Huawei LiteOS 是華為面向IoT領(lǐng)域，構(gòu)建的"統(tǒng)一物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)和中間件軟件平臺(tái)"，以輕量級(jí)（內(nèi)核小于10k）、低功耗（1節(jié)5號(hào)電池最多可以工作5年），快速啟動(dòng)，互聯(lián)互通，安全等關(guān)鍵能力，為開發(fā)者提供 "一站式" 完整軟件平臺(tái)，有效降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。

Huawei LiteOS 目前主要應(yīng)用于智能家居、穿戴式、車聯(lián)網(wǎng)、智能抄表、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等 IoT 領(lǐng)域的智能硬件上。，還可以和LiteOS生態(tài)圈內(nèi)的硬件互聯(lián)互通，提高用戶體驗(yàn)。

目前已開源的Huawei LiteOS內(nèi)核源碼已適配好GD32F450、GD32F190芯片，本文將以GD32F450IKH6芯片為例，介紹基于Cortex-M4核芯片的移植過程。

環(huán)境準(zhǔn)備

基于Huawei LiteOS Kernel開發(fā)前，我們首先需要準(zhǔn)備好單板運(yùn)行的環(huán)境，包括軟件環(huán)境和硬件環(huán)境。

硬件環(huán)境：

軟件環(huán)境：

說明

Keil工具需要開發(fā)者自行購(gòu)買,GD32F190R-EVAL開發(fā)板的調(diào)試器是GD-Link，GD-Link免驅(qū)動(dòng)安裝。

獲取Huawei LiteOS 源碼

首先我們從github上下載Huawei LiteOS內(nèi)核源代碼，步驟如下：

倉(cāng)庫(kù)地址是https://github.com/LITEOS/LiteOS_Kernel.git

點(diǎn)擊”clone or download”按鈕,下載源代碼

Huawei LiteOS的源代碼目錄的各子目錄包含的內(nèi)容如下：

關(guān)于代碼樹中各個(gè)目錄存放的源代碼的相關(guān)內(nèi)容簡(jiǎn)介如下：

獲取Huawei LiteOS源代碼之后，我們可以將自己本地已有工程的代碼適配到LiteOS內(nèi)核工程中進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

如何適配LiteOS內(nèi)核工程開發(fā)

本章節(jié)描述的內(nèi)容以GD32F450i-EVAL開發(fā)板的04_USART_Printf示例工程為基礎(chǔ)，適配到LiteOS的GD32F450i-EVAL-KEIL工程中，演示串口輸出、按鍵中斷及LED點(diǎn)亮功能。

GD32的開發(fā)資料獲取

從http://www.GD32MCU.com 下載相關(guān)的開發(fā)包

從購(gòu)買的開發(fā)板的光盤中獲取相關(guān)資料。

注意：光盤上的內(nèi)容可能比網(wǎng)絡(luò)上的更全面一些，建議使用光盤上面的內(nèi)容。

GD32的開發(fā)包安裝

安裝GigaDevice.GD32F4xx_DFP.1.0.1.pack或者更高版本的pack文件到keil安裝目錄

安裝GD32F4xx_Addon.1.0.1.exe到keil安裝目錄

添加代碼到LiteOS工程

在LiteOS內(nèi)核代碼目錄中新建GD32f450i_Library文件夾，將GD示例工程中使用到的代碼拷貝到其中。

拷貝GD示例工程Library文件夾下的子文件夾到GD32f450i_Library文件夾中。

拷貝GD示例工程04_USART_Printf文件夾下列文件到GD32f450i_Library文件夾中。

GD示例工程代碼目錄結(jié)構(gòu)

在LiteOS工程添加library目錄，將GD示例工程中的源代碼文件（main.c、startup_gd32f4xx.s文件除外）添加到library文件夾下。

GD示例工程啟動(dòng)文件startup_gd32f4xx.s

添加GD示例工程中startup_gd32f4xx.s文件到LiteOS工程startup文件夾下。

添加頭文件搜索路徑及編譯宏選項(xiàng)

LiteOS可直接使用GD示例工程中的啟動(dòng)文件，這樣工程中要使用的中斷及中斷服務(wù)函數(shù)就注冊(cè)好了，不需再使用LiteOS接口進(jìn)行動(dòng)態(tài)注冊(cè)。在完成了代碼添加及工程配置后，開始修改代碼，步驟如下：

注釋gd32f4xx_it.c中的PendSV_Handler()及SysTick_Handler()函數(shù)，以免重復(fù)定義。

GD工程中SYStemSystemInit函數(shù)會(huì)調(diào)用system_clock_config()函數(shù)配置系統(tǒng)時(shí)鐘，我們需要修改los_bsp_adapter.c文件中的sys_clk_freq變量值與實(shí)際配置的系統(tǒng)時(shí)鐘一致。const unsigned int sys_clk_freq = 200000000;

經(jīng)過以上步驟的修改，完成了代碼的初步移植，然后可以編譯代碼,連接串口線（事先安裝相關(guān)驅(qū)動(dòng)）并在串口調(diào)試工具中打開相應(yīng)串口，調(diào)試運(yùn)行時(shí)可看到串口打印輸出，按demo板上的Tamper鍵，可以調(diào)試按鍵中斷及LED。