各種道路設計、各類交叉口，以及靠左或靠右行駛，僅是導航系統開發(fā)商所面臨的挑戰(zhàn)之一。

　　此外，在許多國家和不同大陸上進行現場測試的成本十分龐大。因此，您要如何準確和一致性地測試您的固件或軟件？對于許多領先的導航供應商和開發(fā)商而言，記錄、回放或模擬 GPS 和 Multi-GNSS（多重全球導航衛(wèi)星系統）信號可為此提供解決方案。

　　為何要記錄和回放？

　　通過記錄在隧道和地下通道等困難的信號接收狀況下的場景，以及沿著和脫離預定路線行駛，可以通過模擬器無法實現的方式，捕捉現代駕駛狀況的現實復雜性。

　　這些記錄的場景隨后可重復使用，以實現測試流程的標準化，從而可驗證不同版本的軟件和固件，確保一致的性能。您甚至可測試不同版本的映射數據庫。

　　測試航位推算 （DR） 功能

　　城市峽谷、隧道和橋梁下方會失去衛(wèi)星信號，為了對此進行彌補，大多數 OEM（原始設備制造商）導航系統均擁有采用車輪速度數據和轉彎速率信息的航位推算 （DR） 功能。在工作臺上測試這些系統時，如果收不到航位推算信號，導航裝置就無法正常使用。為克服該問題，我們開發(fā)出了完整的導航系統測試解決方案，其中包括一個 LabSat GNSS 模擬器、一個 Video VBOX 數據記錄器、一個轉臺、一個慣性測量裝置和一個車輪速度生成裝置。

　　轉臺系統利用全球衛(wèi)星星座數據，記錄融合了車輛橫擺率和車輪速度信息的實時駕駛數據。

　　所有這些數據均以精確同步的方式回放，從而讓轉臺能模擬為激活待測試導航系統內的航位推算所需的物理轉向。車輪速度和衛(wèi)星 RF（射頻）數據會激活導航系統，并結合視頻提供所行駛路線的逼真回放。

　　LabSat 轉臺系統如何工作？

　　LabSat 記錄實時天空 GNSS 數據，并將 CAN 車輛信號同步。LabSat 隨后將此包含 GPS L1 信號及/或 GLONASS L1 信號（以及來自星基增強信號 （SBAS）：廣域增強系統 （WAAS）/歐洲地球同步導航覆蓋服務 （EGNOS）/準天頂衛(wèi)星系統 （QZSS） 的任何信號）回放至待測試裝置，精確復制記錄過程中出現的所有此類衛(wèi)星和 CAN 信號。

　　轉臺會轉動，從而模擬車輛在原始車道內的橫擺率。這種由物理旋轉和 GPS 數據構成的組合，隨后會激活導航裝置的陀螺儀，進而激活其航位推算系統。

　　由于基于真實記錄，該數據將復制在市中心和隧道內所經歷的衛(wèi)星信號缺失情況，并持續(xù)運行航位推算功能，直到重新獲得信號，如同實時駕駛一樣。這使回放能不斷重復，從而大幅節(jié)省測試成本。

　　為何使用視頻記錄？

　　LabSat 轉臺軟件能與實時記錄的衛(wèi)星數據文件，同步回放 Video VBOX 視頻錄像。這可讓您直觀地將位置與測試性能進行對比。這對于在隧道之內和之外，以及在衛(wèi)星接收不良區(qū)域評估導航系統特別有用。所有回放數據均由 LabSat 軟件管理，可靈活地連續(xù)回放，以進行精確對比和分析。

　　Video VBOX 系統還能創(chuàng)建訂制場景，用戶自定義的一系列數據會在視頻回放時顯示。這包括標識、標題、接收器數據和來自 IMU（慣性測量單元）的信息。畫中畫功能還可記錄測試車輛內的實時導航屏幕數據，以及前置攝像頭畫面。

　　全球測試

　　SatGen 模擬軟件可輕松創(chuàng)建路線，以及輸出人工衛(wèi)星 RF（射頻）數據文件。通過上傳 NMEA（美國國家海洋電子協會）或 KML 文件，或通過使用谷歌地圖界面，可定義和記錄復雜的路線。在回放此模擬的信號數據時，系統會生成為運行轉臺和待測試導航裝置所需的橫擺率和車輪速度數據。

　　通過斷開衛(wèi)星數據傳送線，可在導航系統內輕松復制 GNSS（全球導航衛(wèi)星系統）信號丟失情況，并保持 DR（航位推算）功能繼續(xù)運行。

　　包含導入 KML 文件的 SatGen 軟件。