本文主要目的就是設(shè)計一種基于DSP的模塊化教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)。該教育機(jī)器人是以只能小車為載體TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平臺及編輯環(huán)境的一款開放式的機(jī)器人控制系統(tǒng)，以各傳感器模塊
2014-05-14 09:47:40
2342 在這個項(xiàng)目中，我們將使用8051微控制器和藍(lán)牙模塊構(gòu)建一個Android手機(jī)控制的機(jī)器人。該機(jī)器人是使用直流電機(jī)設(shè)計的，直流電機(jī)的方向?qū)⒂蓮陌沧繎?yīng)用程序收到的命令控制。機(jī)器人的狀態(tài)被發(fā)送回安卓應(yīng)用程序。該項(xiàng)目還將幫助HC-05藍(lán)牙模塊與8051微控制器的接口.
2022-11-18 16:37:041547 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）人形機(jī)器人控制器是人形機(jī)器人中的核心神經(jīng)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行細(xì)致規(guī)劃和控制，是機(jī)器人性能的決定性因素之一。 ? 控制器通過軟件和硬件的緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人運(yùn)動
2024-08-26 07:57:006599 ！ WIFI機(jī)器人網(wǎng)·機(jī)器人創(chuàng)意工作室論壇致力于打造一個完美的、便捷的、廉價的移動智能家居控制平臺，該平臺基于開源技術(shù)，采用openwrt WIFI模組/迷你路由器+普通U-S-B攝像頭方案，構(gòu)建出一個性
2012-04-20 21:43:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
、銀行、能源等很多行業(yè)都有應(yīng)用。 看到機(jī)器人市場的火熱，KEBA 也推出了面向機(jī)器人自動化應(yīng)用的產(chǎn)品 —— KeMotion[1]^{[1]}，號稱是 完美的全套機(jī)器人控制系統(tǒng)以及 機(jī)器人與機(jī)械設(shè)備
2021-09-07 08:50:39
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
基于SDRAM控制器實(shí)現(xiàn)FPGA模塊化和通用性的解決方案設(shè)計
2020-12-22 07:58:55
最近要學(xué)labview里的機(jī)器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
自由度設(shè)計展現(xiàn)了靈活的運(yùn)動能力；安全輕量及高可擴(kuò)展性，更加適用于人機(jī)交互與輕服務(wù)場景。在智元靈犀X1打造過程中，智元機(jī)器人創(chuàng)新性地應(yīng)用了自研的PowerFlow R86、R52兩款關(guān)節(jié)電機(jī)，依托模塊化
2024-10-25 15:20:31
申請理由：考慮使用210做控制器主芯片，需要一塊資源豐富的開發(fā)板做前期實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目描述：機(jī)器人控制器，用于控制伺服驅(qū)動器，從而控制電機(jī)進(jìn)行指定動作運(yùn)轉(zhuǎn)
2015-06-30 09:06:46
、機(jī)器人的安裝按照文檔《機(jī)器人的組裝及測試》安裝完機(jī)器人的舵機(jī)以及支架。2、下載代碼（1）將 u*** 線連接電腦和機(jī)器人的控制主板 u*** 接口。（2）打開軟件
2022-04-22 14:14:08
的安裝按照文檔《機(jī)器人的組裝及測試》安裝完機(jī)器人的舵機(jī)以及支架。2、下載代碼（1）將 usb 線連接電腦和機(jī)器人的控制主板 usb 接口。（2）打開軟件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。圖
2022-07-15 16:48:40
）安裝機(jī)器人的前胸和后蓋機(jī)器人前胸部位可以安裝遙控接收器，利用扎帶將接收器綁緊在 機(jī)器人前胸腔銅柱上，但由于本次不使用遙控器，所以直接安裝上前胸罩；機(jī)器人后背板有控制器的 27 安裝固定孔位，先固定
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人舵機(jī)的基本控制——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列1 舵機(jī)簡介本章，我們將使用 IAP15W4K61S4 單片機(jī)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動。圖 1一般來說，舵機(jī)由舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計
2022-05-13 16:00:54
的安裝按照文檔《機(jī)器人的組裝及測試》安裝完機(jī)器人的舵機(jī)以及支架。2、下載代碼（1）將 usb 線連接電腦和機(jī)器人的控制主板 usb 接口。（2）打開軟件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。圖
2022-08-12 15:55:14
機(jī)器人前胸部位可以安裝遙控接收器，利用扎帶將接收器綁緊在 機(jī)器人前胸腔銅柱上，但由于本次不使用遙控器，所以直接安裝上前胸罩；機(jī)器人后背板有控制器的 27 安裝固定孔位，先固定控制器，然后連接好接收器
