本文非常適合初學(xué)者，因?yàn)樗苋菀咨鲜?，并且為他們建立有趣的?xiàng)目（例如通常使用伺服器的機(jī)器人）奠定了基礎(chǔ)。伺服電機(jī)（Servo Motor）是高轉(zhuǎn)矩電機(jī)，由于其在機(jī)器人和其他一些應(yīng)用中的通用性，輕松控制其旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也稱(chēng)為舵機(jī)，它帶有齒輪輸出軸，該齒輪輸出軸可以通過(guò)電氣控制，每次旋轉(zhuǎn)一度。為了控制起見(jiàn)，與普通的直流電動(dòng)機(jī)不同，伺服電機(jī)通常在兩個(gè)電源引腳（VCC和GND）的旁邊有一個(gè)引腳，即信號(hào)引腳。信號(hào)引腳用于控制伺服電機(jī)，將其軸旋轉(zhuǎn)至任何所需角度。

在本篇文章中，我們將使用非常流行的SG90伺服電機(jī)，我們的目標(biāo)是將伺服電機(jī)從一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)角度。伺服電機(jī)的電流要求很高，因此當(dāng)在Arduino上使用多個(gè)伺服電機(jī)時(shí)，需要將其電源連接到外部電源，因?yàn)锳rduino可能無(wú)法提供伺服電機(jī)所需的電流，這一點(diǎn)很重要。由于在本文中我們將僅使用一個(gè)伺服電機(jī)，因此可以通過(guò)Arduino為它供電。

所需的組件

● SG90伺服電機(jī)

● Arduino Uno開(kāi)發(fā)板

● 連接導(dǎo)線

● 面包板

原理圖

該項(xiàng)目的原理圖非常簡(jiǎn)單，因?yàn)槲覀冎恍鑼⑺欧姍C(jī)連接到Arduino，伺服電機(jī)通常具有三個(gè)引腳，其中包括VCC、GND和Signal引腳。Signal引腳是用于將控制信號(hào)從微控制器饋送到伺服電機(jī)，以使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到特定角度。如下圖所示，將伺服器連接至Arduino。

Signal引腳連接到Arduino的數(shù)字引腳8，因?yàn)樗荘WM引腳。伺服方向以PWM脈沖方式從微控制器發(fā)送到伺服電機(jī)。完成所有連接后，我們現(xiàn)在就可以編寫(xiě)項(xiàng)目代碼了。

代碼

本篇文章的代碼非常容易，這要?dú)w功于Arduino團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的非常全面而簡(jiǎn)潔的Serve.h庫(kù)，該庫(kù)便于在Arduino項(xiàng)目中使用伺服電機(jī)。該庫(kù)使使用單個(gè)命令輕松地將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到不同的角度。

該庫(kù)是預(yù)先安裝在Arduino IDE中的，無(wú)需我們下載和安裝。首先，我們?cè)诖a中包含將要使用的庫(kù)（在本例中為Serve.h庫(kù)）。

#include

接下來(lái)，我們創(chuàng)建該庫(kù)的一個(gè)對(duì)象，以在整個(gè)代碼中用作控制伺服電機(jī)的參考。

Servo servo;

完成此操作后，我們開(kāi)始void setup()函數(shù)。首先，將創(chuàng)建的伺服對(duì)象附加到微控制器的引腳D8，然后將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)至零度。

void setup() {

servo.attach(8);

servo.write(angle);

}

完成此操作后，我們就可以按照所需的任何方向移動(dòng)伺服電機(jī)了，我們將在void loop()函數(shù)中執(zhí)行此操作。通過(guò)使用Servo.h庫(kù)，要將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到所需的角度，我們要做的只是將所需角度作為參數(shù)傳遞給Servo.write()函數(shù)。為了證明這一點(diǎn)，使用了一個(gè)for循環(huán)將伺服電機(jī)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)幾個(gè)角度，并使用另一個(gè)循環(huán)將伺服器旋轉(zhuǎn)回其起點(diǎn)。

void loop()

{

// scan from 0 to 180 degrees

for(angle = 10; angle < 180; angle++)??

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

// now scan back from 180 to 0 degrees

for(angle = 180; angle > 10; angle--)

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

}

以下是本文的完整代碼：

#include

Servo servo;

int angle = 10;

void setup() {

servo.attach(8);

servo.write(angle);

}

void loop()

{

// scan from 0 to 180 degrees

for(angle = 10; angle < 180; angle++)??

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

// now scan back from 180 to 0 degrees

for(angle = 180; angle > 10; angle--)

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

}

效果演示

復(fù)制上面的代碼，然后上傳到Arduino開(kāi)發(fā)板，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行設(shè)置，一段時(shí)間后，您應(yīng)該看到伺服電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上就是本文的所有內(nèi)容，上面的代碼可以通過(guò)多種方式擴(kuò)展，以用于涉及伺服電機(jī)的不同項(xiàng)目中，您將使用伺服電機(jī)制造出什么很棒的東西？