如今，人們的生活水平越來越高，越來越多的消費者開始注重生活品質(zhì)，很多的家庭為了省時省力都會購入一臺智能掃地機器人。但是當(dāng)很多消費者購買了掃地機回家使用后發(fā)現(xiàn)，咦，怎么那么蠢，說好的智能呢？？？這個智障掃地機器人！

花錢來買掃地機，本打算提升自己的生活品質(zhì)，自己好偷一偷懶的。沒想到它卻成了生活扼住自己喉嚨加以拳打腳踢的幫兇，只好暗嘆自己究竟造了什么孽，買了這么個“智障”（魚哭了水知道，你哭了誰知道）。

其實呢，這些問題是多數(shù)掃地機避障方面的痛點。目前市面上常見的掃地機主要有兩種導(dǎo)航方案，一種是激光導(dǎo)航方案，一種是激光雷達+單目視覺或TOF融合方案。激光導(dǎo)航方案缺乏語義信息，無法識別物體內(nèi)容。而融合方案的傳感器大多位于機頂，垂直方向可視角度比較小，不能實現(xiàn)大范圍的障礙物檢測，比如對于柜底邊緣、地面上的電線、拖鞋等障礙物檢測的效果就比較差，所以出現(xiàn)上述網(wǎng)友遇到的那些問題也就不足為奇了。

對于掃地機避障的這一痛點，國內(nèi)一些優(yōu)秀的行業(yè)廠商也在積極攻克。掃地機器人行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)石頭科技在2020年5月20日發(fā)布了他們的最新產(chǎn)品石頭T7 Pro，對比于石頭T7，石頭T7 Pro除了升級CPU和算法之外，更是加入了全新的“AI+雙目視覺”立體技術(shù)。

“AI+雙目視覺”立體技術(shù)加持下，石頭掃地機器人T7 Pro可實時快速識別電線團、插線板、鞋子、吧臺椅底座、風(fēng)扇底座、體重秤等家庭常見障礙物，識別出物體后，會修改規(guī)劃好的線路，實現(xiàn)安全避障，不同物體采取不同安全距離躲避策略，覆蓋全面同時減少被困風(fēng)險。無獨有偶，早在2020年3月，國內(nèi)立體視覺方案提供商INDEMIND就推出了專為掃地機避障需求研發(fā)設(shè)計的雙目避障模組。值得一提的是，INDEMIND是國內(nèi)第一家推出“AI＋雙目視覺”掃地機避障方案的廠商。

雙目避障模組提供的大視角深度解算與AI物體識別功能，可以幫助掃地機擴大避障檢測范圍與識別精度?？焖?、精準地識別數(shù)據(jù)線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執(zhí)行主動識別避障，避免卡機、線體纏繞、誤掃、誤觸等情況的發(fā)生。

不論是石頭科技還是INDEMIND，都不約而同地選擇了“AI+雙目視覺”立體技術(shù)，由此可見，“AI+雙目視覺”才是掃地機器人避障的最佳方案。
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