chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

完全自動化的L5級別自動駕駛即將到來

Micron美光科技 ? 來源:美光科技 ? 2020-08-03 15:13 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

汽車的黑匣子是用來記錄傳感器數(shù)據(jù)的,這些數(shù)據(jù)用于重現(xiàn)并確定事故的根本原因。L3 至 L5 級別的自動駕駛汽車對黑匣子記錄功能的要求越來越高,而相關監(jiān)管部門正在制定這類要求,不同國家的要求往往也各不相同。例如,美國機動車輛管理部(Department of Motor Vehicles,DMV)要求自動駕駛汽車至少保存碰撞事故發(fā)生前最后 30 秒的傳感器數(shù)據(jù)。

除了法律要求的所有其他機制之外,自動駕駛汽車還有一種單獨的機制:汽車在自動駕駛模式下,與另一輛車、物體或者自然人發(fā)生碰撞之前,必須采集并存儲至少 30 秒的自主技術傳感器數(shù)據(jù)。該機制應采集自主技術傳感器數(shù)據(jù)并以只讀格式進行存儲,數(shù)據(jù)一直保存不變,直至外部設備下載并存儲數(shù)據(jù),利用這種機制提取出了數(shù)據(jù)。如果發(fā)生了碰撞,自碰撞之日起,數(shù)據(jù)應保存三年。

圖1:黑匣子記錄器中的數(shù)據(jù)處理結構圖

圖 1 顯示了黑匣子記錄器的結構圖,其輸入是匯集了來自多個傳感器的連續(xù)數(shù)據(jù)流。出于成本和安全方面的考慮,有些系統(tǒng)首先對數(shù)據(jù)進行壓縮,然后再加密。傳感器數(shù)據(jù)帶寬主要是被圖像傳感器占用的。一輛自動駕駛汽車會包含多達 12 個圖像傳感器,其中遠程攝像頭的分辨率高達 800 萬像素,每秒 60 幀。生成的數(shù)據(jù)流能夠達到 20GB/秒。

對于成本敏感的應用,H.265 壓縮技術能夠?qū)⒆罱K比特數(shù)減少 50%,從而降低了整體存儲需求。H.265/HVEC 是一種有損壓縮算法,它去掉了人類視覺系統(tǒng)不太敏感的部分數(shù)據(jù)。然而,一些人工智能AI)算法可能對這種數(shù)據(jù)失真很敏感,當算法根據(jù)記錄再現(xiàn)事故的根本原因時,這種壓縮技術可能會導致 AI 算法運行產(chǎn)生失真。因此,一些系統(tǒng),特別是機器人出租車中使用的系統(tǒng),傾向于避免使用數(shù)據(jù)壓縮技術,或者使用非常低的壓縮比。消費類汽車往往對壓縮的使用較為寬容,特別是較低級別的自動駕駛。

為記錄事故發(fā)生前一段時間(例如,事故發(fā)生前最后 30 秒)的數(shù)據(jù),使用了循環(huán)緩沖區(qū)。循環(huán)緩沖區(qū)是可以基于 DRAM 或者閃存的內(nèi)存,要有足夠的容量才能滿足一定長度緩沖區(qū)的存儲要求。例如,為了采集事故發(fā)生前 30 秒的數(shù)據(jù),假設 1GB/秒的未壓縮傳感器數(shù)據(jù)速率,那么,循環(huán)緩沖區(qū)的存儲容量應為 30GB。

通常,人們采用閃存來實現(xiàn)循環(huán)緩沖區(qū),因為它被設計成在斷電時不會丟失數(shù)據(jù),而 DRAM 則需要備用電源才能保證在主電池斷開連接時收集的數(shù)據(jù)不會丟失。與閃存技術相關的難點是整體耐久性。舉一個極端的例子,一輛機器人出租車 24 小時工作并持續(xù)近 5 年,將導致連續(xù)運行近 4.5 萬小時。假設 1GB/秒持續(xù)傳感器數(shù)據(jù)流的極端情況下,那么所要求的耐久性將在 150PB 范圍內(nèi)。以目前的閃存技術而言,要實現(xiàn)這一級別的耐久性確實是很大的挑戰(zhàn),甚至是有些不切實際。

