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關(guān)于AR導(dǎo)航技術(shù)的介紹和應(yīng)用

bNZh_Ali ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:佚名 ? 2019-10-31 09:01 ? 次閱讀
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AliOS通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布了一則視頻,生動(dòng)地呈現(xiàn)了搭載其系統(tǒng)的車(chē)輛在不同駕駛場(chǎng)景下的AR導(dǎo)航能力,昭示著AliIOS已成為全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航產(chǎn)品化的汽車(chē)操作系統(tǒng)。

(車(chē)載AR導(dǎo)航動(dòng)態(tài)圖:前方靠左行駛)

眾所周知,HUD是目前汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要新興趨勢(shì),其中AR導(dǎo)航更是占領(lǐng)了一個(gè)制高點(diǎn),具有極高的市場(chǎng)潛力。但由于目前車(chē)載硬件和系統(tǒng)的限制,尚未出現(xiàn)一款足夠?qū)嵱玫能?chē)載AR導(dǎo)航產(chǎn)品。

AliOS與斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR團(tuán)隊(duì)采用更加智能的圖像識(shí)別分析技術(shù),致力于革新傳統(tǒng)儀表盤(pán)。結(jié)合AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和行車(chē)道路信息,創(chuàng)新地采用AR液晶儀表盤(pán)的形式,為駕駛者提供更加安全便捷的行車(chē)輔助,將車(chē)輛智能技術(shù)演繹到了一個(gè)新的高度。

(車(chē)載AR導(dǎo)航示意圖)

區(qū)別于傳統(tǒng)導(dǎo)航模式,AliOS開(kāi)創(chuàng)性地將視覺(jué)識(shí)別結(jié)果、融合定位結(jié)果以及地圖導(dǎo)航元素,融合在液晶儀表盤(pán)上來(lái)渲染成AR圖像。當(dāng)業(yè)界的車(chē)載AR概念普遍停留在動(dòng)畫(huà)演示的時(shí)候,率先實(shí)現(xiàn)將AR元素疊加到實(shí)際的道路上,并做到產(chǎn)品化。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),AR導(dǎo)航和傳統(tǒng)導(dǎo)航的最大區(qū)別是:AR導(dǎo)航的地圖場(chǎng)景是攝像頭捕捉后的真實(shí)場(chǎng)景,而傳統(tǒng)導(dǎo)航的地圖場(chǎng)景是虛擬渲染出來(lái)的。和先前被豪華車(chē)企炒得火熱的HUD數(shù)字抬頭顯示相比:當(dāng)車(chē)輛變道或拐彎時(shí),AR導(dǎo)航指示會(huì)擬合真實(shí)道路的形狀一起變化,做出信息指示;但HUD的數(shù)字顯示無(wú)論前方道路如何改變,它們的圖標(biāo)是不會(huì)移動(dòng)的,始終都固定顯示在HUD的某個(gè)位置上。

(圖為行業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的豪華品牌HUDAR導(dǎo)航示意圖)

AR儀表盤(pán)從汽車(chē)的內(nèi)置攝像頭和駐車(chē)?yán)走_(dá)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)資料,再結(jié)合汽車(chē)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、電子地圖和 GPS 定位信息,從而創(chuàng)建出以駕駛者為主視角的車(chē)外視野影像,將擴(kuò)展信息和外界環(huán)境融合在一起,駕駛者無(wú)需頻繁在多個(gè)焦點(diǎn)中切換,實(shí)現(xiàn)了車(chē)與環(huán)境的合一,極大地降低了傳統(tǒng)2D或3D地圖的讀圖成本。AliOS與斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR聯(lián)合團(tuán)隊(duì)于真實(shí)路況場(chǎng)景之上,在液晶儀表盤(pán)上疊加了一層AR導(dǎo)航圖像,用以展示各種信息:包括當(dāng)前車(chē)速、行車(chē)信息、實(shí)時(shí)道路信息,例如車(chē)道、前方車(chē)距等,并能給予駕駛者什么時(shí)候應(yīng)該直行、什么時(shí)候轉(zhuǎn)彎等智能行車(chē)決策輔助。

除此之外,AR儀表盤(pán)還可以進(jìn)行智能感應(yīng)安全預(yù)警,能根據(jù)道路上的復(fù)雜交通情況為駕駛?cè)颂峁?shí)時(shí)的行車(chē)安全輔助,如車(chē)道偏離預(yù)警、前車(chē)碰撞預(yù)警等。駕駛者無(wú)需分神看屏幕,通過(guò)AR儀表盤(pán)的預(yù)警和提示,就能更快做出判斷和應(yīng)對(duì),從而提高駕駛安全系數(shù)。

(車(chē)載AR導(dǎo)航動(dòng)態(tài)圖:前方碰撞危險(xiǎn),請(qǐng)保持車(chē)速)

車(chē)載AR對(duì)于算法、圖形渲染以及高帶寬低延遲的圖像信號(hào)處理等方面有著極為苛刻的要求。在研發(fā)過(guò)程中,AliOS與斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR團(tuán)隊(duì)在有限的硬件條件下取得了最大化的效果,幀率也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了預(yù)期。目前,AliOS正在挑戰(zhàn)更多技術(shù)難題:比如視覺(jué)+GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位)+IMU(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))+MM(地圖匹配)的車(chē)輛位姿融合計(jì)算,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)的AR導(dǎo)航。這個(gè)技術(shù)突破十分關(guān)鍵,可以作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的鋪墊。

目前,該技術(shù)已經(jīng)在電動(dòng)智能超跑SUV榮威MARVEL X上實(shí)現(xiàn)落地,并于4月23日的2018汽車(chē)創(chuàng)行者大會(huì)上正式亮相。至此,榮威MARVEL X成為全球第一款搭載AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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