dfrobot3PI/miniQ 小車底盤專用編碼器簡介
產(chǎn)品簡介
大家都見過國外流行的3PI智能小車。它極強(qiáng)的操控性和擴(kuò)展功能，使大家記憶猶新。為了回饋國內(nèi)廣大機(jī)器人愛好者，DFRobot推出了MiniQ智能小車平臺(tái)。通過與Arduino設(shè)備結(jié)合，性能完全不遜于pololu的3PI小車。這款編碼器專門為MiniQ平臺(tái)設(shè)計(jì)的，能夠與N20電機(jī)和小車底盤完美結(jié)合，非常適合初學(xué)者上手。MiniQ小車輪本身就帶有刻度板，無需外加碼盤。我們提供全面的教程和代碼，點(diǎn)擊產(chǎn)品資料庫即可查看。
這個(gè)正交編碼板主要是通過兩個(gè)紅外反射傳感器測量直徑為42mm的輪子上的十二個(gè)齒而得AB兩相脈沖波。這兩個(gè)傳感器脈沖波形接近90度的相位差，可通過AB兩相波形的超前與滯后判斷輪子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
編碼器可安裝在輪子和底板之間，安裝在電機(jī)支架上。該編碼器使用時(shí)無需校準(zhǔn)，默認(rèn)使用電壓在4.5 ~ 5.5 V之間，如果要使用3.3V供電，那么請(qǐng)短路R4。
將這個(gè)編碼器安裝到miniQ底盤上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人閉環(huán)速度和位置控制。強(qiáng)烈推薦與MiniQ小車輪搭配使用！相比老版編碼器，新版將接口改成3P母頭，無需焊接，方便用戶直插。你還可以將3P線直接插在我們的IO擴(kuò)展板上。
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