圖 1 中循環(huán)緩沖區(qū)后面的 NVM 存儲器,則為與事故或者潛在事故相關的 30 秒數(shù)據(jù)快照提供了長期存儲位置。該系統(tǒng)依靠加速度計(G 傳感器)和 AI 傳感器的分析結果來確定什么時候會發(fā)生事故或者有可能發(fā)生事故。當循環(huán)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)應被寫入這一長期 NVM 存儲器時,這些傳感器會進行標記。這種長期存儲器件通常基于閃存,而且與循環(huán)緩沖區(qū)不同,它的耐久性要求要低得多。

美光系統(tǒng)架構師與我們的一級客戶和原始設備制造商密切合作,設計黑匣子等系統(tǒng)級解決方案,以確保以最優(yōu)的成本、性能和功耗滿足最苛刻的應用需求。他們還要確保系統(tǒng)集成商在設計應用程序時,一定要防止任何可能出現(xiàn)的內(nèi)存故障對數(shù)據(jù)、人員或者財產(chǎn)造成損害。

憑借 28 年來對汽車市場的持續(xù)耕耘,并提供覆蓋最全面的汽車內(nèi)存系列產(chǎn)品,美光當之無愧成為頂級汽車內(nèi)存供應商。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關注

    關注

    2573

    文章

    53879

    瀏覽量

    780361
  • 自動化
    +關注

    關注

    29

    文章

    5834

    瀏覽量

    88145
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    791

    文章

    14546

    瀏覽量

    174068

原文標題:完全自動化的 L5 級別自動駕駛即將到來,汽車黑匣子技術拍了拍你

文章出處:【微信號:gh_195c6bf0b140,微信公眾號:Micron美光科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    L3自動駕駛即將全面商用,眾車企蓄勢待發(fā)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/黃山明)2024年中國發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)通用技術要求》(GB/T 44721-2024),這是中國首個針對自動駕駛系統(tǒng)的國家標準,為L3自動駕駛的商
    的頭像 發(fā)表于 01-18 00:57 ?7281次閱讀

    不同等級的自動駕駛技術要求上有何不同?

    談到自動駕駛,不可避免地會涉及到自動駕駛分級,美國汽車工程師學會(SAE)根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員參與駕駛行為程度的不同,將
    的頭像 發(fā)表于 10-18 10:17 ?748次閱讀

    【漲知識】L2、L3、L4、L5?啥才算“駕駛自動化”?

    算“自動駕駛”?讓我們一起了解↓↓什么是駕駛自動化?簡單來說駕駛自動化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成“開車”這項任務從提醒
    的頭像 發(fā)表于 09-29 08:33 ?242次閱讀
    【漲知識】<b class='flag-5'>L</b>2、<b class='flag-5'>L</b>3、<b class='flag-5'>L</b>4、<b class='flag-5'>L5</b>?啥才算“<b class='flag-5'>駕駛</b><b class='flag-5'>自動化</b>”?

    自動駕駛達到什么技術標準才能稱為L3?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛技術時,常會陷入兩個極端,一方面是大家對“完全自動駕駛”的美好愿景,另一方面是自動駕駛技術飛速發(fā)展過程中對于“安全隱患”的擔憂。L3
    的頭像 發(fā)表于 08-21 10:37 ?931次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>達到什么技術標準才能稱為<b class='flag-5'>L</b>3<b class='flag-5'>級</b>?

    自動駕駛汽車接管邏輯如何設置更為合理?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術的發(fā)展,組合輔助駕駛功能已經(jīng)逐步走向?qū)嵱?b class='flag-5'>化,但由于技術并未成熟,L5級別
    的頭像 發(fā)表于 06-26 08:56 ?422次閱讀

    《汽車駕駛自動化分級》會更適合中國自動駕駛發(fā)展嗎?