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列舵機(jī)的基本控制1 舵機(jī)簡介本章，我們將使用 IAP15W4K61S4 單片機(jī)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動。圖 1一般來說，舵機(jī)由舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計
2022-08-16 11:43:17
用模塊。 總起來看，前面提到的無論串行構(gòu)造還是并行構(gòu)造的機(jī)器人控制器都不是開放式構(gòu)造，無論從軟件還是硬件都難以擴(kuò)大和更改，例如，商品化的Mo toman機(jī)器人的控制器是不開放的，用戶難以依據(jù)本人需求對其修正、擴(kuò)大功用，通常的做法是對其細(xì)致解剖剖析，然后對其改造。
2020-03-27 15:22:31
、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機(jī)械拆裝等子模塊組合，...
2021-07-01 06:48:14
、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體，由電力驅(qū)動，通過
2016-05-12 09:55:07
為什么我的電腦max連不上DINI機(jī)器人，搜索不到。IP地址已經(jīng)改過，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機(jī)器人
2015-05-07 16:03:22
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
集成高精密減速器、高性能電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，伺服電動缸在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體化，從而滿足了人形機(jī)器人復(fù)雜場景的應(yīng)用需求。四、提升性能與可靠性德邁傳動伺服電動缸的應(yīng)用還
2025-02-06 09:04:39
的模塊化零件套裝，包括多種數(shù)百個結(jié)構(gòu)零件，一個控制器，多個電機(jī)、舵機(jī)執(zhí)行器，多種傳感器，以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發(fā)揮想象力的機(jī)器人模型來。所不同的是，“創(chuàng)意之星&
2011-03-05 10:54:52
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制，在上位機(jī)上可以實(shí)時顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角，該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動越過障礙，自動控制前進(jìn)運(yùn)行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。
2016-07-31 13:14:17
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
縮小，本文闡述了一種通用性好、通信性能較強(qiáng)、采用成熟技術(shù)、運(yùn)行穩(wěn)定安全的模塊化通信系統(tǒng)， 適合大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用 , 無論主控制器簡單還是復(fù)雜 , 有無操作系統(tǒng)或使用任意一種操作系統(tǒng) , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
一系列人機(jī)行為。此方案還集成了掃碼槍，可用于掃描二維碼或條形碼，提供商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的多樣化需求；內(nèi)置的熱敏打印機(jī)可為用戶打印業(yè)務(wù)單據(jù)等；紅外傳感器則自動識別前方是否站人，以便于自動啟動服務(wù)或招待功能（如
2017-08-11 15:21:51
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
計算量增大，一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計原則．同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點(diǎn)。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
最近構(gòu)思想做一個簡單的機(jī)器人，這個機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過無線控制行走和動作，采用nrf24l01+無線模塊來實(shí)現(xiàn)通訊，人可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來操作機(jī)器人。現(xiàn)在我想把這個發(fā)射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
操作和控制。隨著機(jī)器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實(shí)時性。
2020-03-06 07:07:07
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。機(jī)器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步，開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式，可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
