L298N是雙H橋驅(qū)動(dòng)器IC,是一種為制造商提供功能強(qiáng)大,易于使用且經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。
大多數(shù)業(yè)余愛(ài)好者可能永遠(yuǎn)不會(huì)單獨(dú)使用IC,而是選擇使用該芯片的各種預(yù)制模塊之一。本文將介紹這些模塊的基本功能和規(guī)格,并將解釋如何快速開(kāi)始使用任何基于L298N的H橋模塊。
關(guān)于L298N
如果您想控制功率相對(duì)較高的設(shè)備,您將無(wú)法從簡(jiǎn)單的微控制器提供足夠的電流。您需要一個(gè)可以打開(kāi)和關(guān)閉的設(shè)備來(lái)控制高功率負(fù)載。此外,您很可能希望電機(jī)在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。 H橋是使用低功耗微控制器輕松控制電機(jī)的一種方法。
您可以在許多不同的項(xiàng)目中找到連接到低功耗微控制器的基于L298N的模塊。例如,機(jī)器人,電子工具,家庭自動(dòng)化應(yīng)用(如自動(dòng)百葉窗)和便宜的高功率LED驅(qū)動(dòng)器。
Debo Motodriver2采用L298N。圖片由Reichelt Elektronik提供。
如上所述,您可以獲得IC或者您可以購(gòu)買(mǎi)預(yù)制模塊。兩者都很容易獲得。 IC本身由意法半導(dǎo)體制造,模塊可以從許多不同的在線供應(yīng)商處購(gòu)買(mǎi)。
重要規(guī)格
尺寸是指最常見(jiàn)的模塊。幾乎所有這些看起來(lái)都像上圖中的那個(gè)。但是,請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)檢查您的特定制造商的數(shù)據(jù)表!
長(zhǎng)度:43毫米(1?英寸)
寬度:43毫米(1?英寸)
高度:26毫米(1英寸)
典型價(jià)格:約4美元(IC)和約7美元(完整模塊)
供電電壓:5V(全部模塊可以安全地使用5V。但是,大多數(shù)模塊都有一個(gè)內(nèi)置的降壓轉(zhuǎn)換器,可以使用高達(dá)35V的電壓。
工作電壓:5V(所有邏輯引腳)
工作電流:0.35mA
電機(jī)電壓:5V至35V
電機(jī)電流:每個(gè)H橋2A;
最大功率:25W
H-Bridge如何工作?
這是一個(gè)雙H橋控制器,這意味著它可以控制同時(shí)最多兩臺(tái)電機(jī)。每個(gè)電動(dòng)機(jī)都有其相應(yīng)的正負(fù)端子,它必須與之連接。這些通常標(biāo)記為OUT_1和OUT_2。
每個(gè)電機(jī)的方向可以通過(guò)兩個(gè)輸入引腳單獨(dú)控制:
H橋電路圖。
當(dāng)INP_A和INP_B均為低電平時(shí),電機(jī)關(guān)閉。如果其中一個(gè)引腳為高電平而另一個(gè)引腳為低電平,則電機(jī)將向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。要反轉(zhuǎn)電機(jī),請(qǐng)反轉(zhuǎn)輸入的狀態(tài)。如果兩個(gè)引腳都拉高,電機(jī)將再次停止。
注意,根據(jù)您使用的電機(jī),IC會(huì)變得非常熱,您肯定需要將它與散熱器一起使用避免破壞您的構(gòu)建。
數(shù)據(jù)表
互聯(lián)網(wǎng)上有幾種不同的數(shù)據(jù)表。但是,我發(fā)現(xiàn)這些是最有用的:
官方數(shù)據(jù)表
帶有原理圖和示例代碼的模塊數(shù)據(jù)表
使用此模塊的教程和項(xiàng)目
如何使用L298控制器和Raspberry Pi控制直流電機(jī)
了解如何使用Wekinator和Arduino控制直流電機(jī)
制造商的機(jī)器學(xué)習(xí):如何使用語(yǔ)音命令控制直流電機(jī)
如何構(gòu)建Arduino自平衡機(jī)器人
最后的想法
基于L298N的雙H橋驅(qū)動(dòng)模塊可能是制造商中最常見(jiàn)的可以驅(qū)動(dòng)功耗高達(dá)25 W的電機(jī)。它們用途廣泛,價(jià)格便宜,易于使用最常用的平臺(tái),如Arduino板和Raspberry Pi。
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