PLC控制焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)塊匯總
1.在安全功能塊里添加機(jī)器人控制安全點(diǎn)
機(jī)器人安全急停配置塊 –FB951
機(jī)器人安全邏輯控制塊FB952
機(jī)器人非安全標(biāo)準(zhǔn)控制塊:
FB 201機(jī)器人輸入影像到DB塊,采用該模塊，可將機(jī)器人的輸出數(shù)據(jù)拷貝至機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
FB 202DB塊輸出機(jī)器人,采用該模塊，可將機(jī)器人結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)拷貝至機(jī)器人輸入數(shù)據(jù)區(qū)。
FB203 機(jī)器人程序號(hào)分配
FB200 機(jī)器人邏輯控制該塊用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
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原文標(biāo)題：PLC控制焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)塊匯總
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