傳統(tǒng)的滾輪、鏈條或輸送帶在物料傳送過程中有上限，而咱們今天說的柔性傳輸系統(tǒng)（Flexible Transport System）允許對單獨和同步運動進行自由編程，它可應(yīng)用于傳輸和定位物料與工件。

FTS柔性傳輸系統(tǒng)

柔性傳輸系統(tǒng)基于標(biāo)準直線電機技術(shù)，可幫助每個工件托盤/載體實現(xiàn)單獨運動。此外，該系統(tǒng)還可實現(xiàn)安全可靠的復(fù)雜運動模式，可同時移動多個載體且對各個載體進行單獨控制。

說人話就是，你每生產(chǎn)一種產(chǎn)品都要建一條線，而使用這種系統(tǒng)，可以在一條產(chǎn)線上實現(xiàn)不同產(chǎn)品類型的批量化生產(chǎn)。以iPhone手機為例，多種機型都可以使用這種系統(tǒng)，另外，每出一款新機型就要調(diào)整一次生產(chǎn)線，也難怪價格居高不下，這種柔性傳輸系統(tǒng)就不需要了。這種柔性傳輸系統(tǒng)中多個滑塊可單獨控制，也可同步控制；所有位置、速度、加速度參數(shù)均可設(shè)置，并實時更改。

ABB貝加萊的ACOPOStrak

這種電驅(qū)傳輸技術(shù)采用長定子直線電機的原理，通常由內(nèi)嵌驅(qū)動模組與電磁線圈的長定子軌道，和配備了導(dǎo)向、支撐滑輪的永磁體動子滑塊組成。

柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)的原理

在電磁傳輸技術(shù)的應(yīng)用推動方面，全球只有寥寥5家。他們分別是ABB貝加萊的SuperTrak和ACOPOSTrak，羅克韋爾自動化的iTrak，倍福XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)和平面磁懸浮輸送系統(tǒng)Xplanar，博世力士樂FTS柔性輸送系統(tǒng)以及費斯托的超導(dǎo)技術(shù)SupraMotion。

以博世力士樂FTS柔性傳輸系統(tǒng)為例：可以實現(xiàn)多種靈活的布局方式。

線性方式

（可與第三方輸送系統(tǒng)無縫配合）

X-Y/Z方式

（回流段可與第三方輸送系統(tǒng)無縫配合）

多X多Y方式

環(huán)形方式

這種FTS柔性輸送系統(tǒng)的4個比較顯著的特點是：

柔性高：自由配置軌道布局。不受限于產(chǎn)品本身。

負載大：此次升級的FTS最大負載提升至2000kg。

速度快：速度高達5米/秒。

定位準：定位精度可達10μm。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：柔性電驅(qū)傳輸系統(tǒng)，全球只有5家公司做得到。。。

文章出處：【微信公眾號：電機技術(shù)及應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。