作為一種新興的智能家電產(chǎn)品，掃地機(jī)器人受到越來越多的關(guān)注，助力于更好的家居清潔。隨著掃地機(jī)器人功能的完善，APP遠(yuǎn)程智能控制逐漸成為必備功能，以滿足人們快節(jié)奏生活下的家居清潔需要。通過APP的定時(shí)預(yù)約、遠(yuǎn)程操控、個(gè)性化清潔等操作，將機(jī)器與手機(jī)連接，隨時(shí)隨地掌控家居清潔。

涂鴉智能作為行業(yè)領(lǐng)先的AI+IoT平臺(tái)方案商，針對(duì)慣導(dǎo)型、視覺型、激光型等不同掃地機(jī)器人產(chǎn)品，可提供WIFI模組、IoT SDK、云平臺(tái)、個(gè)性化APP在內(nèi)的整體解決方案，滿足不同客戶，不同產(chǎn)品的智能化和個(gè)性化需求。按照以下步驟快速完成智能掃地機(jī)器人的demo制作。

系統(tǒng)介紹

1、嵌入式單元，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品配網(wǎng)，將掃地機(jī)數(shù)據(jù)上傳至云端，并接收云端指令。IoT模組，針對(duì)普通MCU型掃地機(jī)，串口通信方式；IoT SDK，針對(duì)Linux為主控的掃地機(jī)。2、涂鴉云，全球部署的IoT平臺(tái)，對(duì)所有設(shè)備和APP進(jìn)行連接。3、APP單元，提供多種形式的APP，實(shí)現(xiàn)對(duì)掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制。公版APP，適用于產(chǎn)品快速對(duì)接，提供自定義LOGO的OEM版本；定制APP，適用于定制產(chǎn)品，滿足各產(chǎn)品的個(gè)性化定制需求；APP SDK，適用于用戶自研APP。4、語音單元，支持Amazon Alexa、Google Assistant等語音接入。5、運(yùn)維管理平臺(tái)，可對(duì)產(chǎn)品OTA、運(yùn)行情況、活躍情況等進(jìn)行綜合管理。

支持品類

支持慣導(dǎo)型、視覺型、激光型、以及IPC復(fù)合型的多種產(chǎn)品方案的接入；

主要功能

掃地機(jī)通用功能

快速配網(wǎng)：支持EZ和AP兩種配網(wǎng)方式；

實(shí)時(shí)控制：機(jī)器啟動(dòng)、自動(dòng)回充、手動(dòng)遙控、模式清掃、吸力調(diào)節(jié)等；

實(shí)時(shí)狀態(tài)：清掃狀態(tài)、電池電量、清掃時(shí)長(zhǎng)、清掃面積、耗材壽命等；

設(shè)備配置：耗材管理、尋找機(jī)器、音量設(shè)置、水箱調(diào)節(jié)等個(gè)性化配置；

清掃記錄：支持清掃記錄及清掃結(jié)果云端存儲(chǔ)；

預(yù)約清掃：支持云端定時(shí)、本地定時(shí)兩種方案；

故障告警：支持機(jī)器故障、告警、通知等消息推送；

設(shè)備分享：支持家庭管理、成員間設(shè)備分享；

OTA升級(jí)：支持提示/靜默等方式的設(shè)備及模組升級(jí)；

多語言管理：支持多種語言的配置管理和切換；

語音包管理：支持多種語音包的配置管理和切換；

慣導(dǎo)型掃地機(jī)功能

地圖顯示：支持清掃區(qū)/障礙區(qū)/充電樁/實(shí)時(shí)位置等信息的房間地圖顯示；

視覺型掃地機(jī)功能

地圖顯示：支持清掃區(qū)/障礙區(qū)/充電樁/實(shí)時(shí)位置等信息的房間地圖顯示；

路徑顯示：支持清掃路徑顯示；

地圖編輯：虛擬墻/禁區(qū)設(shè)置；

模式清掃：自動(dòng)/沿邊/定點(diǎn)/指哪掃哪/劃區(qū)清掃；

激光型掃地機(jī)功能

地圖顯示：支持清掃區(qū)/障礙區(qū)/充電樁/實(shí)時(shí)位置等信息的房間地圖顯示；

路徑顯示：支持清掃路徑、導(dǎo)航路徑顯示、支持當(dāng)前點(diǎn)方位顯示；

地圖編輯：虛擬墻/禁掃區(qū)域/禁拖區(qū)域設(shè)置、區(qū)域命名；

地圖管理：支持房間導(dǎo)航地圖云端管理和切換使用；

模式清掃：自動(dòng)/指哪掃哪/劃區(qū)/局部清掃；

預(yù)約設(shè)置：支持清掃、勿擾預(yù)約設(shè)置；

相關(guān)開發(fā)模塊

硬件模組

針對(duì)MCU型主板，可提供WR3型物聯(lián)模組。

內(nèi)置低功耗 32 位 CPU，可以兼作應(yīng)用處理器

主頻 125MHz

工作電壓：3V-3.6V

外設(shè)：7×GPIOs, 2×UARTs, 1×ADC

Wi-Fi 連通性

802.11 B/G/N20/N40

通道 1-14@2.4GHz

支持WPA/WPA2 安全模式

802.11b 模式下+20dBm 的輸出功率

支持 Smart Config 功能（包括Android 和 IOS 設(shè)備）

板載PCB 天線和外接天線IPEX 連接器

通過CE,FCC,SRRC 認(rèn)證

工作溫度：-20℃ to 85℃

數(shù)據(jù)通道

提供增量和全量?jī)煞N數(shù)據(jù)通道：增量通道：機(jī)器端單包數(shù)據(jù)增量式上報(bào)，APP端全量獲取并實(shí)時(shí)接收，適用于慣導(dǎo)型掃地機(jī)；全量通道：機(jī)器端累積數(shù)據(jù)一次性上報(bào)，實(shí)時(shí)通知，APP端全量獲取，適用于激光型掃地機(jī)地圖數(shù)據(jù)上報(bào)。

數(shù)據(jù)上報(bào)和存儲(chǔ)支持國內(nèi)外部署；數(shù)據(jù)傳輸頻率可實(shí)現(xiàn)1Hz頻率上報(bào)和更新；慣導(dǎo)型掃地機(jī)可支持255x255, 500x500, 800x800等分辨率大小，具體由機(jī)器端決定，APP端適配；激光型掃地機(jī)地圖大小不做限制，由機(jī)器實(shí)時(shí)上報(bào)，機(jī)器端上報(bào)精度通常為0.05m，對(duì)應(yīng)APP端為1個(gè)像素單元。路徑點(diǎn)精度通常設(shè)定為0.1個(gè)像素。

支持虛擬墻（兩點(diǎn)直線方式）、禁區(qū)（矩形方式）、區(qū)域（矩形方式）等編輯功能，支持區(qū)域自定義名稱、區(qū)域旋轉(zhuǎn)、長(zhǎng)度顯示、顏色配色等；支持非法禁區(qū)的預(yù)警提示；機(jī)器地圖云端存儲(chǔ)，支持云端地圖數(shù)據(jù)下發(fā)至機(jī)器，實(shí)現(xiàn)切圖切換（機(jī)器配合）；支持掃地機(jī)方向顯示；（需機(jī)器端配合）支持轉(zhuǎn)場(chǎng)路徑隱藏，僅顯示清掃路徑；（需機(jī)器配合）支持清掃路徑圓滑處理。

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