機(jī)器視覺正在加速向產(chǎn)業(yè)端滲透。根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，中國機(jī)器視覺行業(yè)規(guī)模預(yù)計從2018年的104億成長到2023年的197億（平均年復(fù)合增長率13.63%）。其中，電子和汽車貢獻(xiàn)主要需求，占比分別為47%和15%。

從技術(shù)路線上看，3D機(jī)器視覺作為傳統(tǒng)2D視覺的補(bǔ)充，近年來市場需求激增，國內(nèi)外創(chuàng)業(yè)公司也比較踴躍。在核心傳感器研發(fā)方面，3D視覺當(dāng)前分為單雙目、結(jié)構(gòu)光、激光、TOF這幾種主流路徑。36氪接觸到的蘇州小優(yōu)智能科技有限公司（以下簡稱“小優(yōu)智能”）就是一家3D機(jī)器視覺公司，專注于研發(fā)、生產(chǎn)及銷售基于動態(tài)結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D機(jī)器視覺模組。

小優(yōu)智能近日已宣布完成千萬級preA輪融資，投資方為赤子基金、同創(chuàng)偉業(yè)、石湖基金。公司表示，本輪融資資金將主要用于高精度3D MEMS動態(tài)結(jié)構(gòu)光人臉識別方案技術(shù)升級和市場推廣。

不同于目前市場其他機(jī)器視覺技術(shù)路線，小優(yōu)智能副總經(jīng)理代啟強(qiáng)表示，公司研發(fā)的視覺模組是基于編碼結(jié)構(gòu)光方案，相較于普遍使用的散斑結(jié)構(gòu)光方案，其精度更高，可達(dá)0.2mm，而散斑結(jié)構(gòu)光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。

小優(yōu)智能自主開發(fā)的3D機(jī)器視覺模組包含MEMS微振鏡、動態(tài)結(jié)構(gòu)光、三維成像算法等軟硬件技術(shù)，其原理是將線光源投射到MEMS微振鏡上，利用MEMS微振鏡每秒幾千次的振動，再控制生成被編碼的正弦性動態(tài)結(jié)構(gòu)光圖案。

編碼結(jié)構(gòu)光投影掃描到被測物體表面后，在物體表面產(chǎn)生相應(yīng)的形變，雙目工業(yè)相機(jī)會同步采集與物體表面形變一致的動態(tài)結(jié)構(gòu)光圖案，借助自主研發(fā)的視覺算法，基于三角測距原理，解析相位變化，該視覺模組會重建出物體表面結(jié)構(gòu)的三維點(diǎn)云坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)對物體三維結(jié)構(gòu)的重建。

目前小優(yōu)智能的視覺模組產(chǎn)品的主要領(lǐng)域為消費(fèi)領(lǐng)域中的3D人臉識別場景和醫(yī)療美容場景，工業(yè)領(lǐng)域及安防領(lǐng)域。副總經(jīng)理代啟強(qiáng)表示，公司接下來將加大對消費(fèi)場景的開發(fā)。

小優(yōu)智能在消費(fèi)領(lǐng)域主要瞄準(zhǔn)需要高精度識別、防偽性要求更高的人臉識別場景，例如機(jī)場、火車站安檢、醫(yī)院、銀行支付等，特別是可以對佩戴口罩及在光照不足情形下的人臉進(jìn)行識別。未來小優(yōu)智能還會將產(chǎn)品進(jìn)一步小型化，以更好地應(yīng)用于手機(jī)人臉識別場景。

消費(fèi)領(lǐng)域的3D識別和其他領(lǐng)域的需求特點(diǎn)有所不同，在一些人流量較大場景需要更快速地識別出相應(yīng)結(jié)果，因此視覺模組需要在精度和速度之間做出相應(yīng)的平衡。

編碼結(jié)構(gòu)光較散斑結(jié)構(gòu)光需要投射更多的結(jié)構(gòu)光圖案來形成3D數(shù)據(jù)，小優(yōu)智能通過在相機(jī)、算法等軟硬件方面的改進(jìn)，逐步實(shí)現(xiàn)在保持編碼結(jié)構(gòu)光高精度的優(yōu)勢下采樣識別速度可接近散斑結(jié)構(gòu)光方案的速度。

在工業(yè)領(lǐng)域，由于小優(yōu)智能基于MEMS微振鏡芯片的視覺模組產(chǎn)品具有體積小、低功耗、可隨身攜帶的特點(diǎn)，所以質(zhì)檢人員可使用該產(chǎn)品用于部分間斷性檢測工作方面。對于長時間運(yùn)行的3D無序抓取、拆垛碼垛、上下料、3D檢測等工業(yè)場景，小優(yōu)智能也開發(fā)出相應(yīng)的視覺模組產(chǎn)品。

小優(yōu)智能目前與中車、西門子集團(tuán)在軌道交通檢測系統(tǒng)、智能巡檢機(jī)器人、自動加油機(jī)等項目展開合作，為其提供3D視覺識別服務(wù)；與ABB、庫卡、愛普生等機(jī)器人本體廠商合作，為終端客戶提供整體解決方案，目前已經(jīng)完成鞋、服點(diǎn)膠產(chǎn)線改造等項目。

此外，在安防刑偵領(lǐng)域，小優(yōu)智能開發(fā)的便攜式現(xiàn)場痕跡提取儀可以最大限度的復(fù)原物體遺留痕跡的三維信息，通過對三維信息的對比分析可提高公安部門技術(shù)人員偵破案件的效率，主要客戶為公安部等司法部門。

小優(yōu)智能預(yù)計今年在消費(fèi)領(lǐng)域的出貨量可達(dá)到10k級以上，2021年整體將達(dá)到30k以上的出貨量。

未來發(fā)展規(guī)劃方面，小優(yōu)智能將進(jìn)一步提高M(jìn)EMS微振鏡芯片的性能、研發(fā)改進(jìn)光源，將視覺模組產(chǎn)品的識別精度由0.2mm提升至0.1mm以內(nèi)；市場方面，公司將打造市場推廣團(tuán)隊，擴(kuò)大產(chǎn)品銷售規(guī)模。