的Spartan6系列的XC6SLX9芯片開發(fā)板，將接收連接到開發(fā)板IO口上，通過FPGA解碼各通道PPM信號，進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動模塊，及頭部 手臂舵機(jī)模塊。通過遙控器控制機(jī)器人油門 左右轉(zhuǎn)圈，頭部動作及手臂動作。做好再詳細(xì)說了。 先發(fā)點(diǎn)照片給大家看看，外殼加工實(shí)在麻煩，什么都要自己手工搞。`
2015-07-22 14:40:20
有沒有人玩過人形機(jī)器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應(yīng)該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機(jī)搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達(dá)不到心里的設(shè)想，所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機(jī)器人要求：400mm——200mm高度；人形機(jī)器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
瘋殼人形機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)全套文檔教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項(xiàng)目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動器、6 軸加速度計和陀螺儀，并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
求求哪位大神告訴我，一臺電腦如何控制多個nao機(jī)器人
2019-03-31 22:43:38
控制器（運(yùn)動控制）、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分，主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序等；機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21
鴻聯(lián)合樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡稱“樂聚”）聯(lián)合打造，通過KaihongOS構(gòu)建了“人形機(jī)器人+”開放生態(tài)平臺。近日，夸父人形機(jī)器人正式上市。
夸父人形機(jī)器人可通過搭配開鴻傳感器拓展萬物
2023-12-20 09:31:19
本文針對地面移動機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用證明了該設(shè)計的可行性。關(guān)鍵詞：模塊化；
2009-05-25 11:22:11
30 模塊化可重構(gòu)機(jī)器人由若干個相同的機(jī)器人模塊組合裝配而成，能夠重構(gòu)成不同的幾何形態(tài)和結(jié)構(gòu)，從而適應(yīng)不同的作業(yè)任務(wù)要求。本論文主要對樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的模塊化機(jī)器人的重
2009-05-25 14:41:3828 本文以基于optotrak 的PowerCube 機(jī)器人閉環(huán)系統(tǒng)為研究對象，對PowerCube 模塊化機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)的分析，并利用optotrak 反饋的目標(biāo)位置信息完成了機(jī)器人抓取物體的任務(wù)。隨著
2009-08-15 11:10:447 以IPC+DSP 作為六軸工業(yè)機(jī)器人的控制器, 設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙微機(jī)分級控制方式和模塊化結(jié)構(gòu)軟
2009-09-25 16:54:1339 提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機(jī)器人慣性參數(shù)辨識的方法。首先，通過Newton-Euler 方程建立模塊化機(jī)器人的動力學(xué)方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識模型
2009-11-26 13:30:158 RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 17:40:55
提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機(jī)器人慣性參數(shù)辨識的方法。首先，通過Newton-Euler 方程建立模塊化機(jī)器人的動力學(xué)方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識模型
2010-01-15 11:11:0630 本文針對地面移動機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用證明了該設(shè)計的可行性。
2010-03-02 16:24:0312 本文針對地面移動機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用證明了該設(shè)計的可行性
