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dfrobotA4WD四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤簡(jiǎn)介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-14 10:46 ? 次閱讀
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Pirate-4WD Mobile Platform “海盜船”四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是DFRobot研制的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái),該平臺(tái)不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外,更適合使用世界上廣泛推廣的Arduino控制器,Arduino開放平臺(tái)擁有全球眾多使用者,有豐富的樣例程序。小車堅(jiān)固的車身、穩(wěn)定的地盤、靈活的運(yùn)行和強(qiáng)大的擴(kuò)展,絕對(duì)和“海盜”一樣犀利、強(qiáng)悍,是機(jī)器人競(jìng)賽和專業(yè)研究項(xiàng)目的首選。

該款小車最大的特色在于其鋁合金車聲和雙層平臺(tái)設(shè)計(jì)。所有的部件都通過金屬緊固件鏈接,耐腐蝕,抗高溫。外殼都帶有抗氧化,耐磨噴漆,手感優(yōu)質(zhì)。現(xiàn)在市面上的合金小車地盤都只有簡(jiǎn)單的一層,用戶需自行購(gòu)買其他固定和擴(kuò)展的零件。而我們的“海盜船”地盤上帶有一個(gè)多功能平臺(tái),用于固定主控板,機(jī)械臂和傳感器支架等。同時(shí)在底盤上還安置了延伸的平臺(tái),方便添加巡線、超聲波和紅外等探測(cè)傳感器。

我們工程師非常注重小車的細(xì)節(jié),在車尾部安置了電源開關(guān)。附送電池盒和電源連接線,能夠輕松地安置在底盤內(nèi)部,開關(guān)輕松切換。高速電機(jī)加大直徑寬面橡膠輪運(yùn)動(dòng)靈活快速,能夠在多種路面上運(yùn)行。 本小車安裝孔和支架兼容多種傳感器和主控設(shè)備,另外DFRobot還提供更多的擴(kuò)展五金件,為你的機(jī)器人項(xiàng)目錦上添花。

該小車是DFRobot最為暢銷的移動(dòng)平臺(tái),被Robotshop、Makeshed等世界知名機(jī)器人商城采購(gòu)。許多機(jī)器人雜志和愛好者都出了相關(guān)的測(cè)評(píng)和推薦。

Robotshop銷售的“海盜船”4WD小車:http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

國(guó)外網(wǎng)站的相關(guān)測(cè)評(píng):http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/10180

注意事項(xiàng):本套件以散件的形式提供,需要自行組裝。

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)型號(hào):130

電機(jī)轉(zhuǎn)速:10000轉(zhuǎn)/分

電機(jī)電壓:4.5-6V

減速箱減速比:1:120

最大行駛速度:48cm/s

電機(jī)空載電流:400mA左右

電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流:800mA左右

車輪直徑:65mm

小車尺寸:200 x 170 x 105mm(長(zhǎng)寬高)

小車底盤離地面高度:13mm

小車重:700克(不含電池)

最大載重:800g

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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