一、自動駕駛公司小馬智行獲4.62億美元融資

日本汽車巨頭豐田計劃向自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行投資4億美元，加深雙方在自動駕駛汽車的合作。小馬智行(Pony.ai) 宣布完成4.62億美元的B輪融資，投后估值略高于30億美元。其中的4億美元來自豐田汽車公司(Toyota Motor Corporation)，另外6200萬美元的投資者未透露。

本輪融資主要用于加速自動駕駛研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用，至此，小馬智行融資總額近8億美元，成為全球最高估值的自動駕駛公司之一。

小馬智行的歷史融資記錄（圖源：鯨準(zhǔn)）

二、豐田在自動駕駛領(lǐng)域投入大量心血

豐田在自動駕駛領(lǐng)域一直有著很清晰的目標(biāo)：跨越式與漸進(jìn)式的自動駕駛并進(jìn)。豐田計劃在自動駕駛領(lǐng)域同時布局私人領(lǐng)域產(chǎn)品和面向公眾的產(chǎn)品。其中，在面向公共領(lǐng)域的項目，豐田提出了MaaS（移動即服務(wù)）的概念，將直接從L3級以上自動駕駛技術(shù)做起，于2020年實現(xiàn)特定范圍內(nèi)自動駕駛測試。短期內(nèi)，豐田的目標(biāo)是在2020東京奧運(yùn)會上推出L4級自動駕駛車輛的e-Palette。

私人領(lǐng)域的自動駕駛車輛則是從L2級逐步向上推進(jìn)，在2020年實現(xiàn)高速公路上的輔助自動駕駛。豐田在2015年開展了對自動駕駛領(lǐng)域的探索和研發(fā)，斥資5億美元在美國加州硅谷成立豐田研究所（TRI，Toyota Research Institute Inc），用于針對人工智能和機(jī)器人的研發(fā)。之后豐田又計劃加大籌碼，繼續(xù)在自動駕駛領(lǐng)域投出更多的資金，2018年投資超過220億美元（約1395.68億人民幣），投資額同比增長30%，而且還會和類似谷歌、蘋果等科技公司展開積極的合作。

豐田研究院也宣布，在美國密歇根州的密歇根技術(shù)資源園區(qū)開設(shè)自動駕駛汽車測試中心。該中心將在MITRP現(xiàn)有的橢圓測試車道內(nèi)構(gòu)建，并模擬密集城市區(qū)、公路交匯處和平滑行駛路面。豐田的自動駕駛系統(tǒng)Guardian將會在此測試，該系統(tǒng)是具有L4級別（小部分情況需要人為操作）的自動駕駛系統(tǒng)，豐田表示，該系統(tǒng)有望成為特斯拉Autopilot的競爭對手。

2019年豐田投資以色列自動駕駛初創(chuàng)公司Cortica，將共同開發(fā)用于自動駕駛汽車的人工智能技術(shù)。當(dāng)前，整個汽車行業(yè)都在向自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)軍，許多廠商希望能夠在各自的系統(tǒng)中整合人工智能技術(shù)，從而更好地應(yīng)對道路上的危險因素，提升車輛安全性。Cartica AI表示，與傳統(tǒng)的人工智能系統(tǒng)不同，他們的產(chǎn)品在進(jìn)行深度學(xué)習(xí)時并不會使用人工添加標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，因為這種方式過于消耗時間，且成本過高。他們的人工智能引擎會篩選數(shù)百萬個未標(biāo)記的視頻，找到其中的共同元素，以便在沒有人工干預(yù)的情況下，系統(tǒng)能夠自己決定如何在道路上做出最優(yōu)的反應(yīng)。

三、小馬智行發(fā)展

小馬智行成立于2016年底是國內(nèi)頭部自動駕駛初創(chuàng)公司，創(chuàng)始人是前百度首席架構(gòu)師彭軍和人稱教主的樓天城。小馬智行在美國硅谷成立，在硅谷和廣州設(shè)立雙總部，目前在美國加州Fremont、Irvine以及中國北京、廣州進(jìn)行自動駕駛項目測試。2019年，小馬智行自動駕駛測試總里程數(shù)已超過150萬公里。

2018年12月，小馬智行發(fā)布PonyPilot自動駕駛移動出行(Robotaxi)項目，并在廣州率先試點城區(qū)公開道路Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務(wù)的公司。2019年11月， 小馬智行在美國推出加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務(wù)，為其在全球范圍內(nèi)提供自動駕駛服務(wù)打下基礎(chǔ)。

小馬智行CEO彭軍說，PonyAI創(chuàng)業(yè)以來，核心是希望利用自動駕駛變革人類生活，把人類從駕駛中解放出來。其中可以產(chǎn)生最大價值的方面，一是客運(yùn)，二是長距離貨運(yùn)。

之前，小馬智行一直以L4無人駕駛客運(yùn)為主干道研發(fā)。也派出了一支10多人規(guī)模的團(tuán)隊進(jìn)行核心研發(fā)，最后歷時16周，完成了城市主干道和工業(yè)園區(qū)測試跑通，打通技術(shù)閉環(huán)。彭軍認(rèn)為，自動駕駛的發(fā)展，核心會是AI+硬件+RoboTaxi的大方向。

自2019年以來，小馬與豐田一直在公共自動駕駛汽車測試方面展開合作。有了這筆新投資，小馬可以推進(jìn)自動駕駛出租車的技術(shù)開發(fā)與服務(wù)。

2019 年 8 月，小馬宣布和豐田建立合作關(guān)系，在自動駕駛技術(shù)和未來出行領(lǐng)域進(jìn)行合作，探索自動駕駛的進(jìn)一步落地。從 2019 年 9 月起，雙方部分合作項目已經(jīng)在北京和上海公共道路展開。

四、2020年豐田有望進(jìn)一步發(fā)展

在中國的多次投資，可以看出豐田希望在國內(nèi)的自動駕駛未來出行行業(yè)的生態(tài)體系中分得一杯羹。2020年對豐田來說極具意義。在即將到來的2020年東京奧運(yùn)會和殘奧會上，豐田原本計劃提供e-Palette運(yùn)送選手及大會相關(guān)人士。如果進(jìn)展得順利，豐田在公共領(lǐng)域的自動駕駛有望會迎來進(jìn)一步發(fā)展。

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