隨著機器人應用在廣泛行業(yè)場景的橫縱拓展，工業(yè)機器人市場規(guī)模持續(xù)快速增長。作為機器人核心零部件 — 控制器，不僅直接決定了機器人的運動穩(wěn)定性，也在一定程度上增加了機器人技術含量的準入門檻。

得益于越來越高的市場需求和越來越廣的應用場景，移動機器人控制器開始走向標準化，在工作效率、穩(wěn)定性、重復精度方面日漸提升。

作為專業(yè)從事移動機器人專用控制器的廠商之一，易行機器人依托強大的技術研發(fā)能力，專業(yè)打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，通過與3D機器視覺、激光雷達等前沿視覺技術深度融合，形成了無人叉車、AGV/AMR等豐富產(chǎn)品線，正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。

核心自研

助力機器人突破復雜場景桎梏

與傳統(tǒng)的控制器不同，移動機器人專用控制器對算法能力有更高的需求。易行機器人集合了機器人本體生產(chǎn)及核心算法，在移動機器人控制器方面，擁有先天的優(yōu)勢。

?自主研發(fā)控制器：采用工業(yè)級芯片，能夠兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議，符合當下移動機器人多種傳輸接口的特點。此外，面對應用場景中多樣化的導航方式，易行的控制器也支持外接多種傳感器，包括激光導航雷達、導航相機、防撞激光頭、超聲波、直流/伺服電機驅(qū)動器、舵輪等，獨特的線束設計，使機器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護

?開放軟件生態(tài)：為幫助機器人適應客戶對靈活快速部署的需求，易行的控制器采用了開源框架，外設硬件代碼開源，為使用者提供非常方便的二次開放環(huán)境

廣泛適配

靈活開放大幅縮短部署周期

眾所周知，隨著移動機器人應用深度和廣度的不斷拓展以及應用場景的復雜性，AGV也從傳統(tǒng)的磁導航、二維碼導航延申到激光SLAM導航及視覺SLAM導航，這導致對控制器的智能化程度、精度、可靠性、技術集成度、開放性和易用性等需求也越來越高。

?兼容多導航方式：可兼容多種自主導航功能，如激光SLAM導航、反射板導航、二維碼導航、導航定位等

?兼容多底盤運動模型：可支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式、雙舵輪模式、差速運動模型等多種運動模型。在工業(yè)應用場景下，具備各種底盤兼容的能力，完全滿足AGV/AMR各種非標定制場景，可大幅縮短部署時間

?結(jié)合3D視覺實現(xiàn)更高自動化：在原有自動導航SLAM技術之上，集成的3D視覺模塊提供了精度更高的作業(yè)定位功能，能對料箱或托盤棧板等目標物體進行精確的空間位置和角度測量，實現(xiàn)機器人的自動作業(yè)引導，進一步提高了移動機器人的無人化和智能化水平

易行機器人劉權超總經(jīng)理介紹，

“圖漾3D工業(yè)相機已經(jīng)在多個行業(yè)得到大量的應用，具備成熟、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點。易行機器人通過合作創(chuàng)新，把圖漾的3D相機成功應用于移動機器人領域，實現(xiàn)了先進的環(huán)境感知和避障、作業(yè)定位和引導、機器人安全等功能。隨著移動機器人行業(yè)成熟度和滲透率的日益提高，客戶對移動機器人產(chǎn)品的要求也將越來越高，3D視覺正在成為先進移動機器人的主流配置?！?/p>

服務規(guī)?；涞貓鼍?/p>

All in"機器人+"創(chuàng)新保駕護航

自2020年，易行開始對外推出移動機器人控制器開始，出貨量已達到近千套，客戶復購率超過75%。幫助各類客戶完成多種場景下的移動機器人研發(fā)、調(diào)試和項目落地，在服務大量客戶的同時，收獲了廣大客戶的認可。

除此之外，在賦能客戶的同時，易行機器人也借助自研移動機器人控制器的優(yōu)勢，形成了自己的產(chǎn)品線，打造出無人叉車系列產(chǎn)品，無人叉車控制器，通用控制器，移動機器人底盤等核心產(chǎn)品。

依托自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合自主產(chǎn)權AGV運動控制器和先進的3D視覺系統(tǒng)，易行的無人叉車AGV、AMR等系列產(chǎn)品，擁有較高的定位精度，在安全行駛的同時，可進行高效人機交互。目前產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場使用，在光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、軍工防爆等多個行業(yè)擁有成功案例。

作為一家以技術能力為核心的高科技企業(yè)，易行有遠超行業(yè)的研發(fā)占比。90%的技術研發(fā)人員，擁有7年以上移動機器人行業(yè)經(jīng)驗，現(xiàn)已具備整廠物流配送解決方案能力，包括項目規(guī)劃、模擬仿真、調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、配套軟硬件等綜合實力，能夠為移動機器人整機廠商提供核心技術模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。

未來，移動機器人定然會向高性能、高集成度方向發(fā)展，而技術產(chǎn)品要適應市場需求，更要走在市場需求之前?？刂破髯鳛榱悴考唬仨氁c移動機器人的其他部分相適應，而下一代自主移動機器人需要更高度的智能和更大的靈活性，對產(chǎn)品內(nèi)部的協(xié)調(diào)統(tǒng)一提出了更高的要求。

面對廣闊的垂直市場，作為一家擁有核心零部件又擁有整車和解決方案的供應商，易行不僅能夠把握移動機器人的需求，也足夠了解終端用戶需求，在實力、能力與影響力基礎上，易行機器人也將不斷打磨產(chǎn)品力，為市場注入新動力。

審核編輯 ：李倩