    提供了有效支撐。在很長一段時間,大家對于自動駕駛的等級分類主要是依照由美國汽車工程師學會制定的J3016標準《道路機動車自動駕駛系統(tǒng)相關術語分類和定義》, 其中將自動駕駛分為了L0—
    的頭像 發(fā)表于 05-18 09:06 ?646次閱讀
    《汽車<b class='flag-5'>駕駛</b><b class='flag-5'>自動化</b>分級》會更適合中國<b class='flag-5'>自動駕駛</b>發(fā)展嗎?

    經(jīng)緯恒潤和白犀牛達成戰(zhàn)略合作,加速自動駕駛商業(yè)進程

    近日,經(jīng)緯恒潤與全球領先的L4級別自動駕駛公司白犀牛達成戰(zhàn)略合作。雙方將圍繞車規(guī)智能硬件研發(fā)、高可靠性無人車產(chǎn)品開發(fā)展開深度合作,共同推動末端物流無人車的規(guī)模
    的頭像 發(fā)表于 05-14 17:03 ?797次閱讀
    經(jīng)緯恒潤和白犀牛達成戰(zhàn)略合作,加速<b class='flag-5'>自動駕駛</b>商業(yè)<b class='flag-5'>化</b>進程

    L0到L5自動駕駛技術的演進階段

    高盛(Goldman Sachs)估計,到2030年,L3自動駕駛汽車或占全球新車銷量的10%。自動駕駛汽車需要經(jīng)過多達6個層級的技術演進,才能最終實現(xiàn)上路自主
    的頭像 發(fā)表于 04-24 10:42 ?1009次閱讀

    產(chǎn)業(yè)鏈起飛!L3自動駕駛年內(nèi)有望落地

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)近幾個月,關于L3自動駕駛落地的聲音越來越多。 ? 小鵬汽車董事長何小鵬在社交媒體透露,2025年底將推出真L3級別
    發(fā)表于 03-13 00:22 ?1387次閱讀

    佑駕創(chuàng)新成功交付L4自動駕駛小巴項目

    近日,深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司(股票代碼:2431.HK)在蘇州圓滿完成了基于“車路云一體”技術的L4自動駕駛小巴項目交付。這一里程碑事件標志著佑駕創(chuàng)新在
    的頭像 發(fā)表于 02-17 10:55 ?1304次閱讀

    英偉達高管:完全自動駕駛汽車尚需時日

    英偉達汽車業(yè)務負責人阿里·卡尼近日表示,完全自動駕駛汽車的實現(xiàn)還遙遙無期,預計至少要到下一個十年才有可能問世。盡管未來的自動駕駛技術將會取得顯著進步,但卡尼強調(diào),技術發(fā)展必須穩(wěn)扎穩(wěn)打,過度冒進可能會
    的頭像 發(fā)表于 01-23 11:27 ?638次閱讀

    特斯拉發(fā)布“完全自動駕駛”軟件最新版本FSDV13.2

    近日,特斯拉終于推出了備受期待的“完全自動駕駛”軟件最新版本——FSD V13.2。盡管此前曾承諾在感恩節(jié)之前發(fā)布,但特斯拉還是在11月份的最后時刻兌現(xiàn)了承諾,展現(xiàn)了其人工智能團隊的不懈努力和重要進展。
    的頭像 發(fā)表于 12-03 10:59 ?1337次閱讀

    Apollo自動駕駛開放平臺10.0版即將全球發(fā)布

    百度在自動駕駛領域的創(chuàng)新步伐再次加快,今年5月,公司率先推出了全球首個支持L4自動駕駛應用的自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 11-07 11:24 ?1415次閱讀

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯(lián),汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現(xiàn)自動駕駛,了解自動駕駛汽車的安全問題變得非常重要,這樣你才能回答“自動駕駛汽車安全嗎”和“
    的頭像 發(fā)表于 10-29 13:42 ?1386次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車安全嗎?

    l4級別自動駕駛的特點是什么

    L4級別自動駕駛作為自動駕駛技術的一個重要里程碑,代表了高度自動化駕駛模式,能夠在無需
    的頭像 發(fā)表于 10-22 14:41 ?2898次閱讀