2010-06-23 15:23:4117 產(chǎn)品介紹 ?ABB3HAC024058-001是一款A(yù)BB機(jī)器人控制器，屬于IRC5控制器系列。?ABB3HAC024058-001的技術(shù)參數(shù)包括：產(chǎn)品凈重為1.8公斤，凈深520毫米
2024-10-08 15:53:24
提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動作控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法,可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自組織分配,使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了
2012-02-10 16:48:2669 引言 隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、可配置化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化
2012-05-25 15:16:352243 
2016年在春晚、百度發(fā)布會等一些場合頻繁亮相的Alpha機(jī)器人，其生產(chǎn)者優(yōu)必選公司致力于人工智能和人形機(jī)器人的研發(fā)而備受矚目。
2017-01-05 14:51:30849 藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人模塊化無線通信
2017-09-01 11:04:256 研華提出ROM-7420--一款符合成本效益，基于先進(jìn)ARM平臺架構(gòu)和Qseven COM開放標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型無風(fēng)扇模塊化電腦（COM）。區(qū)別于傳統(tǒng)x86解決方案，ROM-7420的大多芯片都支持長達(dá)
2017-09-30 15:21:493 16路模塊+PWM舵機(jī)驅(qū)動板+控制器+機(jī)器人+IIC接口+
2017-10-09 11:20:24124 針對傳統(tǒng)養(yǎng)老機(jī)器人功能單一、擴(kuò)展性差等問題，研究了一種基于模塊化設(shè)計方案的養(yǎng)老機(jī)器人。該方案以STM32單片機(jī)為控制核心，通過超聲波傳感器、高清攝像頭、溫濕度傳感器、電壓檢測元件等傳感器采集機(jī)器人
2018-02-23 10:10:044 烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)服務(wù)機(jī)器人研究中心正在開發(fā)一種模塊化軟件框架以便簡化機(jī)器人編程。此框架旨在提供通用軟件組件，例如，根據(jù)需要替換不同制造商的機(jī)械夾持臂，從而通過即插即用方式實(shí)現(xiàn)新機(jī)器人解決方案。烏爾姆大學(xué)的團(tuán)隊依靠康佳特(congatec)具有高擴(kuò)展性和標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式計算硬件來滿足需求。
2019-06-15 09:06:244006 機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)的裝置，它是機(jī)器人的心臟，決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，從機(jī)器人控制算法的處理方式來看，可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。
2019-10-14 14:39:1412087 你覺得打造移動機(jī)器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動機(jī)器人？你想打造屬于自己的專屬移動機(jī)器人嗎？現(xiàn)在，給大家透露一下輕松打造移動機(jī)器人的秘訣吧，它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:002619 機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。常用的機(jī)器人控制器有.
2020-08-18 16:39:117439 作者是賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室在讀博士生劉超，主要從事模塊化機(jī)器人的研究，包括硬件設(shè)計、控制及運(yùn)動規(guī)劃算法、決策等，在各大機(jī)器人會議和期刊發(fā)表論文多篇，包括ICRA，IROS，RSS以及
2020-10-15 11:33:292721 人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含17個舵機(jī)控制驅(qū)動電路與接口、串口通信調(diào)試電路、遙控接口、電源等。通過串口下載和傳輸控制信息。機(jī)器人遙控器使用無線模塊向機(jī)器人控制器發(fā)送指令，控制機(jī)器人完成規(guī)定動作。
2021-04-13 15:42:013803 
多功能模塊化機(jī)器人科教平臺基于中科院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過MATLAB自動代碼生成方式實(shí)現(xiàn)一體化關(guān)節(jié)、機(jī)器人運(yùn)動控制、機(jī)器人力位混合控制、機(jī)器人視覺集成、機(jī)器人人工智能等多層次實(shí)驗(yàn)環(huán)境，打通了機(jī)器人算法仿真到真機(jī)部署的全流程。
