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完全自動(dòng)化的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛即將到來(lái)

Micron美光科技 ? 來(lái)源:美光科技 ? 2020-08-03 15:13 ? 次閱讀
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汽車(chē)的黑匣子是用來(lái)記錄傳感器數(shù)據(jù)的,這些數(shù)據(jù)用于重現(xiàn)并確定事故的根本原因。L3 至 L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)黑匣子記錄功能的要求越來(lái)越高,而相關(guān)監(jiān)管部門(mén)正在制定這類要求,不同國(guó)家的要求往往也各不相同。例如,美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理部(Department of Motor Vehicles,DMV)要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)至少保存碰撞事故發(fā)生前最后 30 秒的傳感器數(shù)據(jù)。

除了法律要求的所有其他機(jī)制之外,自動(dòng)駕駛汽車(chē)還有一種單獨(dú)的機(jī)制:汽車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下,與另一輛車(chē)、物體或者自然人發(fā)生碰撞之前,必須采集并存儲(chǔ)至少 30 秒的自主技術(shù)傳感器數(shù)據(jù)。該機(jī)制應(yīng)采集自主技術(shù)傳感器數(shù)據(jù)并以只讀格式進(jìn)行存儲(chǔ),數(shù)據(jù)一直保存不變,直至外部設(shè)備下載并存儲(chǔ)數(shù)據(jù),利用這種機(jī)制提取出了數(shù)據(jù)。如果發(fā)生了碰撞,自碰撞之日起,數(shù)據(jù)應(yīng)保存三年。

圖1:黑匣子記錄器中的數(shù)據(jù)處理結(jié)構(gòu)圖

圖 1 顯示了黑匣子記錄器的結(jié)構(gòu)圖,其輸入是匯集了來(lái)自多個(gè)傳感器的連續(xù)數(shù)據(jù)流。出于成本和安全方面的考慮,有些系統(tǒng)首先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,然后再加密。傳感器數(shù)據(jù)帶寬主要是被圖像傳感器占用的。一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)包含多達(dá) 12 個(gè)圖像傳感器,其中遠(yuǎn)程攝像頭的分辨率高達(dá) 800 萬(wàn)像素,每秒 60 幀。生成的數(shù)據(jù)流能夠達(dá)到 20GB/秒。

對(duì)于成本敏感的應(yīng)用,H.265 壓縮技術(shù)能夠?qū)⒆罱K比特?cái)?shù)減少 50%,從而降低了整體存儲(chǔ)需求。H.265/HVEC 是一種有損壓縮算法,它去掉了人類視覺(jué)系統(tǒng)不太敏感的部分?jǐn)?shù)據(jù)。然而,一些人工智能AI)算法可能對(duì)這種數(shù)據(jù)失真很敏感,當(dāng)算法根據(jù)記錄再現(xiàn)事故的根本原因時(shí),這種壓縮技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致 AI 算法運(yùn)行產(chǎn)生失真。因此,一些系統(tǒng),特別是機(jī)器人出租車(chē)中使用的系統(tǒng),傾向于避免使用數(shù)據(jù)壓縮技術(shù),或者使用非常低的壓縮比。消費(fèi)類汽車(chē)往往對(duì)壓縮的使用較為寬容,特別是較低級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

為記錄事故發(fā)生前一段時(shí)間(例如,事故發(fā)生前最后 30 秒)的數(shù)據(jù),使用了循環(huán)緩沖區(qū)。循環(huán)緩沖區(qū)是可以基于 DRAM 或者閃存的內(nèi)存,要有足夠的容量才能滿足一定長(zhǎng)度緩沖區(qū)的存儲(chǔ)要求。例如,為了采集事故發(fā)生前 30 秒的數(shù)據(jù),假設(shè) 1GB/秒的未壓縮傳感器數(shù)據(jù)速率,那么,循環(huán)緩沖區(qū)的存儲(chǔ)容量應(yīng)為 30GB。

通常,人們采用閃存來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)緩沖區(qū),因?yàn)樗辉O(shè)計(jì)成在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù),而 DRAM 則需要備用電源才能保證在主電池?cái)嚅_(kāi)連接時(shí)收集的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。與閃存技術(shù)相關(guān)的難點(diǎn)是整體耐久性。舉一個(gè)極端的例子,一輛機(jī)器人出租車(chē) 24 小時(shí)工作并持續(xù)近 5 年,將導(dǎo)致連續(xù)運(yùn)行近 4.5 萬(wàn)小時(shí)。假設(shè) 1GB/秒持續(xù)傳感器數(shù)據(jù)流的極端情況下,那么所要求的耐久性將在 150PB 范圍內(nèi)。以目前的閃存技術(shù)而言,要實(shí)現(xiàn)這一級(jí)別的耐久性確實(shí)是很大的挑戰(zhàn),甚至是有些不切實(shí)際。

圖 1 中循環(huán)緩沖區(qū)后面的 NVM 存儲(chǔ)器,則為與事故或者潛在事故相關(guān)的 30 秒數(shù)據(jù)快照提供了長(zhǎng)期存儲(chǔ)位置。該系統(tǒng)依靠加速度計(jì)(G 傳感器)和 AI 傳感器的分析結(jié)果來(lái)確定什么時(shí)候會(huì)發(fā)生事故或者有可能發(fā)生事故。當(dāng)循環(huán)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)應(yīng)被寫(xiě)入這一長(zhǎng)期 NVM 存儲(chǔ)器時(shí),這些傳感器會(huì)進(jìn)行標(biāo)記。這種長(zhǎng)期存儲(chǔ)器件通常基于閃存,而且與循環(huán)緩沖區(qū)不同,它的耐久性要求要低得多。

美光系統(tǒng)架構(gòu)師與我們的一級(jí)客戶和原始設(shè)備制造商密切合作,設(shè)計(jì)黑匣子等系統(tǒng)級(jí)解決方案,以確保以最優(yōu)的成本、性能和功耗滿足最苛刻的應(yīng)用需求。他們還要確保系統(tǒng)集成商在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí),一定要防止任何可能出現(xiàn)的內(nèi)存故障對(duì)數(shù)據(jù)、人員或者財(cái)產(chǎn)造成損害。

憑借 28 年來(lái)對(duì)汽車(chē)市場(chǎng)的持續(xù)耕耘,并提供覆蓋最全面的汽車(chē)內(nèi)存系列產(chǎn)品,美光當(dāng)之無(wú)愧成為頂級(jí)汽車(chē)內(nèi)存供應(yīng)商。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:完全自動(dòng)化的 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛即將到來(lái),汽車(chē)黑匣子技術(shù)拍了拍你

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