車毫米波雷達(dá)?TOP10?供應(yīng)商為博世、大陸、安波福、維寧爾、海拉、電裝天、森思泰克、法雷奧、萬都、摩比斯。其中，博世和大陸兩家為第一梯隊(duì)，市場地位顯著，合計(jì)占比超過?55%，這一數(shù)據(jù)在前向主雷達(dá)市場上更大，達(dá)到了?74.5%。

汽車?yán)走_(dá)原材料和系統(tǒng)開發(fā)成本自2018?年以來明顯下降，并直接體現(xiàn)在國內(nèi)汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品的定價(jià)上，2022?年國內(nèi)汽車前向雷達(dá)價(jià)格降至450?元/?顆以內(nèi)，角雷達(dá)價(jià)格降至300?元/?顆以內(nèi)。隨著毫米波雷達(dá)搭載數(shù)量的增多和滲透率的提高，雷達(dá)出貨量將不斷加大，單個(gè)毫米波雷達(dá)成本和價(jià)格將進(jìn)一步下降。?

審核編輯：黃飛

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