2022-05-10 17:43:330 作為專業(yè)從事移動機(jī)器人專用控制器的廠商之一，易行機(jī)器人依托強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，專業(yè)打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，通過與3D機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等前沿視覺技術(shù)深度融合，形成了無人叉車、AGV/AMR等豐富產(chǎn)品線，正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。
2023-04-28 09:30:511129 
有機(jī)構(gòu)在相關(guān)研報中指出，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程正在持續(xù)推進(jìn)中。在人形機(jī)器人商業(yè)化的大趨勢下，國產(chǎn)高性價比的零部件優(yōu)勢凸顯，有望在全球獲取更大的份額。對于整個機(jī)器人行業(yè)，今年在基本面有拐點(diǎn)、政策有催化、市場有主題的共振下，機(jī)器人行業(yè)將望迎來整體性機(jī)會。
2023-06-01 14:51:402467 ，人形機(jī)器人的研究的意義在于：1. 開發(fā)最適應(yīng)人類社會的機(jī)器人形態(tài)，實(shí)現(xiàn)終極機(jī)器替人，但場景需要新的突破；2. 人形對軟硬件復(fù)合技術(shù)的要求極高，奔著人形做研發(fā)的機(jī)器人公司能掌握最全面的技術(shù)棧。
2023-07-26 11:10:024520 
*本文共約?2730?字，閱讀完成需?4?分鐘。 ? 自2021年特斯拉聲勢浩大地宣布造人形機(jī)器人起，國內(nèi)大廠紛紛緊跟，一時間，自研國產(chǎn)商用人形機(jī)器人已成燎原之勢。 馬斯克透露“人形機(jī)器人或于
2023-08-22 22:06:20947 
都會將關(guān)注的目光從概念樣機(jī)轉(zhuǎn)向商業(yè)落地，當(dāng)下人形機(jī)器人最迫切目標(biāo)就是需要走出實(shí)驗(yàn)室推向商用場景，所以規(guī)模化落地將是人形機(jī)器人在下個階段面臨的真正考驗(yàn)：一炮而紅or曇花一現(xiàn)。
2023-10-18 15:32:231039 工信部日前印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，計劃到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
2023-11-03 19:31:23291 ERUN_7583_ORIN_NX嵌入式人工智能計算機(jī)底板，專為滿足人形機(jī)器人的實(shí)際需求而設(shè)計，他具備jetson orin nx核心模塊與SOM-7583核心模塊，可以實(shí)現(xiàn)核心模塊間相互通信，運(yùn)算跟運(yùn)動控制器結(jié)合在一塊底板上。
2024-03-26 11:17:141073 
英偉達(dá)近日宣布了一項(xiàng)重大舉措，為全球機(jī)器人制造業(yè)與AI領(lǐng)域注入強(qiáng)勁動力。公司推出了專為人形機(jī)器人設(shè)計的訓(xùn)練平臺，旨在為行業(yè)領(lǐng)先的制造商、AI模型開發(fā)者及軟件制造商提供一站式服務(wù)、先進(jìn)模型及強(qiáng)大計算資源，加速下一代人形機(jī)器人的開發(fā)、訓(xùn)練與構(gòu)建進(jìn)程。
2024-08-05 11:45:51859 隨著自動化浪潮不斷推進(jìn)，工廠生產(chǎn)線對機(jī)器人的需求與日俱增。近年來，全球機(jī)器人巨頭ABB緊跟市場脈搏，推出一系列創(chuàng)新產(chǎn)品。近日，ABB機(jī)器人擴(kuò)大其模塊化工業(yè)機(jī)器人手臂的產(chǎn)品陣容，推出了IRB 7710
2024-08-15 17:25:59542 日前，在“2024首屆人形機(jī)器人場景應(yīng)用峰會”上，人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟正式宣告成立。
2024-08-19 11:17:36833 和大負(fù)載四輪八驅(qū)輪式移動平臺等模塊化設(shè)計，使其能夠靈活應(yīng)對各種復(fù)雜和危險的工業(yè)場景。其雙臂設(shè)計使得機(jī)器人能夠執(zhí)行多種接觸式作業(yè)任務(wù)，大大擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。 該機(jī)器人不僅具備出色的移動能力和作業(yè)靈活性，還具備防爆功能
2025-01-17 10:18:54511 ?在機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展中，“大腦+小腦”的架構(gòu)模式逐漸成為推動機(jī)器人智能化的關(guān)鍵。其中， “大腦”作為機(jī)器人的核心決策單元，承擔(dān)著復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境感知和決策制定的重要角色，而“小腦”則專注于運(yùn)動控制
2025-01-20 13:35:20134 人形機(jī)器人率先落地于汽車制造應(yīng)用已被看好，這將加速人形機(jī)器人的商用進(jìn)程。 ? 圖源：廣汽集團(tuán) ? 廣汽 GoMate 多項(xiàng)零部件自研 ? GoMate是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，全身擁有38個自由度。機(jī)器人采用了可變輪足移動結(jié)構(gòu)，融合了四輪足、兩輪
2024-12-30 01:31:001926 
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