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?DRV8428E/P 雙H橋電機驅動器技術文檔總結

科技綠洲 ? 2025-10-15 09:50 ? 次閱讀
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DRV8428E/P 器件是雙 H 橋電機驅動器,適用于各種工業(yè)應用。這些器件可用于驅動兩個直流電機或一個雙極步進電機。DRV8428E/P 能夠驅動高達 1A 滿量程或 0.7A rms 輸出電流(取決于 PCB 設計)。

驅動器的輸出級由配置為兩個全H橋的N溝道功率MOSFET、電流檢測和調節(jié)以及保護電路組成。集成電流檢測采用內部電流鏡架構,無需大型功率分流電阻,節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。提供低功耗睡眠模式,通過關閉大部分內部電路來實現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 (UVLO)、輸出過流 (OCP) 和器件過熱 (TSD) 提供內部保護功能。
*附件:drv8428e.pdf

特性

  • 雙 H 橋電機驅動器
    • 一個雙極步進電機
    • 雙雙向有刷直流電機
    • 四個單向有刷直流電機
  • 集成電流檢測功能
    • 無需檢測電阻
    • ±6% 滿量程電流精度
  • 4.2V 至 33V 工作電源電壓范圍
  • 多種控制接口選項
    • 相位/使能 (PH/EN)
    • PWM(輸入/輸入)
  • 智能調諧和混合衰減選項
  • 1500 mΩ HS + LS R DS(開) 在 24 V、25°C 時
  • 電流容量:1.7-A 峰值,0.7-A rms
  • 可配置的關斷時間PWM斬波
    • 7、16 或 32 μs
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
  • 低電流睡眠模式 (2 μA)
  • 擴頻時鐘,實現(xiàn)低 EMI
  • 有刷直流應用中的浪涌電流限制
  • 小封裝和占地面積
  • 保護功能
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 過流保護 (OCP)
    • 熱關斷 (OTSD

參數(shù)

image.png

?1. 核心特性?

  • ?雙H橋架構?:支持驅動1個雙極步進電機、2個雙向有刷直流電機或4個單向有刷直流電機。
  • ?集成電流檢測?:無需外部檢測電阻,全量程電流精度±6%,節(jié)省PCB空間和系統(tǒng)成本。
  • ?寬電壓范圍?:工作電壓4.2V至33V,峰值電流1.7A(全量程1A,RMS 0.7A)。
  • ? 智能調節(jié)技術(Smart Tune) ?:支持動態(tài)衰減、混合衰減模式,自動優(yōu)化電流調節(jié),適應電機老化及負載變化。
  • ?低導通電阻?:1500mΩ(HS+LS,24V/25°C)。
  • ?多種控制接口?:PH/EN(DRV8428E)或PWM(DRV8428P)接口,兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
  • ?低功耗睡眠模式?:靜態(tài)電流低至2μA。
  • ?保護功能?:欠壓鎖定(UVLO)、過流保護(OCP)、熱關斷(OTSD)。

?2. 關鍵參數(shù)?

  • ?電流調節(jié)?:通過VREFx引腳電壓設定全量程電流(IFS = VREFx / 3 V/A)。
  • ?PWM關斷時間?:可配置為7μs、16μs或32μs。
  • ?熱性能?:
    • HTSSOP封裝RθJA為46.4°C/W
    • WQFN封裝RθJA為47°C/W
  • ?封裝選項?:
    • HTSSOP-16(PWP):5mm×4.4mm,帶散熱焊盤
    • WQFN-16(RTE):3mm×3mm

?3. 功能模塊?

  • ?電流調節(jié)與衰減模式?:
    • ?混合衰減?:30%快衰減+70%慢衰減。
    • ?Smart Tune動態(tài)衰減?:自動調整衰減比例,優(yōu)化電流紋波。
    • ?Smart Tune紋波控制?:通過設定谷值電流(IVALLEY)實現(xiàn)更精確的電流調節(jié)。
  • ? 七級邏輯輸入(DECAY/TOFF) ?:通過電阻分壓或直接連接配置衰減模式和關斷時間。

?4. 應用領域?

  • ?工業(yè)自動化?:機器人、紡織機、工廠設備。
  • ?消費電子?:打印機、掃描儀、家用電器。
  • ?安防與醫(yī)療?:攝像頭、智能電表、醫(yī)療設備。
  • ?玩具與機器人?:真空機器人、人形機器人。

?5. 設計支持?

  • ?典型電路?:提供HTSSOP和WQFN封裝的參考布局及散熱設計建議。
  • ?熱管理?:需根據(jù)PCB散熱能力調整輸出電流,避免結溫超過150°C。
  • ?保護機制?:自動恢復的過流保護(4ms重試時間)和熱關斷(20°C滯后)。

?6. 文檔結構?

  • ?功能描述?:涵蓋電流調節(jié)、衰減模式、保護電路等。
  • ?電氣特性?:包括絕對最大額定值、ESD等級、熱性能等。
  • ?應用示例?:典型電路設計及功率損耗計算。
  • ?封裝信息?:機械尺寸、焊盤布局及貼片鋼網設計。
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