L298N是雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC，是一種為制造商提供功能強(qiáng)大，易于使用且經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

大多數(shù)業(yè)余愛(ài)好者可能永遠(yuǎn)不會(huì)單獨(dú)使用IC，而是選擇使用該芯片的各種預(yù)制模塊之一。本文將介紹這些模塊的基本功能和規(guī)格，并將解釋如何快速開(kāi)始使用任何基于L298N的H橋模塊。

關(guān)于L298N

如果您想控制功率相對(duì)較高的設(shè)備，您將無(wú)法從簡(jiǎn)單的微控制器提供足夠的電流。您需要一個(gè)可以打開(kāi)和關(guān)閉的設(shè)備來(lái)控制高功率負(fù)載。此外，您很可能希望電機(jī)在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。 H橋是使用低功耗微控制器輕松控制電機(jī)的一種方法。

您可以在許多不同的項(xiàng)目中找到連接到低功耗微控制器的基于L298N的模塊。例如，機(jī)器人，電子工具，家庭自動(dòng)化應(yīng)用（如自動(dòng)百葉窗）和便宜的高功率LED驅(qū)動(dòng)器。

Debo Motodriver2采用L298N。圖片由Reichelt Elektronik提供。

如上所述，您可以獲得IC或者您可以購(gòu)買(mǎi)預(yù)制模塊。兩者都很容易獲得。 IC本身由意法半導(dǎo)體制造，模塊可以從許多不同的在線供應(yīng)商處購(gòu)買(mǎi)。

重要規(guī)格

尺寸是指最常見(jiàn)的模塊。幾乎所有這些看起來(lái)都像上圖中的那個(gè)。但是，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)檢查您的特定制造商的數(shù)據(jù)表！

長(zhǎng)度：43毫米（1?英寸）

寬度：43毫米（1?英寸）

高度：26毫米（1英寸）

典型價(jià)格：約4美元（IC）和約7美元（完整模塊）

供電電壓：5V（全部模塊可以安全地使用5V。但是，大多數(shù)模塊都有一個(gè)內(nèi)置的降壓轉(zhuǎn)換器，可以使用高達(dá)35V的電壓。

工作電壓：5V（所有邏輯引腳）

工作電流：0.35mA

電機(jī)電壓：5V至35V

電機(jī)電流：每個(gè)H橋2A;

最大功率：25W

H-Bridge如何工作？

這是一個(gè)雙H橋控制器，這意味著它可以控制同時(shí)最多兩臺(tái)電機(jī)。每個(gè)電動(dòng)機(jī)都有其相應(yīng)的正負(fù)端子，它必須與之連接。這些通常標(biāo)記為OUT_1和OUT_2。

每個(gè)電機(jī)的方向可以通過(guò)兩個(gè)輸入引腳單獨(dú)控制：

H橋電路圖。

當(dāng)INP_A和INP_B均為低電平時(shí)，電機(jī)關(guān)閉。如果其中一個(gè)引腳為高電平而另一個(gè)引腳為低電平，則電機(jī)將向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。要反轉(zhuǎn)電機(jī)，請(qǐng)反轉(zhuǎn)輸入的狀態(tài)。如果兩個(gè)引腳都拉高，電機(jī)將再次停止。

注意，根據(jù)您使用的電機(jī)，IC會(huì)變得非常熱，您肯定需要將它與散熱器一起使用避免破壞您的構(gòu)建。

數(shù)據(jù)表

互聯(lián)網(wǎng)上有幾種不同的數(shù)據(jù)表。但是，我發(fā)現(xiàn)這些是最有用的：

官方數(shù)據(jù)表

帶有原理圖和示例代碼的模塊數(shù)據(jù)表

使用此模塊的教程和項(xiàng)目

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最后的想法

基于L298N的雙H橋驅(qū)動(dòng)模塊可能是制造商中最常見(jiàn)的可以驅(qū)動(dòng)功耗高達(dá)25 W的電機(jī)。它們用途廣泛，價(jià)格便宜，易于使用最常用的平臺(tái)，如Arduino板和Raspberry Pi。