2020年上海工博如期舉行，節(jié)卡機(jī)器人也參加可本次展會(huì)節(jié)卡機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人在3C電子、新能源、汽車、食品、精密制造領(lǐng)域30+應(yīng)用解決方案，其中應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域PCB檢測(cè)、搬運(yùn)、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導(dǎo)條檢測(cè)、食品搬運(yùn)碼垛等吸引參觀者的目光。

還有主從聯(lián)動(dòng)、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)、針對(duì)復(fù)雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗(yàn)。除此之外，節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA視覺(jué)防護(hù)系統(tǒng)，以及對(duì)商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機(jī)器人攝影、無(wú)人咖啡機(jī)也是展會(huì)流量擔(dān)當(dāng)。

協(xié)作機(jī)器人發(fā)展新方向

近年來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人在應(yīng)用落地及創(chuàng)新、協(xié)作技術(shù)革新引領(lǐng)、共融協(xié)作前沿探索獲得高度認(rèn)可和充分肯定。9月15日上午，第二十二屆“中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)”（簡(jiǎn)稱“CIIF大獎(jiǎng)”）揭曉，包括節(jié)卡機(jī)器人在內(nèi)的10家企業(yè)分獲大獎(jiǎng)。

據(jù)悉，本次獲獎(jiǎng)的產(chǎn)品節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人，融合無(wú)線示教、圖形化編程、視覺(jué)等機(jī)器人技術(shù)，提高了人機(jī)協(xié)作的安全性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動(dòng)化程度。

節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，達(dá)到極致創(chuàng)新。

Small：極小巧，擁有高集成度核心組件。包括一體化關(guān)節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機(jī)等協(xié)作機(jī)器人核心組件。

節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士講述：“JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人自重僅為21kg，最大負(fù)載可達(dá)7kg，實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1：3，優(yōu)勝于國(guó)際同行的1：4，突破了輕量化機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的Minicab機(jī)器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競(jìng)品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機(jī)配置了相機(jī)、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無(wú)需配置額外的視覺(jué)控制器?！?/p>

Simple：極簡(jiǎn)單，快速部署便捷示教?；诠?jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)無(wú)線示教和圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機(jī)等移動(dòng)終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯。同時(shí)，JAKA Lens 2D視覺(jué)軟件為用戶提供網(wǎng)頁(yè)版的視覺(jué)配置界面，具備目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)項(xiàng)目的配置和管理，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門檻，減少了操作用戶的培訓(xùn)和使用成本，消除機(jī)器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。

Smart：極智慧，智能編程與主動(dòng)防護(hù)。針對(duì)小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)。通過(guò)觀測(cè)演示過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了基于操作特征而非簡(jiǎn)單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程，最終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。具備基于視覺(jué)和力覺(jué)的多重主動(dòng)防護(hù)安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。

“近年來(lái)，應(yīng)用終端對(duì)協(xié)作機(jī)器人的接受度越來(lái)越高，需求越來(lái)越強(qiáng)烈，反過(guò)來(lái)也對(duì)機(jī)器人廠商提出了更高要求，急需根據(jù)市場(chǎng)迭代產(chǎn)品，未來(lái)，“人機(jī)共融”是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的趨勢(shì)”。節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士說(shuō)。

深耕市場(chǎng)，引航智時(shí)代

短期來(lái)看，由于行業(yè)整體自動(dòng)化水平提升需求的推動(dòng)，3C、汽車零部件、教育等行業(yè)用量增加特別快；長(zhǎng)期來(lái)看，傳統(tǒng)的生產(chǎn)造業(yè)，如服裝衣帽等大量勞動(dòng)密集型行業(yè)需求更加旺盛。

節(jié)卡機(jī)器人在開(kāi)拓一個(gè)行業(yè)時(shí)會(huì)很慎重，一旦選定，就會(huì)投入大量的專注度，以期對(duì)一個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)進(jìn)行專業(yè)化的解決。

據(jù)悉，節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人不僅解放工人的同時(shí)可提升作業(yè)效率，可讓企業(yè)在更短時(shí)間內(nèi)收回投資成本，現(xiàn)已廣泛服務(wù)于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個(gè)行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。

據(jù)悉，除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機(jī)器人還發(fā)布了針對(duì)柔性制造的力控s版系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用及視覺(jué)產(chǎn)品。

節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境的交互場(chǎng)景中。檢測(cè)機(jī)器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實(shí)現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機(jī)交互體驗(yàn)；輔助機(jī)器人控制對(duì)環(huán)境輸出力，實(shí)現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車零部件等場(chǎng)合，由于機(jī)器人的定位誤差，僅通過(guò)機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高，通過(guò)JAKA Zu 力控s版可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時(shí)可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測(cè)等。

還有在一些自動(dòng)化應(yīng)用或人機(jī)交互場(chǎng)景中，對(duì)機(jī)器人的安全性有更高的要求，為避免機(jī)器人傷害人或者破壞工件，可通過(guò)JAKA Zu 力控s版，全臂碰撞檢測(cè)最高精度10N，輕輕觸碰到機(jī)器人，機(jī)器人停止，保障人機(jī)協(xié)作安全環(huán)境?？蓮V泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。

在視覺(jué)方面，目前成熟的視覺(jué)應(yīng)用包括：缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三維匹配等?；谧匝械囊曈X(jué)算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機(jī)器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動(dòng)化產(chǎn)線。

本次展會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人還展示了JAKA+生態(tài)圈，這是節(jié)卡機(jī)器人與合作伙伴共同構(gòu)建 JAKA+生態(tài)，形成開(kāi)放共融、互利共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，打造完整的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)鏈，在節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)更多滿足客戶需求的應(yīng)用類型。

如今，節(jié)卡機(jī)器人已逐步搭建起協(xié)作機(jī)器人在“工業(yè)”領(lǐng)域的生態(tài)圈。目前，“JAKA+”平臺(tái)已匯聚著末端執(zhí)行器、視覺(jué)、附件及應(yīng)用軟件等領(lǐng)域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機(jī)器人科技（SRT）、霓達(dá)等。

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